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模糊神经网络内模控制
模糊神经网络内模控制
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第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程故障诊断与安全学术会议
作者： 文新宇 张井岗 赵志诚 太原重型机械学院自动化系(山西太原)
内模控制(IMC)是一种先进的控制算法,具有很强的抗干扰性及鲁棒性,在工业过程控制中应用广泛.内模控制的控制性能往往取决于控制对象的模型,因此,如何得到被控对象的精确模型成为关键问题.对于工业中常见的非线性过程,传统的设计方法很... 详细信息
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钢板剪切宽度测控系统的设计与应用
钢板剪切宽度测控系统的设计与应用
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第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程故障诊断与安全学术会议
作者： 潘海鹏 浙江工程学院自动化研究所(浙江杭州)
钢板宽度是冶金企业钢板剪切过程中重要的检测与控制参数,实现钢板宽度的自动测控对提高产品质量与控制精度具有重要作用.作者通过对钢板剪切宽度测控系统运行特点的分析,设计了一套以IPC-610工业控制计算机为核心,以感应同步器为位移... 详细信息
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小波分析和神经网络在过程数据预处理中的应用
小波分析和神经网络在过程数据预处理中的应用
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第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程故障诊断与安全学术会议
作者： 王丽舫 朱群雄 北京化工大学信息科学与技术学院(北京)
分析了信号的奇异性检测原理,利用小波变换模极大值在多尺度上的表现与李普西兹指数间的关系,对小波变换后的系数进行处理,重构小波变换,然后对重构后的小波变换进行小波反变换,达到信号预处理的目的;同时,介绍了自联想网络的结构及其... 详细信息
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宏微驱动双连杆柔性臂系统建模与最优控制
宏微驱动双连杆柔性臂系统建模与最优控制
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第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程故障诊断与安全学术会议
作者： 戴学丰 王洪福 孙立宁 蔡鹤皋 哈尔滨工业大学机器人研究所(黑龙江哈尔滨)
以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景,提出了对刚性部分和柔性部分分别建模的方法,通过两部分的叠加实现对柔性臂的描述,其优点是系统总的模型简单且易于同时考虑多个振动模态;提出了以柔性臂末端二次型跟踪误差为性能指标,通过... 详细信息
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反向物流库存模型控制策略
反向物流库存模型控制策略
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第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程故障诊断与安全学术会议
作者： 储洪胜 王京春 金以慧 清华大学自动化系(北京)
为了研究带回收物流的库存问题,建立了一个两级最优库存策略模型、一个回收源、一个订货补充点,包括固定单位订货成本、固定维修成本、库存成本和缺货成本的反向物流库存模型;在不考虑Leadtime的情况下,首先对单周期决策问题进行了分析... 详细信息
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一种基于ActiveX技术的温度采集系统的实现
一种基于ActiveX技术的温度采集系统的实现
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第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程故障诊断与安全学术会议
作者： 贾涛 王耀南 黄守道 李新田 湖南大学电气与信息工程学院(湖南长沙)
介绍了一种基于ActiveX技术的温度采集系统.此系统由上位微机、RS-232/485转换器、温度采集模块以及热电偶组成.上位机使用VB编程,并将程序封装成ActiveX控件的形式,可以很容易地移植到其他应用程序中;下位机使用研祥公司生产的电阻式... 详细信息
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控制理论在主动队列管理中的应用
控制理论在主动队列管理中的应用
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第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程故障诊断与安全学术会议
作者： 林斌 王智 孙优贤 浙江大学工业控制技术国家重点实验室(浙江杭州)
拥塞控制中作用于网络中间节点的主动队列管理策略(AQM)是解决IP网络拥塞问题和保证QoS的重要途径.运用控制理论,首先对TCP拥塞控制机制建模,在此基础上运用经典控制理论对主动队列管理各种策略进行分析,着重对AQM的唯一候选算法——随... 详细信息
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青霉素发酵过程中溶解氧的变结构预估控制
青霉素发酵过程中溶解氧的变结构预估控制
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第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程故障诊断与安全学术会议
作者： 于乃功 阮晓钢 北京工业大学电子信息与控制工程学院(北京)
溶解氧是青霉素生产发酵过程中的重要参数之一,其浓度与菌体细胞的生长速度密切相关.在青霉素发酵过程溶解氧变化机理的基础上,将模糊神经网络和变结构预估控制方法相结合,研究了基于模糊神经网络的青霉素发酵过程溶解氧的变结构预估控... 详细信息
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一种新型频率监控系统的开发
一种新型频率监控系统的开发
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第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程故障诊断与安全学术会议
作者： 肖云凤 桂卫华 中南大学信息科学与工程学院(湖南长沙)
采用数字锁相环芯片CD74ACT297代替模拟锁相环模块来产生稳定连锁的频率扫描信号,并使用具有快速处理大量数据能力的数字信号处理器(DSP)代替低速单片机作中央处理单元(CPU),对已有的频率监控仪进行改进,实时捕获和测量石英晶体的串联... 详细信息
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不确定时滞系统ADRC控制
不确定时滞系统ADRC控制
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第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程故障诊断与安全学术会议
作者： 夏元清 黄焕袍 韩京清 中国科学院数学与系统科学研究院(北京)
针对不确定时滞系统,将输入时滞系统等价于高阶输入无时滞系统,利用自抗扰控制技术(ADRC),并在控制回路中串联一滤波器得到易于执行的控制量.自抗扰控制技术是由跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)、非线性PID(即NPID)等组成,根据对... 详细信息
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