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一种新型的变结构轮/腿式探测车机构设计与分析
一种新型的变结构轮/腿式探测车机构设计与分析
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 田娜 丁希仑 戴建生 北京航空航天大学机器人研究所(北京)
提出了一种新的变结构轮/腿混合式探测机器人的设计思想.这种探测机器人综合了腿式和轮式机器人的优点,并结合可变宽(窄)的车身机构,使这种机器人可以更好地适应复杂的探测环境.文章中对此变结构机器人的结构设计进行了详细的阐述,又对... 详细信息
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平面连杆机构集成优化设计的数学模型
平面连杆机构集成优化设计的数学模型
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 谢进 阎开印 陈永 西南交通大学机械工程学院(成都)
传统的平面连杆机构设计为机构的运动设计、机构的动力学设计和机构的控制器设计分别依次进行.近十几年来,随着机电一体化产品的应用日益广泛和设计理论、方法的不断进步,提出了机械装置运动、动力和控制集成设计的新的设计方法.本文对... 详细信息
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独立悬架系统与转向传动机构的运动学特性研究
独立悬架系统与转向传动机构的运动学特性研究
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 陆凤仪 徐格宁 太原重型机械学院(山西太原)
为进行独立悬架与转向传动机构运动特性的分析,本文采用线性变换原理推导出空间连杆机构形式的悬架系统和转向系统运动学计算公式,编制了相应的计算软件,并利用该软件对样车进行运动学分析.通过分析计算证明了样车该系统的设计的合理性.
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高速机械虚拟样机的协同设计和仿真分析
高速机械虚拟样机的协同设计和仿真分析
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 郑建荣 刘小平 吴清 华东理工大学机械工程学院(上海)
本文以ADAMS作为支撑平台,展开高速机械系统多软件协同设计和仿真研究.讨论了ADAMS同其他商业软件和自行开发程序进行数据交换和协同分析的途径,提出了ADAMS同CAD和有限元等软件协同建模和仿真的流程框架和实现方法.对高速织机虚拟样机... 详细信息
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混合驱动七杆压力机的动力学建模
混合驱动七杆压力机的动力学建模
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 李辉 张策 宋轶民 石家庄铁路职业技术学院(石家庄) 天津大学机械工程学院(天津)
以混合驱动七杆压力机为研究对象,在正确选取系统广义坐标的基础上,系统地分析了混合驱动压力机的动能、势能和广义力,并在此基础上,应有拉格朗日方程建立了混合驱动七杆压力机的非线性动力学模型.
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非对称变螺旋角弹簧动力学性能的实验研究
非对称变螺旋角弹簧动力学性能的实验研究
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 林于一 Donald Harby 蔡兴国 Martin Walker 密苏里大学(美国哥伦比亚密苏里)
螺旋弹簧的动力学模型一般都假设螺旋角是常量,实上弹簧两端螺旋角逐渐变小,先进的发动机汽门弹簧采用非对称变螺旋角.本文报道了对非对称变螺旋角汽门弹簧动力学性能的实验研究.实验的目的是验证并且修正以前建立的数学模型.
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并联机器人支链结构的解析识别
并联机器人支链结构的解析识别
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 方跃法 房海蓉 北京交通大学机电学院(北京)
提出了一种基于螺旋理论的少自由度并联机器人机构支链结构的解析识别方法,按照对并联机器人动平台的运动的要求,确定对动平台的约束方式,并按照特定的约束识别对应支链螺旋系的基螺旋,通过基螺旋的线性组合确定转动副和移协副的螺旋表... 详细信息
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超环面行星蜗杆传动的运动学和动力学仿真
超环面行星蜗杆传动的运动学和动力学仿真
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 魏国武 姚立纲 JIAN S DAI 福州大学机械工程及自动化学院机械设计系(福建) Department of Mechanical Engineering Kings College LondonUniversity of LondonUK.
建立了超环面行星蜗杆传动的啮合坐标系统和中心蜗杆及定子齿面实体的数学模型,完成了基于Solidworks系统的减速器虚拟装配,在此基础上完成了Dynamic Designer/Motion减速器运动学和动力学仿真.
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卷取机卷筒轴强度分析的有限元建模方法
卷取机卷筒轴强度分析的有限元建模方法
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 沈寿荣 王勇勤 严兴春 重庆大学机械工程学院(重庆)
本文利用用大型有限元分析软件Ansys,对带钢卷取机的卷筒多种工况进行三维有限元分析,获得了在不同卷重的情况下不同轴径、不同轴间距下的应力、变形和轴承的支反力,然后用Matlab拟合出的应力、变形、轴承寿命和轴间距的数学模型,从而... 详细信息
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连杆曲线的等弧长分割法在机器人轨迹规划中的应用
连杆曲线的等弧长分割法在机器人轨迹规划中的应用
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 许瑛 渡辺 克巳 许伟 南昌航空工业学院机械系(南昌) 日本山形大学工学部(米沢) 日本テクロト株式会社(高田)
从机构学的角度,基于机器人机构运动方程中原动件角位移及其微分系数的变化关系,利用原动件的角位移在端点附近,其微分系数的值急剧大的特征,对轨迹曲线上点的坐标进行变换,提出了输出输入角相互切换的基准和算法,以较少的计算量实现了... 详细信息
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