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机构

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  • 24 篇 浙江大学
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  • 20 篇 河海大学
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  • 15 篇 东南大学
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作者

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一类二维映射中的隐藏混沌吸引子
一类二维映射中的隐藏混沌吸引子
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第十届力学与控制学术会议
作者: 姜海波 刘洋 魏周超 张丽萍 盐城师范学院数学与统计学院 中国地质大学数理学院
Leonov及其合作者从计算的角度提出了一种吸引子分类的新方法.如果某吸引子的吸引域未与平衡点的任何一个小邻域相交,则该吸引子称为隐藏吸引子;否则称为自激吸引子.自激吸引子可以通过常规数值计算方法获得,即从一个不稳定平衡点的小... 详细信息
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分子动力学模拟软件GROMACS向GPGPU移植初探
分子动力学模拟软件GROMACS向GPGPU移植初探
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第十届全国计算(机)化学学术会议
作者: 严历 郭力 李晓霞 中国科学院过程工程研究所多相复杂系统国家重点实验室
GPGPU(General-purpose computing on graphics processingunits)技术能够使用图形处理器完成通用计算,将GPGPU用于计算强度大的科学计算是高性能计算的最新发展趋势[1,2]。GROMACS[3]是著名分子动力学模拟的开源软件之一,由于其代码... 详细信息
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随机部分可积系统的概率密度追踪控制
随机部分可积系统的概率密度追踪控制
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第十届力学与控制学术会议
作者: 朱晨烜 柳扬 丁云飞 上海电机学院 上海机电工程研究所
物体运动、生物演化、工业过程、经济活动都不可避免会受到随机扰动,它们可以被看作是某一些随机系统的输出过程。通常情况下会针对一些期望的目标设计随机系统的控制策略。因此,几年来有关随机系统的目标追踪控制得到了广泛的发展。... 详细信息
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五种不同头型列车隧道交会安全性分析
五种不同头型列车隧道交会安全性分析
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第十届力学与控制学术会议
作者: 孟添 张继业 李田 雷国茂 西南交通大学力学与工程学院
随着铁路技术的不断发展,列车运行速度不断的提高;由于地势复杂,隧道是铁路工程中不可缺少的,因此列车在运行过程中不可避免的驶入和驶出隧道。列车高速通过隧道引起的空气动力学效应对列车的运行安全性和舒适性以及隧道周围环境均有不... 详细信息
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基于截面转动的绝对节点坐标平面剪变梁单元
基于截面转动的绝对节点坐标平面剪变梁单元
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第十届力学与控制学术会议
作者: 於祖庆 兰朋 陆念力 哈尔滨工业大学机电工程学院
本文在绝对节点坐标平面剪变梁单元的基础上,利用有限转动角度代替梁单元截面方向梯度向量,构造了基于截面转动的绝对节点坐标平面梁单元。现有的绝对节点坐标平面剪变梁单元在每个节点处采用空间绝对位置和两个梯度向量作为节点坐标,... 详细信息
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基于大挠度理论的薄膜非线性振动研究
基于大挠度理论的薄膜非线性振动研究
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第十届力学与控制学术会议
作者: 刘翔 彭福军 张华 蔡国平 上海交通大学海洋工程国家重点实验室 上海宇航系统工程研究所
薄膜具有质量轻、成本低、收拢率高等优点,目前已在航天、土木等诸多工程领域得到了大量应用,然而其振动问题也分突出。对于薄膜结构而言,特别是对于形面精度要求分苛刻的太阳帆、薄膜天线等航天器而言,振动的存在将直接影响其工作... 详细信息
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基于BP神经网络状态观测器的漂浮基双臂空间机器人反演控制
基于BP神经网络状态观测器的漂浮基双臂空间机器人反演控制
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第十届全国多体动力学与控制暨第五全国航天动力学与控制学术会议
作者: 童超 陈力 福州大学机械工程及自动化学院 福建省高端装备制造协同创新中心
随着太空开发的不断深入,空间机器人的技术要求也越来越高。双臂空间机器人系统相较于单臂空间机器人系统,其承载负荷抵抗变形能力更强、执行任务性能更稳定、定位精度更高,因此其控制方法的研究也成为热点。漂浮基空间机器人是一个非... 详细信息
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切入式磨削中的再生和摩擦颤振
切入式磨削中的再生和摩擦颤振
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第十届力学与控制学术会议
作者: 严尧 徐鉴 电子科技大学 同济大学
本文研究切入式外圆磨削加工中的自激振动,即再生颤振和摩擦颤振。为此,我们提出一个具有四自由度的动力学模型,它包括了工件的平面和扭转振动,并借助时滞和Stribeck效应描述磨削力中的再生效应和摩擦效应。此外,由于考虑了工件的竖向... 详细信息
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一类碰撞振动系统的阵发性诱发的拟周期-混沌吸引子
一类碰撞振动系统的阵发性诱发的拟周期-混沌吸引子
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第十届力学与控制学术会议
作者: 乐源 缪鹏程 谢建华 西南交通大学力学与工程学院应用力学与结构安全四川省重点实验室
本文考虑了一类周期激励的碰撞振动系统。Poincaré映射P是一个虚拟的隐式映射Q的二次复合(即:P=Q),表明该系统具有对称性。映射Q能够捕获一对共轭的吸引子,因此用于研究碰撞振动系统的动力学行为。本文引入一个距离函数来判定激变... 详细信息
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基于分形特征的三维路面谱的重构
基于分形特征的三维路面谱的重构
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第十届力学与控制学术会议
作者: 怀文青 路永婕 杨绍普 石家庄铁道大学机械工程学院 河北省交通安全与控制重点实验室
路面的不平顺会使车辆在运动中产生行驶阻力和振动,行驶阻力消耗车辆的功率并且影响车辆动力系统和传动系统的寿命,振动影响人的舒适性。随着对交通路面不平度精确性要求的提高,以及计算水平和仿真建模能力的提高,人们对路面不平度的二... 详细信息
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