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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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978 篇 工学
- 359 篇 力学（可授工学、理...
- 194 篇 土木工程
- 171 篇 动力工程及工程热...
- 105 篇 建筑学
- 103 篇 航空宇航科学与技...
- 97 篇 机械工程
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- 53 篇 水利工程
- 51 篇 材料科学与工程（可...
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- 22 篇 控制科学与工程
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- 15 篇 环境科学与工程（可...
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- 10 篇 海洋科学
38 篇 医学
- 24 篇 临床医学
27 篇 管理学
- 14 篇 管理科学与工程(可...
- 13 篇 公共管理
8 篇 农学
4 篇 经济学
4 篇 教育学
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主题

56 篇 数值模拟
29 篇 有限元
15 篇 分子动力学
15 篇 有限元法
12 篇 有限元分析
12 篇 稳定性
12 篇 计算流体力学
12 篇 侵彻
11 篇 应力强度因子
11 篇 绝对节点坐标方法
11 篇 湍流
10 篇 分岔
10 篇 数值计算
10 篇 非线性
9 篇 流固耦合
9 篇 振动
9 篇 并行计算
9 篇 大涡模拟
9 篇 直接数值模拟
9 篇 高速列车

机构

43 篇 清华大学
38 篇 北京理工大学
37 篇 上海交通大学
37 篇 北京航空航天大学
34 篇 西北工业大学
34 篇 南京航空航天大学
30 篇 北京工业大学
27 篇 大连理工大学
27 篇 西南交通大学
27 篇 哈尔滨工业大学
25 篇 西安交通大学
24 篇 天津大学
24 篇 同济大学
24 篇 浙江大学
21 篇 华中科技大学
20 篇 河海大学
18 篇 武汉理工大学
17 篇 北京大学
15 篇 东南大学
15 篇 中山大学

作者

19 篇 张伟
11 篇 徐鉴
10 篇 陈予恕
9 篇 张继业
9 篇 胡海岩
9 篇 刘永强
8 篇 包芸
8 篇 陈国平
8 篇 刘铖
8 篇 李静
8 篇 田强
7 篇 李田
7 篇 陈十一
7 篇 廖英英
6 篇 闫相祯
6 篇 张方
6 篇 万敏平
6 篇 丁洁玉
6 篇 李映辉
5 篇 刘沛清

语言

1,121 篇 中文
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带鸭翼控制面的弹性体高超声速飞行器动力学建模与分析

带鸭翼控制面的弹性体高超声速飞行器动力学建模与分析

引用

第十届动力学与控制学术会议

作者：梁捷陈力秦开宇电子科技大学航空航天学院中国空气动力研究与发展中心福州大学机械工程及自动化学院

高超声速飞行器的快速性和大范围的飞行区域使其在军事和民用上都体现了很大的战略价值。为此,近年来学者们针对各类高超声速飞行器模型分别提出了不同控制方法。对于面对称结构的吸气式高超声速飞行器模型,通常利用曲线拟合得到的非线... 详细信息

高超声速飞行器的快速性和大范围的飞行区域使其在军事和民用上都体现了很大的战略价值。为此,近年来学者们针对各类高超声速飞行器模型分别提出了不同控制方法。对于面对称结构的吸气式高超声速飞行器模型,通常利用曲线拟合得到的非线性模型,该类模型不但具有复杂的非线性等特性,而且在升降舵与升力之间存在着严重的耦合关系,产生了非最小相位问题,使得系统存在不稳定零动态,成为了制约控制器设计的关键环节。从现有研究可知,在原有飞行器模型上增加鸭翼控制面是消除非最小相位影响最可行而有效的方法之一。高超声速飞行器广泛采用升力体、乘波体等气动布局和轻质材料,导致飞行器刚体模态与弹性模态的耦合问题突出。高超声速飞行器采用机身发动机一体化设计,独特的几何构型使得气动和发动机之间的影响很难分开处理,而机身的弹性振动影响气动和推进系统性能,建立考虑气动-推进-弹性结构之间耦合的高超声速飞行器模型,能够应用于控制器设计,并能够反映真实的飞行物理特性,是飞行器建模的关键。本文基于带鸭翼控制面的弹性体高超声速飞行器几何构型,采用机理分析的方法,利用高超声速飞行器空气动力学相关理论,建立了高超声速飞行器弹性体模型。模型中,利用斜激波理论、普朗特-迈耶流理论、活塞理论、Eckert参考温度法及一维流关系式计算高超声速飞行器气动力及推力;利用计算量小且满足精度要求的假设模态法求取高超声速飞行器的固有频率和振型模态;分析了机身气动加热和质量变化对飞行器频率和模态的影响及飞行器纵向气动特性,建立了面向控制的高超声速飞行器弹性纵向模型。仿真结果表明:当质量减小、温度升高时,机身发生弹性形变,振型模态幅度增大,固有频率变化显著;气动特性分析及面向控制模型体现了带鸭翼控制面的弹性体高超声速飞行器的机身、推进系统以及弹性结构的相互耦合关系。在以后的工作中,需对模型进行进一步的分析,并选取适当的控制方法对模型进行控制器设计。

