检索结果-内蒙古大学图书馆

您好，读者！请登录

内蒙古大学图书馆

首页
概况
党建
资源
服务
科研支持
- 论文收录引用证明
- 科技查新
知识产权
档案馆
帮助

咨询与建议

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

您的常用邮箱：*

您的手机号码：*

问题描述：

当前已输入0个字，您还可以输入200个字

全部搜索
期刊论文
图书
学位论文
标准
纸本馆藏
外文资源发现
数据库导航
超星发现

高级检索

时间限定

出版年份：

文献类型

图书期刊文献学位论文多媒体

馆藏选择

电子馆藏纸本馆藏

核心期刊

全部期刊 SCI 收录期刊 SSCI 收录期刊 EI 收录期刊 CSCD 收录期刊 CSSCI 收录期刊

语言

中文英文

文献类型

期刊文献图书学位论文标准纸本馆藏

帮助

文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

>> <<

限定检索结果

文献类型

260 篇 会议

馆藏范围

260 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

163 篇 工学
- 69 篇 航空宇航科学与技...
- 57 篇 机械工程
- 31 篇 力学（可授工学、理...
- 28 篇 仪器科学与技术
- 24 篇 控制科学与工程
- 17 篇 交通运输工程
- 3 篇 动力工程及工程热...
- 2 篇 环境科学与工程（可...
- 2 篇 安全科学与工程
- 1 篇 光学工程
- 1 篇 电气工程
- 1 篇 电子科学与技术（可...
- 1 篇 计算机科学与技术...
- 1 篇 纺织科学与工程
- 1 篇 船舶与海洋工程
- 1 篇 兵器科学与技术
- 1 篇 软件工程
4 篇 理学
- 3 篇 天文学
- 1 篇 数学
4 篇 管理学
- 2 篇 管理科学与工程(可...
- 2 篇 公共管理

主题

10 篇 多体系统动力学
8 篇 空间机器人
8 篇 动力学建模
6 篇 绝对节点坐标方法
4 篇 多体动力学
4 篇 柔性多体系统
4 篇 动力学建模与仿真
4 篇 绝对节点坐标法
3 篇 控制研究
3 篇 姿态运动
3 篇 双臂空间机器人
3 篇 滑模控制
3 篇 空间机械臂
3 篇 神经网络
3 篇 动力学研究
2 篇 任意路面
2 篇 机构动力学
2 篇 操纵稳定性
2 篇 机械臂
2 篇 模型降阶

机构

44 篇 北京理工大学
25 篇 清华大学
20 篇 福州大学
19 篇 北京航空航天大学
16 篇 华中科技大学
16 篇 哈尔滨工业大学
15 篇 大连理工大学
12 篇 福建省高端装备制...
9 篇 上海宇航系统工程...
9 篇 北京信息科技大学
8 篇 国防科技大学
8 篇 燕山大学
7 篇 上海交通大学
7 篇 南京理工大学
6 篇 北京空间飞行器总...
5 篇 北京宇航系统工程...
5 篇 青岛大学
5 篇 北京大学
5 篇 上海卫星工程研究...
4 篇 中国运载火箭技术...

作者

20 篇 陈力
14 篇 张云清
14 篇 田强
9 篇 王天舒
9 篇 刘铖
8 篇 王碧
8 篇 张尧
8 篇 王琪
7 篇 赵振
7 篇 吴志刚
6 篇 刘才山
6 篇 王子义
6 篇 韩雪艳
6 篇 戈新生
6 篇 章定国
6 篇 李仕华
5 篇 邬树楠
5 篇 张世德
5 篇 王小军
5 篇 胡海岩

语言

255 篇 中文
5 篇 英文

检索条件"任意字段=第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议"

