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作者

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检索条件"任意字段=第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议"
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新型冗余驱动球面并联指向机构动力学特性研究
新型冗余驱动球面并联指向机构动力学特性研究
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017)
作者: 孙静 李仕华 韩雪艳 王子义 张世德 蔡隆飞 燕山大学 机械工程学院 河北省 秦皇岛市 066004
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多约束条件下空间飞行器姿态机动快速规划的微分平坦方法
多约束条件下空间飞行器姿态机动快速规划的微分平坦方法
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017)
作者: 蔡伟伟 朱彦伟 曾璞 国防科技大学 指挥军官基础教育学院 湖南 长沙 410073 国防科技大学 航天科学与工程学院 湖南 长沙 410073
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格栅反射器主动型面控制研究
格栅反射器主动型面控制研究
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017)
作者: 宋祥帅 谭述君 吴志刚 大连理工大学 航空航天学院 辽宁省大连市 116024 工业装备结构分析国家重点实验室 辽宁省大连市 116024
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基于MPC的自动驾驶汽车主动避障运动控制研究
基于MPC的自动驾驶汽车主动避障运动控制研究
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017)
作者: 杨雷 马泽宇 李盛 张云清 华中科技大学 国家企业信息化支撑软件工程技术研究中心 湖北武汉430074
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一种避开大转动奇异点的刚体转动数值积分方法
一种避开大转动奇异点的刚体转动数值积分方法
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017)
作者: 张志刚 齐朝晖 郑州轻工业学院 机电工程学院 河南省 郑州市 450002 大连理工大学 工程力学系 辽宁省 大连市 116024
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不确定空间机器人捕获卫星后基于无源性理论的神经网络鲁棒控制
不确定空间机器人捕获卫星后基于无源性理论的神经网络鲁棒控制
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017)
作者: 艾海平 陈力 福州大学机械工程及自动化学院 福建省福州市 350116 福建省高等装备制造协同中心 福建省福州市 350116
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一类并联机构的柔性多体动力学建模理论
一类并联机构的柔性多体动力学建模理论
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017)
作者: 李仕华 李天宇 韩雪艳 李富娟 孙静 王子义 王俊奇 张世德 燕山大学 机械工程学院 河北省 秦皇岛市 066004
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大柔性太阳电池翼动力学建模方法研究
大柔性太阳电池翼动力学建模方法研究
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017)
作者: 赵真 王碧 南京航空航天大学 振动工程研究所 江苏 南京 210016 第六研究室 上海宇航系统工程研究所 上海 闵行 201109 第六研究室 上海宇航系统工程研究所 上海 闵行 201109
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小行星表面着陆轨迹快速规划方法研究进展
小行星表面着陆轨迹快速规划方法研究进展
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017)
作者: 杨洪伟 李爽 宝音贺西 南京航空航天大学 航天学院 江苏省 南京市 210016 南京航空航天大学 航天新技术实验室 江 苏省 南京市 210016 清华大学 航天航空学院 北京市 100084
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基于埃尔米特插值的多体系统动力学离散变分方法
基于埃尔米特插值的多体系统动力学离散变分方法
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017)
作者: 李亚男 丁洁玉 青岛大学 数学与统计学院 山东省 青岛市 266071 青岛大学 数学与统计学院 山东省 青岛市 266071 青岛大学 计算力学与工程仿真研究中心 山东省 青岛市 266071
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