关键词：弹性体高超声速飞行器带鸭翼控制面气动-推进-弹性耦合动力学建模

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基于Gauss伪谱法的欠驱动航天器姿态优化控制

基于Gauss伪谱法的欠驱动航天器姿态优化控制

引用

第十届动力学与控制学术会议

作者：易中贵戈新生北京信息科技大学机电工程学院北京信息科技大学理学院

正常情况下,安装有足够或冗余执行机构(如n个飞轮/控制力矩陀螺,或者n对喷气推力器(n≥3))的航天器姿态控制系统可以在滚转、俯仰和偏航三轴同时输出控制力矩,完成其姿态控制和任意定位。但随着在轨航天器姿态控制任务的多样化及系统结... 详细信息

正常情况下,安装有足够或冗余执行机构(如n个飞轮/控制力矩陀螺,或者n对喷气推力器(n≥3))的航天器姿态控制系统可以在滚转、俯仰和偏航三轴同时输出控制力矩,完成其姿态控制和任意定位。但随着在轨航天器姿态控制任务的多样化及系统结构的复杂化,容易导致航天器的某一动量飞轮发生故障或失效,仅能依靠两个动量飞轮维持姿态控制和定位,这一特殊的航天器系统被称为欠驱动航天器。在某些情况下,也能对这类欠驱动航天器进行姿态控制和定位。本文将研究带有两个动量飞轮的刚体航天器姿态优化控制问题。在系统不受外力和初始动量矩为零的情况下,根据动量矩守恒定理,推导出刚体航天器从初始姿态机动到末端姿态的运动学方程。根据实际需求和条件(飞轮消耗的能量最小、飞轮的初始和末端角速度应等于零),把欠驱动刚体航天器的姿态运动规划问题转化为Bolza形式的最优控制问题。利用Gauss伪谱方法,经过变换,把上述最优控制问题转化为具有一系列代数约束的参数优化问题,即非线性规划问题(NLP)。再通过SQP算法求解非线性约束优化问题。同时为了验证离散后的非线性规划问题(NLP)的解也是原最优控制问题的最优解,文章引入了协态映射引理,证明了离散化后的非线性规划问题的(KKT)条件与原最优控制问题的一阶必要性条件的离散形式等价。通过数值仿真结果表明:运动规划的最优控制是光滑的,且初始和末端值均为零;将最优控制解代入系统的运动学方程,通过数值微分方法求解出系统的实际状态,可以发现两种方法求解出的姿态曲线几乎是完全重叠的,由误差数量级可以看到Gauss伪谱方法的计算效率和精度是非常高的;为选择合适的节点数目,论文还研究了随着节点的增加,观察性能指标函数值、状态变量误差和CPU运行时间的变化规律。因此该方法对航天器姿态运动规划是有效的。

关键词：欠驱动刚体航天器 Gauss伪谱法动力学与控制姿态优化控制

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冷连轧机“结构-工艺-控制”耦合自激振动

冷连轧机“结构-工艺-控制”耦合自激振动

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第十届动力学与控制学术会议

作者：郜志英李强白露露北京科技大学机械工程学院

冷连轧机是生产汽车板和镀锡板等优质钢板的机电液耦合系统,在电动机与液压伺服阀的作用下控制轧辊旋转压下和轧件咬入,一方面在各种外激励的作用下轧机结构可能产生受迫振动;另一方面当轧制力波动时轧机结构也可能产生振动,而轧制力的... 详细信息

