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第四届全国动力学控制青年学者学术研讨会介绍
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力学进展 2011年 第1期41卷 114-119页
作者: 吴志刚 甘春标 詹世革 张伟 大连理工大学航空航天学院 大连116024 国家自然科学基金委员会数理科学部 北京100085 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 北京100124
为了深入交流我国动力学控制学科近年来已取得的成果,探讨今后学科的发展趋势和面临的挑战,促进青年学者之间的交流与合作,加深青年学者对履行历史使命的责任感,由国家自然科学基金委员数理科学部发起,国家自然科学基金委员数理... 详细信息
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汽车状态与参数估计研究与汽车动力学控制
汽车状态与参数估计研究与汽车动力学控制
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第四届全国动力学与控制青年学者研讨会
作者: 林棻 南京航空航天大学车辆工程系
一、成果介绍(1)汽车侧偏角估计方法比较研究(2)基于UKF算法的汽车状态估计研究(3)基于自适应滤波的汽车状态和参数估计研究二、最新研究进展(1)基于虚拟试验的路面附着系数估计研究三、学科发展思考(1)汽车状态与参数估计研究与汽车动... 详细信息
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基于Gabor变换的欠定盲分离方法
基于Gabor变换的欠定盲分离方法
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第四届全国动力学与控制青年学者研讨会
作者: 申永军 石家庄铁道大学力学系
盲信号分离技术的一个前沿领域为欠定信号的盲分离,即如何通过少于源信号数目的观测信号恢复或者近似恢复源信号。这其中的关键在于如何识别源信号之间的相关性,进而估计混合矩阵和分离矩阵。
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经验模态分解与非线性分析的协同研究
经验模态分解与非线性分析的协同研究
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第四届全国动力学与控制青年学者研讨会
作者: 杨永锋 西北工业大学力学与土木建筑学院
结合经验模态分解和非线性动力学分析进行研究,主要对非线性信号EMD端点效应、非线性预测与EMD分解、Imf变化以及随机噪声对EMD分解非线性信号的影响进行了研究。
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超临界轴向运动梁静平衡分岔与平面振动分析
超临界轴向运动梁静平衡分岔与平面振动分析
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第四届全国动力学与控制青年学者研讨会
作者: 丁虎 陈立群 上海大学上海市应用数学与力学研究所
研究了超临界速度下轴向运动梁静平衡位形的分岔现象以及径向与横向耦合平面振动固有频率,并在非平凡静平衡位形以及梁横向振动的固有频率的意义上,比较了两组横向非线性振动模型。
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随机非线性动力学在振动动态监测与故障预警中的应用
随机非线性动力学在振动动态监测与故障预警中的应用
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第四届全国动力学与控制青年学者研讨会
作者: 甘春标 浙江大学机械工程学系现代制造工程研究所
随机非线性动力学具有丰富的内涵,包括随机非线性动力系统、随机吸引子、随机不变流形、随机稳定性与分岔、混沌动力学、可靠性与控制等。首先介绍分别以控制为目的和以揭示复杂动力学现象为目的的研究领域和相关进展,以及目前亟待解决... 详细信息
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论非Hamilton系统的Birkhoff化问题
论非Hamilton系统的Birkhoff化问题
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第四届全国动力学与控制青年学者研讨会
作者: 刘畅 刘世兴 郭永新 北京理工大学宇航学院 辽宁大学物理学院
由于Hamilton系统具有简单辛结构,为描述可以忽略耗散的保守动力学系统研究提供了恰当的几何结构,尤其是在动力学系统保结构算法的研究中具有重要意义[1]。但是对于本质非自伴随动力学系统[2],Hamilton动力学就失去了其优越性,因为在保... 详细信息
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时滞位移反馈对单自由度艏摇运动模型安全盆的控制研究
时滞位移反馈对单自由度艏摇运动模型安全盆的控制研究
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第四届全国动力学与控制青年学者研讨会
作者: 尚慧琳 上海应用技术学院机械与自动化工程学院
以一个单自由度非线性艏摇运动模型为例,通过利用时滞位移反馈对系统安全盆侵蚀进行控制,从而提高船舶的安全概率。以时滞为变参数,通过阶龙格-库塔法和点映射相结合的方法,刻画安全盆形态,计算安全盆面积。发现
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基于运动学时间次优的航天器姿态机动终端滑模控制
基于运动学时间次优的航天器姿态机动终端滑模控制
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第四届全国动力学与控制青年学者研讨会
作者: 袁长清 空军航空大学基础部力学室
在某些空间任务中,需要航天器对指定目标跟踪,如在轨航天器与中继卫星之间通信、卫星编队飞行及在轨航天器对地面目标跟踪等任务。本文针对航天器姿态跟踪控制问题,设计了运动学次优参考姿态,基于终端滑模技术设计了航天器姿态跟踪控制器。
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移动荷载下的指数变宽度矩形梁的动力响应
移动荷载下的指数变宽度矩形梁的动力响应
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第四届全国动力学与控制青年学者研讨会
作者: 郭树起 石家庄铁道学院工程力学系
在指数变宽度矩形梁的自由振动解的基础上,采用模态叠加法,分析了其移动荷载响应。这里的移动荷载包括以一定速度移动的移动常力、移动简谐力、变速移动常力、两个移动常力等。边界条件包括两边简支梁、两边固支梁以及一边简支和一边固支。
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