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小波分析和神经网络在过程数据预处理中的应用
小波分析和神经网络在过程数据预处理中的应用
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第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程故障诊断与安全学术会议
作者： 王丽舫 朱群雄 北京化工大学信息科学与技术学院(北京)
分析了信号的奇异性检测原理,利用小波变换模极大值在多尺度上的表现与李普西兹指数间的关系,对小波变换后的系数进行处理,重构小波变换,然后对重构后的小波变换进行小波反变换,达到信号预处理的目的;同时,介绍了自联想网络的结构及其... 详细信息
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非线性预测控制研究的进展及其若干问题的思考
非线性预测控制研究的进展及其若干问题的思考
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第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程的故障诊断与安全性学术会议
作者： 陈希平 安爱民 张爱华 彭端云 甘肃工业大学电气工程与信息工程学院(甘肃兰州)
非线性预测控制是将已日趋成熟的线性预测控制向非线性领域方面的延伸与扩展.介绍了非线性预测控制的产生背景、主要原理、发展的迫切性以及发展前景,针对非线性系统所具有的特点,分析了其在发展中存在的问题,以及今后发展中需要解决的... 详细信息
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无刷直流电机智能控制系统的研究
无刷直流电机智能控制系统的研究
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第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程的故障诊断与安全性学术会议
作者： 郝晓弘 原学平 魏祥林 兰州理工大学电气工程与信息工程学院(甘肃兰州)
基于对无刷直流(BLDC)电机的工作和控制原理的分析,提出了无刷直流电机的双闭环自适应模糊PID控制方案.采用模糊控制逻辑实现PID控制器参数的在线自整定,详细说明了自适应模糊PID控制器的设计方法.算法简单有效,易于实现无刷直流电机交... 详细信息
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宏微驱动双连杆柔性臂系统建模与最优控制
宏微驱动双连杆柔性臂系统建模与最优控制
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第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程故障诊断与安全学术会议
作者： 戴学丰 王洪福 孙立宁 蔡鹤皋 哈尔滨工业大学机器人研究所(黑龙江哈尔滨)
以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景,提出了对刚性部分和柔性部分分别建模的方法,通过两部分的叠加实现对柔性臂的描述,其优点是系统总的模型简单且易于同时考虑多个振动模态;提出了以柔性臂末端二次型跟踪误差为性能指标,通过... 详细信息
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小波和FHMM在旋转机械升降速过程中的应用
小波和FHMM在旋转机械升降速过程中的应用
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第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程的故障诊断与安全性学术会议
作者： 李志农 吴昭同 丁启全 何永勇 褚福磊 浙江大学现代制造工程研究所(浙江杭州) 清华大学精仪系(北京) 浙江大学现代制造工程研究所(浙江杭州) 清华大学精仪系(北京)
小波变换具有时频局部化的特点,可有效地用于非平稳信号的分析和处理.因子隐Markov模型(FHMM)是隐Markov模型(HMM)的扩展形式,适用于动态过程的时间序列的建模并具有强大的时序模式分类能力,特别适合非平稳、重复再现性不佳的信号分析.... 详细信息
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不确定时滞系统ADRC控制
不确定时滞系统ADRC控制
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第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程故障诊断与安全学术会议
作者： 夏元清 黄焕袍 韩京清 中国科学院数学与系统科学研究院(北京)
针对不确定时滞系统,将输入时滞系统等价于高阶输入无时滞系统,利用自抗扰控制技术(ADRC),并在控制回路中串联一滤波器得到易于执行的控制量.自抗扰控制技术是由跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)、非线性PID(即NPID)等组成,根据对... 详细信息
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先进控制系统在炼油厂常减压装置中的应用
先进控制系统在炼油厂常减压装置中的应用
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第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程的故障诊断与安全性学术会议
作者： 王景波 周爱辉 马英伟 中国石油辽阳石化分公司炼油厂(辽宁辽阳)
在DCS的AM节点上,运用特定软件建立先进控制系统.通过在线计算、化验数据校正、预估控制、解藉控制、滚动优化控制实现稳定生产、节能、提高产品质量,提高轻质油收率、提高高附加值产品收率,提高装置的收益.通过在线运行实践,证明了该... 详细信息
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高强度管桩钢筋骨架滚焊机自动控制系统
高强度管桩钢筋骨架滚焊机自动控制系统
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第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程的故障诊断与安全性学术会议
作者： 钱俊磊 杨志刚 刘利平 河北理工学院自动化系(河北唐山)
应用PLC系统实现高强度管桩钢筋骨架滚焊机自动控制过程,通光电检测装置跟踪环筋和纵筋的交叉点并发出焊接信号,实现滚焊机焊点的自动检测,滚焊机收到焊接信号后对焊点进行焊接.牵引机构使焊接结束的钢筋骨架脱离焊机,并且根据检测骨架... 详细信息
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反向物流库存模型控制策略
反向物流库存模型控制策略
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第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程故障诊断与安全学术会议
作者： 储洪胜 王京春 金以慧 清华大学自动化系(北京)
为了研究带回收物流的库存问题,建立了一个两级最优库存策略模型、一个回收源、一个订货补充点,包括固定单位订货成本、固定维修成本、库存成本和缺货成本的反向物流库存模型;在不考虑Leadtime的情况下,首先对单周期决策问题进行了分析... 详细信息
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基于MVC模式的Web管理信息系统分析与设计
基于MVC模式的Web管理信息系统分析与设计
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第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程故障诊断与安全学术会议
作者： 戴朝晖 吴敏 中南大学信息科学与工程学院(湖南长沙)
为了有效地提高Web应用程序的可重用性、可维护性和可扩展性,在目前基于J2EE架构开发Web应用的技术基础上,结合MVC结构的方式来构建Web应用系统.论述了基于MVC结构的开发平台和采用J2EE中的JSP,Servlet,JavaBean以及JDBC技术来构建该平... 详细信息
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