冷连轧机是生产汽车板和镀锡板等优质钢板的机电液耦合系统,在电动机与液压伺服阀的作用下控制轧辊旋转压下和轧件咬入,一方面在各种外激励的作用下轧机结构可能产生受迫振动;另一方面当轧制力波动时轧机结构也可能产生振动,而轧制力的波动和轧制过程工艺参数的变化密切相关,构成典型的自激振动系统。因此,轧机振动可能是受迫振动,可能是自激振动,也可能是受迫振动与自激振动共存,对其预测与控制有赖于振动性质与机理的准确判定。相较于通过消除外源激励或补偿滤波等手段可实现降幅的受迫振动而言,与轧制过程和控制反馈密切相关的自激振动危害更严重,其内在反馈机制复杂且隐蔽,对其防治及控制必须基于合理有效的理论模型,否则难以收到全面、持久的效果。本论为针对高速薄板的连轧振动问题,建立包括液压AGC电气控制环节、动态轧制过程及轧机系统结构相耦合的自激振动分析模型,深刻认识系统失稳的临界轧制速度及其影响因素,提出有效的抑振方法和控制策略。(1)建立"结构-工艺-控制"的耦合振动模型,既需要合理的结构动力学模型、准确的动态轧制力模型以及正确的液压伺服自动厚度控制模型,也有赖于对其相互耦联关系的正确描述和表征;(2)由于动态轧制力的内源反馈作用,自激振动是系统的一种本质属性,只要具备一定的条件系统就会失稳,而轧制速度是关键触发因素,若任意提高轧制速度,轧机总会进入自激振动的不稳定运行状态,因此应用稳定性准则可以得到系统的失稳条件以及使系统持续高速稳定轧制的速度阈值;(3)临界轧制速度受到轧机结构参数、轧件规格参数以及轧制工艺参数的综合影响,对于确定的轧机系统和轧件规格,可以建立临界轧制速度关于工艺参数的计算模型,讨论工艺参数对临界轧制速度的影响,进而提出工艺规程的制订及优化途径,通过提高临界轧制速度实现对自激振动的抑制。

关键词：机电耦合冷连轧自激振动稳定性临界轧制速度

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基于CT影像的股骨近端三维几何参数测量

基于CT影像的股骨近端三维几何参数测量

引用

第八届国际骨矿研究学术会议暨第十届国际骨质疏松研讨会

作者：吕林蔚朱伟民孟广伟宫赫吉林大学机械科学与工程学院工程力学系

目的:测量股骨近端三维几何形态参数并分析各个测量参数之间以及与身高、体重、骨密度等参数的关系,可以为股骨近端强度预测提供基础数据。材料和方法:选取10名健康男性,年龄为66-75岁。使用临床QCT(GE Medical Systems/LightSpeed16)... 详细信息

目的:测量股骨近端三维几何形态参数并分析各个测量参数之间以及与身高、体重、骨密度等参数的关系,可以为股骨近端强度预测提供基础数据。材料和方法:选取10名健康男性,年龄为66-75岁。使用临床QCT(GE Medical Systems/LightSpeed16)对受试者髋部进行扫描,得到分辨率为0.938mm,层厚为2.5mm,512×512点阵的灰度图像约60张。对其右侧股骨近端进行重建。将CT数据导入MIMICS 10.01软件中利用蒙罩分离出右侧股骨,生成股骨的三维实体模型,用REMESH工具对股骨实体的表面网格进行处理。把修整后的股骨实体模型以STL格式导入MAGICS 13进行参数测量。由于进行QCT数据采集时受试者的体位不尽相同,为了统一测量参数的标准,必须对股骨实体模型进行必要的旋转以达到指定的体位。选取股骨小转子下边缘以及小转子下边缘以下25mm处的股骨干髓腔截面,对髓腔边缘以圆来拟合,拟合圆的圆心连线确定为股骨干轴线。对股骨干轴线进行旋转到垂直于XOZ平面,并指定前倾角为15°。根据测定的股骨近端几何参数数值通过自行编写的算法计算出股骨近端的三维几何形态参数。所计算的参数包括:股骨头直径(HD)、股骨头的高(HH)、偏移距(OFFSET)、颈干角(NSA)、股骨头中心到大转子顶点的高度差(TRH)、小转子下边缘25mm处股骨干的厚度(TOF)、股骨颈最狭端截面直径(ND)、股骨颈的长(NL)。在SPSS 16.0中对这10个样本的三维几何形态参数进行统计分析,显著性水平取为p=0.05。结果:}玎)为:48.2469±2.3728mm;HH为:47.8111±5.0260mm;OFFSET为:38.2365±5.6607mm;NSA为:123.9703±6.8449°;TRH为:9.8657±6.0520mm;TOF为:9.3051±0.6874mm;ND为:36.5911±1.6900mm;NL为:92.5224:±4.1614。结果表明,OFFSET与HD之间具有显著的相关性;TRH分别与体重、HH、NSA之间具有显著相关性;ND与HD之间具有显著相关性。结论:采用自行编写的算法可以较为准确地测量股骨近端三维几何形态参数,一些测量参数之间,以及与身高、体重、骨密度等参数之间存在显著的相关性。