共 260 条记录，以下是141-150 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

一种算法复杂度为O(n)的递推广义∝类多体系统动力学算法

一种算法复杂度为O(n)的递推广义∝类多体系统动力学算法

引用

第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议

作者：胡景晨王天舒清华大学航天航空学院

多体系统动力学方程可以分为常微分方程ODE和微分/代数方程DAE,对于开环多体系统,可以建立ODE或DAE,而对于闭环多体系统,因一般不存在独立的广义坐标,故只能建立DAE。对于一般的多体系统算法,其精度主要取决于方程数值求解所用的积分器... 详细信息

多体系统动力学方程可以分为常微分方程ODE和微分/代数方程DAE,对于开环多体系统,可以建立ODE或DAE,而对于闭环多体系统,因一般不存在独立的广义坐标,故只能建立DAE。对于一般的多体系统算法,其精度主要取决于方程数值求解所用的积分器,以及求解DAE时产生的约束方程违约问题。DAE的求解通常有两种方法,一种将其转换为指标1,2形式并采用ODE积分器求解,但是会引起速度或位置约束方程的违约,并且这种违约即

关键词：多体系统动力学积分器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多体系统动力学并行平台搭建及算法优化

多体系统动力学并行平台搭建及算法优化

引用

第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议

作者：俄泽琳刘铖北京理工大学宇航学院

随着动力学模拟仿真计算规模的不断增大以及对精度要求的不断提高,计算机单机性能已无法满足大规模动力学仿真计算的需求,加之超级计算机成本很高,集群成为解决该问题的有效方法。集群系统具有高可扩展性、高可用性、高性能、高性价比... 详细信息

随着动力学模拟仿真计算规模的不断增大以及对精度要求的不断提高,计算机单机性能已无法满足大规模动力学仿真计算的需求,加之超级计算机成本很高,集群成为解决该问题的有效方法。集群系统具有高可扩展性、高可用性、高性能、高性价比等优点,通过集群技术,可以在付出较低成本的情况下获得在性能、可靠性、灵活性方面相对较高的收益。本文搭建了一个针对多体系统动力学计算的MPI并行计算平台。平台使用开源免费的Centos7系

关键词：多体系统动力学平台搭建 MPI

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

滑轮绳索系统动力学建模与仿真研究

滑轮绳索系统动力学建模与仿真研究

引用

第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议

作者：王刚齐朝晖汪菁大连理工大学海洋科学与技术学院大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室

滑轮绳索机构在起重机械、索牵引并联机器人、空间可展机构等机械系统中都有广泛的应用。由于绳索可以通过缠绕多个滑轮来牵引或提升重物,所以滑轮绳索机构可以在十分狭小的空间使用并且能够实现节省动力的作用。当考虑绳索伸长时,由于...

滑轮绳索机构在起重机械、索牵引并联机器人、空间可展机构等机械系统中都有广泛的应用。由于绳索可以通过缠绕多个滑轮来牵引或提升重物,所以滑轮绳索机构可以在十分狭小的空间使用并且能够实现节省动力的作用。当考虑绳索伸长时,由于绳索在滑轮之间的流动特征,对这一类机构的动力学建模和仿真提出了更高的要求。一方面,需要考虑绳索与滑轮边缘的动态接触;另一面,现有的柔性多体动力学建模与仿真的求解效率还不足以处理复

关键词：

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自主进化算法的空间机构在轨时变模型高效鲁棒辨识

基于自主进化算法的空间机构在轨时变模型高效鲁棒辨识

引用

第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议

作者：宋晓东宣佳珺北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室

空间机构在太空中处于漂浮状态,并且经受大温度梯度、辐照、单粒子效应等特殊太空环境的影响,其系统模型具有很强的非线性和时变特性。为了实现在轨模型的高效鲁棒辨识,使其在太空中能较好地生存和保持性能,研究了一种复杂太空环境下空... 详细信息

