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带挤压油膜阻尼器的弹支刚性转子分岔特性研究
带挤压油膜阻尼器的弹支刚性转子分岔特性研究
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第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 陈会征 陈予恕 哈尔滨工业大学航天学院
挤压油膜阻尼器是航空发动机上比较经典的减振装置,具有结构简单、体积小、质量轻等优点,同时,由于阻尼器本身含有非线性特征,会导致系统产生诸如跳跃、滞后、概周期运动、混沌运动非线性响应,会对发动机正常运行带来不利影响。本文... 详细信息
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横向补给系统高架索的动力学研究
横向补给系统高架索的动力学研究
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第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 何学军 张良欣 张琪昌 海军工程大学勤务学院 天津大学力学系
船舶在海上进行航行补给过程中会受到海浪、水流等因素的影响,导致船舶发生沉浮、横摇等运动,使高架索的张力产生波动,进而影响补给作业稳定性和效率。横向干货补给系统的高架索具有跨度较大、刚度小等特点,在集中载荷作用下,索道构型... 详细信息
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机械臂系统控制同步的非线性动力学特性研究
机械臂系统控制同步的非线性动力学特性研究
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第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 韩清凯 张昊 高培鑫 刘金国 大连理工大学机械工程学院 中国科学院沈阳自动化研究所
本文研究了机械臂系统控制同步的动力学与控制的建模方法,即将运动的同步误差及其一阶导数同时作为控制目标来进行同步控制。首先,提出了神经元控制器、改进的OPCL控制器以及MRAC自适应控制器等几种同步控制器,实现了机械臂系统(线性的... 详细信息
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两端固定输流管道的随机不确定建模与振动分析
两端固定输流管道的随机不确定建模与振动分析
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第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 郭双全 雷华 甘春标 浙江大学机械工程学系现代制造工程研究所 浙江大学工程力学系应用力学研究所
多相流态输运管道的振动问题是一个典型的随机不确定非线性问题,管道内流体和固体颗粒的分布及其运动速度、运动方向和加速度以及固体颗粒的质量流率、气泡行为和聚并行为等,必然导致多相流对输运管道的压力的强时变和随
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具有线性非线性时滞反馈的极限环振子1:3内共振
具有线性和非线性时滞反馈的极限环振子1:3内共振
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第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 王万永 陈丽娟 河南工程学院理学院
本文研究了一个具有线性非线性时滞反馈的极限环振子系统共振双Hopf分岔。通过应用多尺度方法,得到了该共振的复振幅方程,并通过将其复振幅设为极坐标-笛卡尔混合形式,将其复振幅方程转化为一个三维的实振幅系统。通过研究其实振幅方... 详细信息
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窄带随机激励复合材料层合梁的非线性动力行为研究
窄带随机激励复合材料层合梁的非线性动力行为研究
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第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 兰向军 冯志华 吕凡 苏州大学机电工程学院 苏州大学沙钢钢铁学院
基于Von-Karman应力应变关系和Reddy高阶剪切变形理论,利用Hamilton原理导出了轴向激励两端简支复合材料层合梁的非线性动力学方程。采用有界噪声理论,将窄带随机激励作为梁的参数激励模式,利用多尺度法,详尽研究了系统平凡稳态响应稳... 详细信息
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非线性轮对系统的Hopf分岔研究
非线性轮对系统的Hopf分岔研究
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第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 张波 曾京 黄冠华 卿冬梅 西南交通大学牵引动力国家重点实验室 西南交通大学数学学院
本文以一高速列车轮对为研究对象,考虑非线性轮轨接触几何关系,蠕滑力采用Kalker线性蠕滑理论,建立了横移和摇头耦合的二自由度轮对系统非线性模型,对轮对非线性系统的蛇形运动稳定性和Hopf分岔问题进行了研究。首先,应用中心流形——... 详细信息
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充液系统中液体晃动的全局分岔和混沌
充液系统中液体晃动的全局分岔和混沌
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第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 钟顺 陈予恕 天津大学机械工程学院 天津市非线性动力学中心与混沌控制重点实验室
以在各类工程中广泛应用的充液系统为研究对象,建立了柱形储液箱中液体晃动模态的非线性动力学方程组。通过积分,得到了该类系统的同宿轨道的解析表达式,并利用Melnikov方法对此系统的全局动力学行为进行分析,计算出系统在扰动条件下进... 详细信息
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几何非线性夹芯板结构的冲击振动特性研究
几何非线性夹芯板结构的冲击振动特性研究
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第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 刘春川 李凤明 哈尔滨工业大学机电学院 北京工业大学机电学院
本文主要研究冲击载荷作用下,夹芯板结构的非线性振动特性。考虑夹芯板结构的几何大变形特性,从三维变形体理论出发,建立夹芯板结构的非线性理论模型。采用模态分析与Galerkin方法,研究大挠度夹芯板结构的振动频率,与经典von Karman理... 详细信息
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全拖挂车的运动学与动力学控制策略研究
全拖挂车的运动学与动力学控制策略研究
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第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 居晨阳 陈宁 田杰 南京林业大学车辆工程研究所 江苏大学汽车工程学院
本文根据刚体动力学原理,建立全拖挂车的动力学模型,得到相应的动力学方程。基于车辆转向控制原理,提出通过挂车的自动转向来改善行车轨迹和动力学特性的控制方法,并通过对全拖挂车辆的运动学分析,分别给出挂车的前轮转向和后轮转向的... 详细信息
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