关键词：股骨近端三维参数 QCT 密度相关性

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提高定量PCR技术定量结果准确性的理论探讨

提高定量PCR技术定量结果准确性的理论探讨

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第十届全军检验医学学术会议

作者：克丙申陈英剑陈世敏徐军齐法莲济南军区总医院实验诊断科济南军区总医院实验诊断科济南军区总医院实验诊断科济南军区总医院实验诊断科济南军区总医院实验诊断科

PCR技术已经成为生命科学研究的重要工具,定量PCR技术也亦在基因表达、病原体诊断等方面发挥了重要作用。当时的PE公司在进行了大量的PCR动力学研究的基础上,发现了荧光标记探针在PCR循环过程中积累的荧光强度达到仪器捡出阈值时,系统... 详细信息

PCR技术已经成为生命科学研究的重要工具,定量PCR技术也亦在基因表达、病原体诊断等方面发挥了重要作用。当时的PE公司在进行了大量的PCR动力学研究的基础上,发现了荧光标记探针在PCR循环过程中积累的荧光强度达到仪器捡出阈值时,系统的初始模板数量与循环次数之间有线性关系,据此建立了目前的定量PCR技术,开创了PCR技术的新局面。但是由于这一技术的误差较大尚不能满足生命科学及临床医学科学研究的需求,因此仍要继续研究提高定量PCR技术准确性的方法。PCR动力学数学模型是根据PCR技术的原理提出的能够准确描述PCR反应产物数量积累规律的动力学方程,给出了PCR产物数量或者荧光强度与初始模板数量及其它反应条件间的函数关系。准确描述了PCR反应全过程的产物积累。利用建立的PCR动力学数学模型计算获得的自一个模板到107模板间的Cr值与7700仪器的实际数据是一致的。利用PCR动力学数学模型研究分析了具有相同Cr值的模板数区间,研究了具有相同Cr值的模板数区间中伴随模板数的增加,荧光数值的变化规律。研究了利用Cr值区间荧光数据伴随模板数增加的变化规律做定量PCR分析的方法。利用这一模型的研究提示,在目前定量PCR技术的基础上,提高测定荧光信号的精度,结合Cr值参数,可以进一步提高定量PCR技术定量结果的准确性。以前的方法在技术上存在的问题是仅仅使用了模板数与Cr值的关系,忽略了具有相同Cr值时不同模板数荧光强度的变化规律。更主要的原因是仪器对微弱荧光信号测定的精度不足,以至不能分辨微小的差别,不能发现具有相同Cr值时不同模板数荧光强度的变化规律。使用动力学模型可以方便的研究不同模板数在达到Cr值时的荧光强度及它的变化规律。研究提示使用精确到4位数的荧光强度数据,在100模板以下可以精确到一个模板,模板数自100-1000000区间定量结果的准确性可达95%以上。本文根据模拟实验数据进行的定量PCR资料分析提示,定量PCR仪器提高测定荧光信号精度达到百分之一,Cr值结合荧光强度可以使定量测定误差降低到10%的范围,大幅度提高定量结果的准确性。目前仪器10%左右或更大的荧光信号测定误差以及数据的处理方法只能是现在的定量误差水平,80%的模板测定误差。提高定量PCR定量结果准确性的首要技术是改进仪器,提高仪器荧光信号测定精度,同时改进数据的处理方法。

关键词：结果准确性动力学数学模型 PCR

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严重意识障碍患者脑电信号特征及其临床诊断中应用

严重意识障碍患者脑电信号特征及其临床诊断中应用

引用

中国神经科学学会第十届全国学术会议

作者：杨勇李轶杨文伟赵波白璐李景琦杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院浙江省武警医院康复中心