空间机构在太空中处于漂浮状态,并且经受大温度梯度、辐照、单粒子效应等特殊太空环境的影响,其系统模型具有很强的非线性和时变特性。为了实现在轨模型的高效鲁棒辨识,使其在太空中能较好地生存和保持性能,研究了一种复杂太空环境下空间刚柔耦合机构时变模型自主进化的高效鲁棒辨识方法。本文采用带有外部输入的非线性自回归网络(NARX)实现在轨时变模型的自主进化。空间机构选取经典的中心刚体-柔性梁模型,融合NARX自主进化模

关键词：时变模型在线辨识空间机构鲁棒辨识

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

实测路谱与标准路谱在仿真应用中的比较

实测路谱与标准路谱在仿真应用中的比较

引用

第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议

作者：康甜中国工程物理研究院总体工程研究所

为了研究不同路面和行驶速度对公路运输振动环境的影响机理,开展了某包装箱运输振动环境的仿真研究。建立了双轴运输车及包装箱的多体系统动力学模型。调研了不同路面类型的公路实测路谱,按照实测路谱特点,构造了仿真所用路谱。分别以... 详细信息

为了研究不同路面和行驶速度对公路运输振动环境的影响机理,开展了某包装箱运输振动环境的仿真研究。建立了双轴运输车及包装箱的多体系统动力学模型。调研了不同路面类型的公路实测路谱,按照实测路谱特点,构造了仿真所用路谱。分别以实测路谱和标准路谱为输入,计算得到了不同速度下运输包装箱的振动响应。计算结果表明,实测路谱与标准路谱的振动响应,随着速度的增加,差异也会增大。造成这一现象的主要原因是实际道路存在

关键词：包装箱振动环境

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

含有间隙无润滑柱铰多体系统的LCP算法

含有间隙无润滑柱铰多体系统的LCP算法

引用

第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议

作者：郑旭东王琪邢航北京航空航天大学航空科学与工程学院

机械系统很多构件是通过柱铰链铰接,理想柱铰常被看作是一种约束,可利用拉格朗日乘子计算约束力。由于制造误差,磨损或变形等因素,实际柱铰链都存在一定间隙,而间隙通常会带来系统的振动以及更大的磨损,研究有间隙柱铰多体系统受到了很...

机械系统很多构件是通过柱铰链铰接,理想柱铰常被看作是一种约束,可利用拉格朗日乘子计算约束力。由于制造误差,磨损或变形等因素,实际柱铰链都存在一定间隙,而间隙通常会带来系统的振动以及更大的磨损,研究有间隙柱铰多体系统受到了很多学者的关注,并取得丰硕的成果[1-4]。以往对于含非理想柱铰多体系统的研究都采用的是修正的库伦摩擦模型。该模型能有效解决速度为零点时摩擦力的连续性问题,但未全面反映摩擦的物理过程,

关键词：

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于高斯最小拘束原理的含单边约束的多刚体系统动力学

基于高斯最小拘束原理的含单边约束的多刚体系统动力学

引用

第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议

作者：姚文莉李贞靖宋克伟青岛理工大学理学院

单边约束下的高斯最小拘束原理提供了解决多体系统接触问题的优化方法,通过互补性问题与二次规划问题之间相互转化的充分必要条件证明了单边约束下的高斯最小拘束原理与描述单边约束的多体系统动力学问题的线性互补性问题(LCP)之间的关... 详细信息

单边约束下的高斯最小拘束原理提供了解决多体系统接触问题的优化方法,通过互补性问题与二次规划问题之间相互转化的充分必要条件证明了单边约束下的高斯最小拘束原理与描述单边约束的多体系统动力学问题的线性互补性问题(LCP)之间的关系,该方法同LCP方法相比,计算速度可以提高,且可有效地处理约束方程多于动力学方程的"超静定问题",同时也为解决因干摩擦与刚性耦合引起的Painlevé问题提供了更好的研究方法。

