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磁力引纬织机中2K-H行星增速器的优化设计
磁力引纬织机中2K-H行星增速器的优化设计
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 方绍恩 上海工程技术大学机械工程学院(上海)
介绍磁控织机中一种串联式2K-H行星增速器结构的优化设计,建立优化设计的数学模型,结合约速随机方向法求得离散型变量的设计参数,使设计的增速器在满足运动、强度等条件下结构最紧凑.
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展开式斜齿圆柱齿轮减速器可靠性优化设计
展开式斜齿圆柱齿轮减速器可靠性优化设计
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 徐元 重庆工商大学机械与包装工程学院(重庆)
在展开式斜齿圆柱齿轮减速器的静态优化设计中引入齿轮强度可靠性约束条件,建立了两级斜齿圆柱齿轮减速器可靠性优化设计数学模型,并给出了设计实例.
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基于CBR的夹具概念设计系统研究
基于CBR的夹具概念设计系统研究
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 尹健 谢庆生 李屹 贵州工业大学机械工程学院(贵阳)
采用基于事例推理的技术进行夹具概念设计,提出了基于夹紧工件特征和夹具特征的事例表示方法以及检索机制,采用面向对象的技术描述事例,建立夹具设计事例库.通过事例推理,获得夹具设计的相似事例,并在此基础上进行修改,获得夹具概念设... 详细信息
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轮辋定中心装置的改进
轮辋定中心装置的改进
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 姜少杰 谢正富 上海水产大学海洋学院(上海) 上海轮胎橡胶集团有限公司(上海)
针对轮辋定中心装置在生产中出现的问题,在充分理解引进设备设计原理的基础上,剖析其设计存在的问题.从经济性可靠性的角度出发,提出了新的定中心理论,以该设备的定中心装置进行了改进.
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变胞机构研究中的几个问题
变胞机构研究中的几个问题
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 戴建生 伦敦大学国王学院机械工程系(伦敦)
变胞机构自1988年提出后,获得国内外机构学学术界的广泛兴趣.这篇文章追溯了变胞机构的演变和提出过程,回顾了国内外的发展,深入阐述了变胞机构的原理.这一原理有助于建立变胞机构与可展式机构的区别,变胞机构与运动转向机构的区别.并... 详细信息
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汽车尾板技术中传动用平面连杆机构的运动分析
汽车尾板技术中传动用平面连杆机构的运动分析
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 刘茂武 贾巨民 冯仁余 军事交通学院装运机械系(天津)
汽车尾板技术是当前国外广为流传的一种新型装卸技术.其传动机构多由连杆机构组成.本文讨论了尾板技术中物资装卸对传动机构的要求;分析了作为传动机构的主体部分,连杆机构的运动条件;给出了确定连杆机构几何尺寸的一般原则.
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混合驱动五杆机构轨迹规划及常数电机转速的影响分析
混合驱动五杆机构轨迹规划及常数电机转速的影响分析
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 韩波 郭为忠 邹慧君 张青 上海交通大学机械与动力工程学院(上海)
运用逆运动学原理和样条函数给出了混合驱动五杆机构的轨迹规划方法.并讨论了常速电机的转速末端执行器和伺服电机加速度的影响,得出了他们之间的数学关系式.给出了算例并进行了仿真计算,验证研究的正确性.
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双自由度平面机器人的设计与轨迹控制
双自由度平面机器人的设计与轨迹控制
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 李学领 江帅 张纪元 上海海运学院物流工程学院(上海)
设计并制造出双自由度平面机器人的试验平台,利用西门子数控伺服电机驱动机构的两个输入运动,在机构的工作空间内较精确地再现了预定轨迹,并通过例验证了本文所述方法的正确性和试验平台方案的可行性.
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平面两自由度新型数控磨削机床的设计与实现
平面两自由度新型数控磨削机床的设计与实现
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 于红英 王知行 王建宇 哈尔滨工业大学机电工程学院(黑龙江哈尔滨)
设计了一种以平面五杆机构为主体的新型平板玻璃周边磨削机床.通过对五杆机构雅可比矩阵的分析,提出了避免机床在工作时出现奇异位形的方法.以"PC+运动控制卡"为硬件平台,设计并开发了五杆机床的数控系统和高性能的数控软件.
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两足步行机器人并联腿机构的步态及轨迹规划的研究
两足步行机器人并联腿机构的步态及轨迹规划的研究
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 范顺成 张顺心 谷慧茹 韩书葵 河北工业大学机械学院(天津)
根据并联机器人的特点,采用仿生和人造步相结合的方法,对两足步行并联机器人步态及轨迹规划进行了研究.给出了机器人的步态周期、步相和子步相,并根据步态规划计算出机器人脚底和脚中心的运动轨迹.实现了机器人连续、平稳地步行运动.
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