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基于圆拟合的受控机构优化
基于圆拟合的受控机构优化
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 杨金堂 孔建益 武汉科技大学(武汉)
本文基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点,建立了精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型;提出了运用广义逆求解补偿运动位移的方法.
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火炮的典型结构与原理
火炮的典型结构与原理
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 陈运涛 王问斯 许跃彩 方新龙 武汉军械士官学校(武汉)
针对某型火炮构造的特点,对火炮构造中的传动转动机构、部件间的联接方式等典型结构的机械原理进行了的分析,以利于提高学员对火炮构造的认识.
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BGA封装之预烧承座设计
BGA封装之预烧承座设计
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 萧德瑛 萧金首 陈世宪 清华大学动力机械系(新竹市)
本研究旨在设计一新型的BGA封装预烧承座,可以测度不同锡球间距的BGA封装;确定设计目标后进行细部设计,分析并测试所设计的预烧承座是否合于研究目标所要求.
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片式摩擦离合器的动力学研究
片式摩擦离合器的动力学研究
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 陆宁 上海工程技术大学(上海)
离合器是通过一组或几组弹性不锈钢片间的端面摩擦来传递扭距的,其动力性能受多种因素的影响.本文讨论了影响扭距传递和引起速度波动的主要因素.
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平版印刷机靠版辊气动离合机构示教系统设计
平版印刷机靠版辊气动离合机构示教系统设计
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 施向东 沈韶华 北京印刷学院 机电系(北京)
根据靠版辊气动离合机构离合的工艺条件,建立了气动离合机构的设计计算数学模型、得出了凸轮的实际廓线方程,并由所得结果做出示教样机,验证了本方法的正确性.
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周期信号扰动法应用于机器人机构混沌运动的控制
周期信号扰动法应用于机器人机构混沌运动的控制
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 李立 张登材 刘朝晖 陈永 西南交通大学(四川成都)
本文通过外加周期信号扰动系统参数的方法以平面2R机器人为例首次对机器人机构中的混沌运动进行了成功的控制.研究表明:选择适当的外扰周期信号的频率和振幅是控制混沌的关键.
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机构动态仿真方法研究
机构动态仿真方法研究
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 赵韩 王勇 方艮海 合肥工业大学机械与汽车工程学院(合肥)
简述了机构仿真及其重要性;基于最常用的三种机构仿真软件,用实例说明了各自用于机构动态仿真的过程;从建模和应用范围角度,分析了这三类仿真工具的的特点和适用性.
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基于Access和VB的平面四杆机构轨迹综合的屏幕拟合法
基于Access和VB的平面四杆机构轨迹综合的屏幕拟合法
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 武丽梅 刘连平 沈阳航空工业学院机械与汽车学院(沈阳)
提出一种基于Access和VB的平面四杆机构轨迹综合的新方法,此方法是利用轨迹图谱、图形逼近理论及计算机可视化技术的屏幕拟合法,文中实例的拟合精度可达到μm.
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实现多函数的空间可调RSSR机构精确综合
实现多函数的空间可调RSSR机构精确综合
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 隆飞 姚进 林光春 陈海珍 四川大学制造学院(成都)
提出了通过调节输入杆、连杆和输出杆的长度来实现多函数的空间可调RSSR机构.建立起了精确综合的非线性方程组.分析了附加约束的个数与实现的精确点的个数之间的关系.并结合结式消元法,求解了实现两任务的RSSR机构模型.
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关于培养学生创新设计能力的思考
关于培养学生创新设计能力的思考
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 孙红霞 安培文 宁夏大学机械工程学院(银川)
面向21世纪,培养和提高学生的创新能力是高等教育改革的一项重要任务.本文从几个方面探讨了学生创新设计能力的培养.
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