严重意识障碍患者是指由重型颅脑损伤、脑出血或梗死、电击伤、心脏疾病、溺水等所导致的对周围环境的感知具有障碍的患者（俗称植物人）。随着我国经济社会的快速发展,严重意识障碍患者的数量也在快速增加。据估计,中国每年至少新增加1... 详细信息

严重意识障碍患者是指由重型颅脑损伤、脑出血或梗死、电击伤、心脏疾病、溺水等所导致的对周围环境的感知具有障碍的患者（俗称植物人）。随着我国经济社会的快速发展,严重意识障碍患者的数量也在快速增加。据估计,中国每年至少新增加10万"植物人","植物人"的诊治、预后、护理不仅占用大量医疗资源,也给病人家属带来巨大经济和心理负担,因此,如何处置"植物人"已经成为我国需要面对的社会问题。严重意识障碍状态包括植物状态（vegetative state,VS）和最小意识状态（minimally conscious state,MCS）。对MCS和VS的诊断和预后评估是当前临床上在严重意识障碍患者的治疗中亟需解决的难题之一。目前临床上对意识障碍患者的意识状态评估主要依靠行为意识量表来完成,但基于行为意识量表的判别误诊率较高。因此,国内外开始探索如何应用新技术新方法来评估患者的意识状态,如脑电分析（EEG）、功能核磁共振成像（fMRI）、正电子发射断层扫描技术（PET）等。fMRI和PET技术虽然空间分辨率较高,定位准确,但是其时间分辨率低、无法床边检查、且检查费用较高,而脑电具有时间分辨率高、成本低、易获取、可在床边检测、无辐射性等多种优点。因此,应用脑电方法对严重意识障碍患者进行意识状态判别在临床上具有重要的意义。脑电信号能一定程度上反映被试的意识水平和大脑皮层的电活动情况,脑电信号的非线性动力学特性能够比较准确地反映出大脑各种功能活动状态的变化,本课题组应用脑电信号的非线性动力学分析方法,实现对严重意识障碍患者的意识状态的辅助判别、以及对不同刺激手段进行效果评价。在严重意识障碍患者意识状态分类判别研究方面:课题组采用非线性动力学分析方法分别计算MCS患者和VS患者脑电信号的近似熵、样本熵、排列熵、复杂度LZC和CO五种特征参数,并对两类患者进行对比分析,提出了一种基于SVM的意识状态分类方法,对33例严重意识障碍患者进行分类研究。结果表明,选择近似熵、样本熵、排列熵和复杂度LZC每一特征参数16导联的均值作为特征输入进行SVM分类器的训练和分类识别的效果最理想,其分类的准确率达到93 9%。在严重意识障碍患者的脑损伤部位判别的研究方面:在有效地实现了对严重意识障碍患者的意识状态进行判别和诊断的基础上,以脑电信号的低频段（δ+θ）与高频段（o+v）的功率谱比值以及近似熵作为特征参数,提出了一种基于对称导联的EEG分析方法,对25例严重意识障碍患者脑损伤部位的判别进行探索性研究。结果表明,基于对称导联的EEG分析法能够简便可靠地实现脑损伤部位的判别。在刺激的有效性研究方面,研究了唤名和音乐刺激等不同声音刺激下的脑电响应。通过采集患者在唤自名,唤他名和音乐刺激前后的脑电数据,利用小波变换的方法求取刺激后60s和刺激前60s安静状态下的的小波能量值,统计分析三种声音刺激前后的脑电小波能量的比值差异性,以比较三种不同声音刺激下MCS和VS意识障碍患者的脑电响应。结果显示:MCS患者在唤自名刺激下,刺激前后脑电能量变化平均值3 839,高于唤他名刺激下的1.609（p＜0.05 vs唤自名）和音乐刺激小的1 937（p＜0.05 vs唤自名）;VS患者在唤自名刺激下,刺激前后脑电能量变化平均值2.873,高于唤他名刺激下的1.443（p＜0.05 vs唤自名）和音乐刺激的1.263（p＜0.05 vs唤自名）。结论表明,严重意识障碍患者对唤自名刺激的脑电响应程度大于对音乐和唤他名刺激的脑电响应;MCS对声音刺激的反应整体要大于VS对刺激的反应。

关键词：严重意识障碍脑电信号非线性动力学意识状态分类唤自名刺激音乐刺激

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