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机构

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作者

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  • 9 篇 郭为忠
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  • 4 篇 宋轶民
  • 4 篇 黄茂林
  • 4 篇 张策
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  • 91 篇 中文
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广义执行机构的特点及应用
广义执行机构的特点及应用
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 张青 邹慧君 李学伟 郭为忠 上海交通大学机械与动力工程学院(上海)
本文阐述了广义执行机构概念的形成过程,研究了广义执行机构的结构组成和驱动件类型,分析了广义执行机构的特点和与传统执行机构的差别.应用三个子系统划分理论分析了广义执行机构在机电—体化系统中的地位.驱动元件采用可控电机的广义... 详细信息
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五自由度并联机床机构构型分析
五自由度并联机床机构构型分析
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 高峰 李颖 赵辉 上海交通大学机械工程学院(上海) 河北工业大学机械学院(天津) 北京航空航天大学机器人研究所(北京)
针对目前的并联机构构型方法在构造一些五自由度并联机构的时候出现的问题,提出了运动矢量的概念,在此基础上提出一种新的构型方法.并使用该方法为五自由度并联机床构造了并联机构.在构造支链的时候,提出了"奇异机构"概念,并... 详细信息
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MW1050Ⅱ自动模切机叼纸牙排定位性能优化
MW1050Ⅱ自动模切机叼纸牙排定位性能优化
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 许勇 邹慧君 郭为忠 上海交通大学机械与动力工程学院(上海)
为进一步提高MW1050Ⅱ自动模切机的工作速度和精度,对自动模切机的重要机构后靠规定位机构和叼纸牙排的运动规律(位移、速度、加速度)进行了研究,分析了后靠规从动件对叼纸牙排产生冲击的原因,对原后靠规机构从动件运动规律进行了优化设... 详细信息
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考虑运动副阻尼的机构系统动力学响应研究
考虑运动副阻尼的机构系统动力学响应研究
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 刘柏希 原大宁 刘宏昭 西安理工大学机械及精密仪器工程学院(西安)
本文由实测得到的运动副等效粘性阻尼系数,利用由Rayleigh耗散函数求出的连杆机构中各运动副的耗散力模型,建立了考虑运动副阻尼的弹性连杆机构系统动力学方程.引入状态空间法对该动力学方程进行求解,获得了系统的动力学响应.文末给出... 详细信息
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计算机辅助机械产品概念设计中几个关键问题的研究进展
计算机辅助机械产品概念设计中几个关键问题的研究进展
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 邹慧君 张青 上海交通大学机械与动力工程学院(上海)
本文对机械产品概念设计的定义、内涵进行了深入的论述;分析了市场需求与产品功能之间的关系;研究了基于工艺动作过程的机械产品概念设计和基于动作基本特征的执行机构库的建立方法;对机械产品概念设计创新性的具体实施方法进行了探讨;... 详细信息
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现代机器的柔性化与分类研究
现代机器的柔性化与分类研究
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 郭为忠 杜如虚 邹慧君 上海交通大学机械与动力工程学院(上海) 香港中文大学ACAE(香港新界沙田)
机电一体化、运动可控性、智能化是现代机器的重要特征,建立在机械运动系统的柔性化和可控化基础之上.分析机器功能的柔性化途径,提出可以在控制、驱动、机构等不同环节以相应方式为现代机器引入运动可控性.基于运动柔性程度,将现代机... 详细信息
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基于网络的机械设计教学工具与方法的开发
基于网络的机械设计教学工具与方法的开发
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 林于一 张颖 密苏里大学(美国哥伦比亚密苏里)
机械设计和机械设计教学需要大量的信息,从材料性质到设计公式、从计算软件到零件与设计实例库.随着计算机和英特网技术的迅猛发展,开发基于网络的设计和教学工具越来越多且已成为必然趋势.本文将先对作者开发的几个基于网络的工具进行... 详细信息
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机器人工作空间分析的解析法
机器人工作空间分析的解析法
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 范守文 徐礼钜 电子科技大学 四川大学
将机器人的奇异位形运动性质与机器人的工作空间分析相结合,提出了机器人工作空间的一般解析方法.该方法以曲面分析为基础,基于位置正解分析得到了机器人工作空间边界曲面的方程.以二重八面体变几何桁架机器人和6-SPS并联机器人为例,分... 详细信息
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一种并联机床的位置、速度和加速度逆解
一种并联机床的位置、速度和加速度逆解
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 邱志成 谢存禧 谈大龙 赵明扬 华南理工大学机械工程学院(广州) 中国科学院沈阳自动化研究所(沈阳)
本文针对一种混合结构的并联机器人机床,采用串并联运动学等效的方法,进行了运动学研究,推导了系统的位移、速度和加速度逆解的表达式,这可用于机床在加工时的运动规划及插补算法的实现.本文还进行了运动学仿真研究,机床的实际加工操作... 详细信息
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二自由度分度凸轮机构模型的模态分析
二自由度分度凸轮机构模型的模态分析
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 常宗瑜 张策 杨玉虎 宋轶民 刘建琴 中国海洋大学工程学院(青岛) 天津大学机械学院(天津)
分度凸轮机构的振动问题是影响凸轮机构精度和动态性能的主要因素,本文采用模态分析的方法,对分度凸轮机构二自由度模型的模态进行了研究,分别得出了在总质量和总刚度一定的情况下和在输出端质量和刚度一定的情况下质量、刚度等参数对... 详细信息
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