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变拓扑柔性多体系统动力学若干关键问题研究
变拓扑柔性多体系统动力学若干关键问题研究
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 洪嘉振 上海交通大学工程力学系
现代工程与复杂航天器总体设计中存在大量非连续动力学问题,本文通过理论与实验研究,重点解决变拓扑柔性多体系统动力学建模理论和计算方法中的若干关键问题。基于非连续动力学过程通过合理切换可分解为若干连续过程的思路,将复杂系统... 详细信息
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微重力环境下充液柔性航天器动力学研究
微重力环境下充液柔性航天器动力学研究
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 孔伟振 田强 北京理工大学宇航学院
随着国家航天事业的发展,航天器越来越趋于大型化,航天器上携带的液体燃料和柔性附件也越来越多,航天器主刚体、液体燃料、柔性附件的运动耦合在一起,构成一个刚-液-柔耦合系统。本文基于绝对节点坐标方法(ANCF)与光滑粒子流体动力学方... 详细信息
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天基指向平台控制方法研究
天基指向平台控制方法研究
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 李谋 张尧 北京理工大学宇航学院
随着航天任务的发展,光学载荷对卫星平台的姿态精度及稳定度的要求越来越高,但由于卫星上携带的挠性附件及姿态控制执行机构(如飞轮、控制力矩陀螺)等部件产生的低、高频振动,严重影响了光学载荷的成像质量。为能够提高航天器上光学载... 详细信息
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单纵臂空气悬架关键部件的结构减重优化设计
单纵臂空气悬架关键部件的结构减重优化设计
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 孔维礼 马冀 段宇鹏 张云清 华中科技大学国家企业信息化支撑软件工程技术研究中心
轻量化设计在车辆工程领域日益受到重视,在保持车辆操纵稳定性、安全可靠性以及成本不变甚至优化的前提下,降低汽车自身的重量对于整车的燃油经济性、动力性能等的提升具有重大意义。
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航天器火工分离装置分离动力学理论与实验研究
航天器火工分离装置分离动力学理论与实验研究
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 郭龙飞 赵振 北京航空航天大学航空科学与工程学院
火工分离装置(如图1)在航天工程中有着广泛的应用,以前只针对火工品的冲击爆炸过程研究较多,没有对分离机构开展动力学研究,无法获得机构动力学的关键几何和物理参数,本文将要对释放一引导一捕获整个阶段的动力学开展研究。本文采用了&q...
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捆绑式运载火箭的模型降阶研究
捆绑式运载火箭的模型降阶研究
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017)
作者： 章敏 上海宇航系统工程研究所 上海 201109
以捆绑式运载火箭简化梁模型为对象，开展了先局部、后整体的两步模型降阶研究，其中局部降阶法采用模态综合技术，整体降阶法采用模态价值分析方法，最后通过数值仿真验证了本文所提出的两步降阶方法的有效性。
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信息缺失情况下的运动软体空间位形测量
信息缺失情况下的运动软体空间位形测量
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 刘继东 马沁巍 马少鹏 北京理工大学宇航学院力学系
许多系统的动力学过程都包含软体的运动,如卫星中天线网的展开,空间绳网系统的弹射展开等。软体在运动中的空间位形测量对其动力学行为的研究和结构设计与控制至关重要。软体具有重量轻、易弯折变形等特点,传统的接触式测量方法无法完...
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绳索驱动空间机械臂动力学建模及绳索执行机构特性分析
绳索驱动空间机械臂动力学建模及绳索执行机构特性分析
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 黎凯 张尧 北京理工大学宇航学院
随着空间任务向复杂性与多样化的方向发展,对空间机械臂的性能提出了更高的要求,如作用距离远、质量轻、灵活性好等。传统的空间机械臂在增大臂杆长度或增加机械臂数量时,都将使得整个机械臂系统的质量迅速增加,进而增加发射成本与整个... 详细信息
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采用输入整形器计算在轨柔性航天器的惯性参数的方法研究
采用输入整形器计算在轨柔性航天器的惯性参数的方法研究
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 孟东波 清华大学航天航空学院 太原卫星发射中心
本论文提出了一种新的结合最小二乘法和输入整形器技术计算在轨柔性航天器的惯性参数的方法。在轨柔性航天器惯性参数的确定方法不同于刚体航天器,由于扰动力矩导致的震动会减小柔性航天器惯性参数的计算精度。本论文中采用具有鲁棒性...
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月壤钻进取样过程动力学研究
月壤钻进取样过程动力学研究
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 冯亚杰 康文婷 陈韬 刘才山 北京大学工学院 北京航空航天大学宇航学院
随着太空探索的发展,科学家们越来越关注星壤的钻取问题,它对于人类认识外太空以及星球起源具有重要的科学意义。因此,大量的研究机构进行了关于钻取技术的的研究,包括NASA、ESA、JAX、Honeybee Robotics等国外机构以及航天五院529厂以...
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