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检索条件"任意字段=第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议"
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空间飞行器在轨服务过程解析式动力学建模及控制应用
空间飞行器在轨服务过程解析式动力学建模及控制应用
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 葛东明 王大轶 邹元杰 史纪鑫 邓润然 北京空间飞行器总体设计部
针对带机械臂的在轨服务空间操作平台,本文研究了其动力学建模与柔顺控制问题。空间机器人动力学模型是其路径规划、控制设计和仿真分析的重要基础。空间机器人是典型的树形拓扑结构,基于拉格朗日方法,本文建立了其通用的解析式动力学... 详细信息
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小行星表面着陆轨迹快速规划方法研究进展
小行星表面着陆轨迹快速规划方法研究进展
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 杨洪伟 李爽 宝音贺西 南京航空航天大学航天学院 南京航空航天大学航天新技术实验室 清华大学航天航空学院
由于小行星丰富的科学价值,小行星探测已成为当前深空探测的重要方向之一。多个航天机构开展了小行星探测任务或制定了小行星探测计划。小行星探测任务中一个重要的探测类型即采样返回。继日本的Hayabusa号首次成功实现小行星采样后,日... 详细信息
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含非完整约束空间多体系统动力学违约的投影校正方法
含非完整约束空间多体系统动力学违约的投影校正方法
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 章杰 中山大学中法核工程与技术学院
对含非完整约束空间多体系统动力学求解中的违约问题进行了研究,发展了广义物理正交投影校正方法进行违约控制。空间多体系统采用四元数进行姿态描述,避免了三参数姿态坐标的奇异点问题,但导致了质量矩阵的奇异性。投影校正方法基于加... 详细信息
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大面积薄膜空间结构动力学分析研究进展
大面积薄膜空间结构动力学分析研究进展
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 辛鹏飞 荣吉利 吴志培 熊丽园 北京理工大学宇航学院力学系
本文对大面积薄膜空间结构的发展需求、国内外研究进展、发展趋势进行了梳理和总结,重点关注了薄膜结构和可展开支撑机构的动力学建模方法、展开动力学分析与模态分析的研究进展以及在轨抑振技术的研究现状三个方面,对大面积薄膜空间结... 详细信息
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基于冗余空间优化的空间机器人自适应基座稳定方法
基于冗余空间优化的空间机器人自适应基座稳定方法
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 姜力维 李思侃 范才智 李东旭 国防科技大学空间技术研究所
对空间非合作目标的抓捕控制是在轨服务技术的热门领域之一,包括了在轨维修、空间碎片清理和空间对抗攻防等一系列的现实问题。其中,一个重要的方面就是对空间非合作目标抓捕后的空间机器人自稳定。首先,空间环境给予空间机器人以特殊... 详细信息
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环形软体机器人的结构设计与运动控制研究
环形软体机器人的结构设计与运动控制研究
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 张飞 钟源 于洋 王琪 北京航空航天大学航空科学与工程学院 清华大学航天航空学院
软体机器人通常具有超多自由度,与生俱来的贴合性、安全性和强适应性等特点使得其在探测、救援和医疗等领域具有天然优势,因而成为近年来机器人领域的研究热点。Deepak Trivedi等[1提出软体机器人的两种构成方式:1、由多个刚性构件构成;... 详细信息
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冲击载荷作用下的负泊松比蜂窝夹层板的瞬态响应
冲击载荷作用下的负泊松比蜂窝夹层板的瞬态响应
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 朱秀芳 张君华 北京信息科技大学机电工程学院
蜂窝夹层板相对于普通板材具备良好的吸能吸振能力。本文对夹层方式为两表层为普通金属铝制材料和芯层为铝制材料制成的内凹蜂窝结构的蜂窝夹层板的非线性瞬态响应进行分析。在Reddy高阶剪切变形理论的基础上,利用Hamilton原理,推导出... 详细信息
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多体系统动力学时域微分求积方法
多体系统动力学时域微分求积方法
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 董贺威 丁洁玉 青岛大学计算机科学技术学院 青岛大学数学与统计学院
多体系统是以一定方式相联接的多个物体(刚体、弹性体/柔体、质点等)组成的系统。在兵器、机器人、航空、航天、机械等国防和国民经济建设中,诸如发射系统、飞行器、机器人、车辆、民用机械等大量机械系统均可归结为多体系统。随着国民... 详细信息
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风云四号卫星在轨动力学特性分析
风云四号卫星在轨动力学特性分析
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 吕旺 董瑶海 周徐斌 沈毅力 向明江 王天舒 上海卫星工程研究所 上海航天技术研究院 清华大学航天航空学院
中国新一代静止气象卫星风云四号(FY-4)卫星于2016年12月11日发射升空,于2017年7月18日完成第一阶段在轨测试,各项功能、性能指标符合研制总要求。卫星搭载了先进的气象遥感仪器(多通道扫描成像辐射计、干涉式大气垂直探测仪等),采用三... 详细信息
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基于多体模型的电动帆航天器姿态动力学建模
基于多体模型的电动帆航天器姿态动力学建模
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 刘菲 胡权 张尧 张景瑞 北京理工大学宇航学院
作为一类新型无工质推进工具,太阳风电动帆依靠自身所建立正电场与太阳风等离子体流间的相互作用获取推力。如图1所示,电动帆为一组绕中心轴自旋的高电势导线(主导线),各主导线末端安装有控制部件;帆面中心与载荷相连并装有电子枪等设备...
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