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一种贴合机械产品运动方案设计的功能求解模型
一种贴合机械产品运动方案设计的功能求解模型
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术...
作者： 邹慧君 田永利 上海交通大学机械与动力工程学院
提出了一种切合机械运动方案设计的功能求解模型 FPAM 模型。F—P—A—M机器功能求解模型是建立在机构系统设计基础上,适合于机器运动系统方案设计,有利于实现计算机辅助机械运动方案设计。F—P—A—M功能求解模型同样适合于机电一体化... 详细信息
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微小型连杆机构实现线性位移的精度预测
微小型连杆机构实现线性位移的精度预测
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术...
作者： 裘建新 上海工程技术大学机械工程学院
运动精确度是微小型连杆机构设计必须考虑的关键问题。尽管存在制造误差、弹性变形、运动副间隙、摩擦等对机构位置精度的综合影响,但保证运动精确度最根本的因素仍是机构运动学尺寸。作者应用误差理论对最佳逼近法求解从动件作近似等... 详细信息
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五自由度并联机床机构构型分析
五自由度并联机床机构构型分析
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术...
作者： 高峰 李颖 赵辉 上海交通大学机械工程学院 河北工业大学机械学院 北京航空航天大学机器人研究所
针对目前的并联机构构型方法在构造一些五自由度并联机构的时候出现的问题,提出了运动矢量的概念,在此基础上提出一种新的构型方法。并使用该方法为五自由度并联机床构造了并联机构。在构造支链的时候,提出了"奇异机构"概念,... 详细信息
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考虑运动副阻尼的机构系统动力学响应研究
考虑运动副阻尼的机构系统动力学响应研究
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术...
作者： 刘柏希 原大宁 刘宏昭 西安理工大学机械及精密仪器工程学院
本文由实测得到的运动副等效粘性阻尼系数,利用由 Rayleigh 耗散函数求出的连杆机构中各运动副的耗散力模型,建立了考虑运动副阻尼的弹性连杆机构系统动力学方程。引入状态空间法对该动力学方程进行求解,获得了系统的动力学响应。文末... 详细信息
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新一代机械式可控金属压力机的设计
新一代机械式可控金属压力机的设计
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术...
作者： 何凯 金振林 郭为忠 杜如虚 香港中文大学自动化与计算机辅助工程系 燕山大学机械工程学院 上海交通大学机械与动力工程学院
本文介绍了我们的一项新发明:一种可控的机械式金属压力机。这一机床由一个恒速电机与一个伺服电机联合驱动;具有可控、节能、高速、及精密等优点。因此,极有工业价值。本文介绍了压力机的机构设计,运动学与逆运动学分析,受力分析,及控... 详细信息
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可调的双输出函数发生机构类型综合
可调的双输出函数发生机构类型综合
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术...
作者： 杜力 黄茂林 重庆工商大学机械工程学院 重庆大学机械工程学院
本文首先运用机构综合理论确定了作为脉动式无级变速器主传动机构的全部结构型式方案,其中四杆运动链3种,六杆运动链24种。其次,针对目前单输出函数发生机构的缺点和脉动式无级变速器的工作特点,通过对 Watt 型和 Stephenson 型六杆运... 详细信息
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基于拉格朗日方程的受控五杆机构动力学分析
基于拉格朗日方程的受控五杆机构动力学分析
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术...
作者： 郭爱华 杨金堂 孔建益 武汉科技大学机械自动化学院
分析平面刚性受控五杆机构实现任意给定运动时的补偿运动及运动动力学特性,建立基于拉格朗日方程的受拉五杆机构系统动力学模型。通过给定精确实现的运动,求得其补偿运动的位移、速度、加速度,然后利用该动力学模型求出实现该给定运动... 详细信息
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从概念设计到虚拟实体设计的机械系统的快速市场响应创新设计方法
从概念设计到虚拟实体设计的机械系统的快速市场响应创新设计方法
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术...
作者： 苗鸿宾 王永山 王玉新 同济大学机械工程学院
随着产品制造全球化的进一步发展和市场竞争的增强,企业必须开发产品来符合市场的需求,因此, 对于设计者而言要解决的两个关键问题是增加产品的竞争性和减少产品的生命周期。本文介绍了一种系统化和自动化的设计方法,该方法是以运动链... 详细信息
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现代机器的柔性化与分类研究
现代机器的柔性化与分类研究
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术...
作者： 郭为忠 杜如虚 邹慧君 上海交通大学机械与动力工程学院
机电一体化、运动可控性、智能化是现代机器的重要特征,建立在机械运动系统的柔性化和可控化基础之上。分析机器功能的柔性化途径,提出可以在控制、驱动、机构等不同环节以相应方式为现代机器引入运动可控性。基于运动柔性程度,将现代... 详细信息
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计算机辅助机电一体化系统概念设计中的知识及其表示方法的研究
计算机辅助机电一体化系统概念设计中的知识及其表示方法的研究
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术...
作者： 田永利 邹慧君 郭为忠 李学伟 上海交通大学机械与动力工程学院
分析了知识在机电一体化系统概念设计中的重要作用。研究了机电一体化系统知识建模的两个重要内容即方案特征及推理知识建模和实体对象知识建模,以及这两种知识建模的方法。建立了机电一体化系统概念设计阶段混合的知识组织表示方法和... 详细信息
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