关键词：单边约束干摩擦多体系统高斯最小拘束原理刚性耦合多刚体系统动力学

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于分段连续的ANCF缆索单元的动力学建模及仿真

基于分段连续的ANCF缆索单元的动力学建模及仿真

引用

第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议

作者：李昆昆於祖庆兰朋哈尔滨工业大学机电工程学院

构造了分段连续ANCF缆索单元对在特高压电线在架设过程中出现的跑线断线等事故时的动力学行为进行了研究。为了模拟输电线缆在架设过程中在张力机作用下张紧并突然释放的过程,采用了先进行静力学求解,将结果作为动力学模拟的初值进行仿... 详细信息

构造了分段连续ANCF缆索单元对在特高压电线在架设过程中出现的跑线断线等事故时的动力学行为进行了研究。为了模拟输电线缆在架设过程中在张力机作用下张紧并突然释放的过程,采用了先进行静力学求解,将结果作为动力学模拟的初值进行仿真的方法。为了描述跑线事故下输电线缆从输电塔顶端穿过这一动力学过程,引了入非广义坐标描述约束点在输电线缆中的物质坐标,建立了非线性约束方程。推导了含有此非线性约束的系统静、动力

关键词：建模及仿真分段连续的

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

论刚体运动的器全局稳定和镇定性不可能性之拓扑障碍

论刚体运动的器全局稳定和镇定性不可能性之拓扑障碍

引用

第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议

作者：杨晓松华中科技大学数学与统计学院

刚体运动的角速度和姿态调节和镇定一直是人们关注的课题,人们借助欧拉方程可以方便地设计各种调节器对运动进行调控。调控的目的除了将运动调控到指定的位置和姿态外,还有一个主要任务是设计反馈控制对运动进行镇定以抵抗不确定干扰。... 详细信息

刚体运动的角速度和姿态调节和镇定一直是人们关注的课题,人们借助欧拉方程可以方便地设计各种调节器对运动进行调控。调控的目的除了将运动调控到指定的位置和姿态外,还有一个主要任务是设计反馈控制对运动进行镇定以抵抗不确定干扰。为了使控制效果达到足够理想,人们尝试设计全局反馈控制,然而人们已经知道,通过设计连续的状态反馈控制达到平衡状态的全局镇定,一般是不可能的。所以在做控制器设计时一定要考虑到可行性,

关键词：镇定性刚体运动全局稳定不可能性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高精度时域配点变分法及其在轨道转移动力学中的应用研究

高精度时域配点变分法及其在轨道转移动力学中的应用研究

引用

第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议

作者：代洪华岳晓奎西北工业大学航天学院

航天器轨道转移技术在科技和军事领域具有重要应用价值,实施快速精准的轨道转移关键是高效求解Lambert问题——即常微分方程两点边值问题。本文以航天器快速轨道转移为任务需求,研究常微分方程两点边值问题的高性能数值方法。首先,推导... 详细信息

航天器轨道转移技术在科技和军事领域具有重要应用价值,实施快速精准的轨道转移关键是高效求解Lambert问题——即常微分方程两点边值问题。本文以航天器快速轨道转移为任务需求,研究常微分方程两点边值问题的高性能数值方法。首先,推导非线性系统泛函变分方程,分析传统变分迭代法限制性变分的理论缺陷,通过纳入非线性变分项及广义拉格朗日乘子,建立高保真全局变分迭代法;然后,引入微分变换法,将广义拉氏乘子近似化,克服全局变分法中拉氏乘

关键词：常微分方程两点边值问题变分迭代法拉氏乘子变分法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

没有更多数据了...

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共26页 << < 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 > >>

检索报告对象比较合并检索0

隐藏清空

合并搜索

回到顶部

执行限定条件

内容：

评分：

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

订阅名称：

通借通还

温馨提示：

图书名称：

借书校区：

取书校区：

手机号码：

邮箱地址：

一卡通帐号：

电话和邮箱必须正确填写，我们会与您联系确认。

联系人：

所在院系：

联系邮箱：

联系电话：

内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号邮编: 010021

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：