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浮放物体非光滑多体系统动力学的LCP算法
浮放物体非光滑多体系统动力学的LCP算法
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 张润森 王琪 北京航空航天大学航空科学与工程学院
以浮放方式放置于基础平台上的物体统称为浮放物体,其受到基础平台运动的影响,可能产生滑移、摇晃、倾覆、甚至坠落等现象。Housner将浮放物体简化为对称均质刚体,假设浮放物体与基础之间为点接触且无相对滑动,浮放物体与基础之间为完... 详细信息
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热交变环境对空间机械臂在轨运行的影响
热交变环境对空间机械臂在轨运行的影响
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 赵杰亮 阎绍泽 清华大学机械工程系
空间机械臂是航天器舱外执行航天任务的重要工具,其中作为机械臂关节主要传动形式之一的谐波齿轮传动会对空间机械臂的动力学性能产生重要影响。近年来,载人航天技术的发展使世界各航天大国对空间机械臂位姿控制精度提出了更高的要求。... 详细信息
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不规则天体的引力场描述与轨道动力学
不规则天体的引力场描述与轨道动力学
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 孙皓 清华大学航天航空学院
不规则天体在太阳系中广泛存在,因其自身引力不足以克服天体内部应力,故具有复杂,非对称的外形。因其外形的不规则性,一般无法由计算空间重积分的方法求出不规则天体引力场的解析表达式。不规则天体的引力场数值描述方法与轨道动力学对... 详细信息
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多体系统传递矩阵法研究进展
多体系统传递矩阵法研究进展
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 芮筱亭 南京理工大学
多体系统动力学已发展成为兵器、航空、航天、船舶、机械、交通等行业产品设计与试验的技术基础,对近代科学技术的发展起到了重大作用。近20多年发展起来的多体系统传递矩阵法,由于无需系统总体动力学方程、复杂系统矩阵阶次很低、计算...
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基于绝对节点坐标法的含二维摩擦柔性梁动力学建模与数值方法
基于绝对节点坐标法的含二维摩擦柔性梁动力学建模与数值方法
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 徐梓尧 王琪 北京航空航天大学航空科学与工程学院
本文基于绝对节点坐标法和库仑干摩擦模型,对含二维摩擦柔性梁的动力学建模与数值方法进行了研究。绝对节点坐标法是柔性多体系统中的一个重要建模方法,广泛应用于多体动力学问题研究,特别是柔性大变形、大转动系统的动力学问题[1]。对... 详细信息
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薄板的一种基于无网格径向基点插值的绝对节点坐标法
薄板的一种基于无网格径向基点插值的绝对节点坐标法
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 陈渊钊 章定国 南京理工大学理学院
本文在绝对节点坐标法(Absolute Nodal Coordinate Formulation,ANCF)框架下,将无网格径向基点插值法(radial point interpolation method,RPIM)应用于薄板的离散中,以避免传统ANCF法在使用单元处理大变形问题中遇到的缺陷。ANCF法一般... 详细信息
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新一代运载火箭发展与结构机构动力学问题
新一代运载火箭发展与结构机构动力学问题
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 王小军 航天科技一院一部
长征七号(代号CZ-7)运载火箭是为了满足中国载人空间站工程货运飞船发射任务而全新研制的新一代无毒无污染中型运载火箭。在空间站运行阶段,CZ-7火箭可满足货运要求并减少年发射次数,有利于降低空间站的维护成本,便于发射任务的组织实施... 详细信息
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空间柔性机械臂动力学建模与仿真
空间柔性机械臂动力学建模与仿真
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 王红亮 赵振 北京航空航天大学航空科学与工程学院
随着空间技术的不断发展,未来的航天器将更加复杂化,航天器承载的任务也更加多样化、精确化,空间机械臂的在轨应用将更加重要。空间机械臂的结构质量大,臂杆和关节柔性大,动力学特性较为复杂。本文针对七自由度空间机械臂进行了深入研究... 详细信息
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融合迭代优化理论的半递推多体动力学算法
融合迭代优化理论的半递推多体动力学算法
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 潘勇军 重庆大学汽车工程学院
近年来,国内外学者提出了一系列数值积分方法来求解半递推多体动力学方程,从而实现复杂多体系统特别是车辆系统的实时仿真计算。恰当的数值积分方法不仅能够提升多体系统模型的计算效率,还可以改进其计算稳定性。四阶龙格库塔积分方法,... 详细信息
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快反镜弹簧系统优化
快反镜弹簧系统优化
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 冯荣亮 赵振 北京航空航天大学航空科学与工程学院
快速控制反射镜是采用镜面反射精确控制光束方向的一种装置,在各种光学系统中用于对准和稳定光束。在天文望远镜,激光通讯,图像稳定系统,跟踪瞄准和激光发射光学系统中广泛应用。一种类型的反射镜结构大略如图1,A、B、C、D驱动器,弹簧... 详细信息
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