咨询与建议
  • 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 数据库导航
  • 超星发现
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 260 篇 会议

馆藏范围

  • 260 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 163 篇 工学
    • 69 篇 航空宇航科学与技...
    • 57 篇 机械工程
    • 31 篇 力学（可授工学、理...
    • 28 篇 仪器科学与技术
    • 24 篇 控制科学与工程
    • 17 篇 交通运输工程
    • 3 篇 动力工程及工程热...
    • 2 篇 环境科学与工程（可...
    • 2 篇 安全科学与工程
    • 1 篇 光学工程
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 纺织科学与工程
    • 1 篇 船舶与海洋工程
    • 1 篇 兵器科学与技术
    • 1 篇 软件工程
  • 4 篇 理学
    • 3 篇 天文学
    • 1 篇 数学
  • 4 篇 管理学
    • 2 篇 管理科学与工程(可...
    • 2 篇 公共管理

主题

  • 10 篇 多体系统动力学
  • 8 篇 空间机器人
  • 7 篇 动力学建模
  • 6 篇 绝对节点坐标方法
  • 4 篇 多体动力学
  • 4 篇 柔性多体系统
  • 4 篇 动力学建模与仿真
  • 4 篇 绝对节点坐标法
  • 3 篇 姿态运动
  • 3 篇 双臂空间机器人
  • 3 篇 滑模控制
  • 3 篇 空间机械臂
  • 3 篇 神经网络
  • 3 篇 动力学研究
  • 2 篇 任意路面
  • 2 篇 机构动力学
  • 2 篇 操纵稳定性
  • 2 篇 机械臂
  • 2 篇 模型降阶
  • 2 篇 在轨组装

机构

  • 44 篇 北京理工大学
  • 25 篇 清华大学
  • 20 篇 福州大学
  • 19 篇 北京航空航天大学
  • 16 篇 华中科技大学
  • 16 篇 哈尔滨工业大学
  • 15 篇 大连理工大学
  • 12 篇 福建省高端装备制...
  • 9 篇 上海宇航系统工程...
  • 9 篇 北京信息科技大学
  • 8 篇 国防科技大学
  • 8 篇 燕山大学
  • 7 篇 上海交通大学
  • 7 篇 南京理工大学
  • 6 篇 北京空间飞行器总...
  • 5 篇 北京宇航系统工程...
  • 5 篇 青岛大学
  • 5 篇 北京大学
  • 5 篇 上海卫星工程研究...
  • 4 篇 中国运载火箭技术...

作者

  • 20 篇 陈力
  • 14 篇 张云清
  • 14 篇 田强
  • 9 篇 王天舒
  • 9 篇 刘铖
  • 8 篇 王碧
  • 8 篇 张尧
  • 8 篇 王琪
  • 7 篇 赵振
  • 7 篇 吴志刚
  • 6 篇 刘才山
  • 6 篇 王子义
  • 6 篇 韩雪艳
  • 6 篇 戈新生
  • 6 篇 章定国
  • 6 篇 李仕华
  • 5 篇 邬树楠
  • 5 篇 张世德
  • 5 篇 王小军
  • 5 篇 胡海岩

语言

  • 255 篇 中文
  • 5 篇 英文
检索条件"任意字段=第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议"
共 260 条 记 录，以下是91-100 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
多柔体系统动力学并行求解算法研究
多柔体系统动力学并行求解算法研究
收藏
分享
引用
第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017)
作者： 王坤 田强 北京理工大学 宇航学院 北京100081
在多柔体动力学的微分代数方程求解过程中，需使用牛顿-辛普森(N-R)迭代方法对单个增量步中的高维非线性代数方程组进行求解.对于复杂系统，每一步N-R 迭代需要求解高维稀疏线性方程组，高维线性方程组的求解效率直接决定了系统整体的...
来源： 评论
多体系统动力学软件中的几个实际问题
多体系统动力学软件中的几个实际问题
收藏
分享
引用
第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 任辉 哈尔滨工业大学
本报告试着提出影响目前多体软件发展和性能提高的几个问题,以供同仁们进一步思考、分析和解决这些具体问题,进而推进多体软件技术的发展。这些问题包括:部件连接的一般化、高求解器性能、接触碰撞问题等等。这些问题中有的已经有了一... 详细信息
来源： 评论
捆绑式运载火箭的模型降阶研究
捆绑式运载火箭的模型降阶研究
收藏
分享
引用
第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 章敏 上海宇航系统工程研究所
以捆绑式运载火箭简化梁模型为对象,开展了先局部、后整体的两步模型降阶研究,其中局部降阶法采用模态综合技术,整体降阶法采用模态价值分析方法,最后通过数值仿真验证了本文所提出的两步降阶方法的有效性。
来源： 评论
直齿行星齿轮动力学建模与分析研究
直齿行星齿轮动力学建模与分析研究
收藏
分享
引用
第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 潘博 孙京 于登云 北京空间飞行器总体设计部 中国航天科技集团公司
行星齿轮由于具有体积小、重量轻、传动比大、效率高等特点,在空间机构,尤其是星球车、空间机械臂中得到了广泛的应用。全面、系统地对行星齿轮的动力学特性进行分析,是研究这些空间机构的基础。本文采用集中参数法建立了行星齿轮的动...
来源： 评论
超低频时滞隔振系统的动力学与控制研究
超低频时滞隔振系统的动力学与控制研究
收藏
分享
引用
第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017)
作者： 杨涛 曹庆杰 哈尔滨工业大学航天学院 黑龙江省哈尔滨市 150001
实际工程中存在大量振动现象，例如交通工具的输运、机械加工、地震、空间航天器微振动等。振动在多数情况下对人员或设备产生不良影响，造成不同的损害。例如，救护车的振动将加重病人的痛苦、机械加工的振动将造成产品的损坏、弹道发... 详细信息
来源： 评论
运载火箭多体动力学仿真技术研究
运载火箭多体动力学仿真技术研究
收藏
分享
引用
第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 杨云飞 胡鹏翔 程兴 陈宇 张欢 北京宇航系统工程研究所
大型运载火箭刚体、晃动、弹性运动与控制作用交联耦合严重,传统的代数-微分方程形式的建模与仿真方法具有耦合信息容易丢失的缺陷,为此引入多体动力学仿真方法,以规避传统方法的缺陷。本文对多体动力学仿真技术运用到火箭上进行研究,... 详细信息
来源： 评论
杆网系统基于高斯原理的动力学建模
杆网系统基于高斯原理的动力学建模
收藏
分享
引用
第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 刘延柱 上海交通大学工程力学系
由多个弹性细杆组成的杆网系统是带有多个回路的非树多柔体系统。基于高斯最小拘束原理的动力学模型无需建立和求解动力学微分方程,而是依据对拘束函数寻求极小值方法确定系统的运动规律。所建立的杆件拘束函数独立于系统的拓扑结构,不...
来源： 评论
一种机械臂自适应逆运动学及控制方法
一种机械臂自适应逆运动学及控制方法
收藏
分享
引用
第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 李剑飞 张大伟 王耀兵 空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京空间飞行器总体设计部
针对机械臂的高精度控制提出了包含参数识别的自适应算法,在末端位姿可测的条件下,能同时处理运动学模型和动力学模型中的不确定性,实现全局渐进稳定的任务空间轨迹跟踪控制,仿真结果验证了其有效性。
来源： 评论
运用联合仿真方法集成有限元轮胎模型进行车辆动力学仿真
运用联合仿真方法集成有限元轮胎模型进行车辆动力学仿真
收藏
分享
引用
第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 汤涤军 宋金松 MSC Software公司中国
基于多体动力学方法的车辆动力学仿真中,轮胎模型的构建方法一般采用解析法和半物理模型法,比如基于魔术轮胎公式的轮胎模型和基于柔性环的FTire轮胎模型,这些轮胎建模方法能够快速计算轮胎与路面之间的作用力,是应用于车辆操纵稳定性... 详细信息
来源： 评论
月壤钻取机理及其重力无关性
月壤钻取机理及其重力无关性
收藏
分享
引用
第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 陈韬 赵振 北京航空航天大学航空科学与工程学院
目前,我国探月工程(三期)的任务目标是采取月壤样品并返回地球。嫦娥5号计划采集2米深具有层理信息的月壤。在地球上钻取采样是一项成熟的技术,然而,在月壤钻取任务中则面临着巨大挑战,包括真空、低温、微重力等恶劣的太空环境。螺旋钻...
来源： 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共26页 <<  < 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 >  >>
回到顶部
执行限定条件