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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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- 6 篇 教育学
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3 篇 predictive contr...
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3 篇 机器视觉

机构

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16 篇 北京化工大学
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13 篇 重庆邮电大学
13 篇 浙江大学
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8 篇 华东交通大学
8 篇 college of autom...
8 篇 北京工业大学
7 篇 江西省先进控制与...
7 篇 浙江工业大学
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6 篇 清华大学
6 篇 哈尔滨工业大学
5 篇 重庆大学
5 篇 昆明理工大学
5 篇 中国石油大学
5 篇 中国矿业大学

作者

10 篇 柴天佑
9 篇 阳春华
7 篇 王昕
6 篇 杨辉
6 篇 乔俊飞
6 篇 杨慧中
6 篇 xiaoming tang
6 篇 桂卫华
6 篇 王振雷
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5 篇 胡蓉
5 篇 袁景淇
5 篇 王平
5 篇 谢永芳
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4 篇 李莉
4 篇 严冬
4 篇 jimin yu
4 篇 朱顺痣
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256 篇 中文
115 篇 英文

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基于迭代学习的线性不确定重复系统间歇性故障估计

基于迭代学习的线性不确定重复系统间歇性故障估计

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第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：冯莉柴毅许水清重庆大学自动化学院电力传输设备与系统安全国家重点实验室

针对一类带有不确定参数项的线性重复系统间歇性故障估计问题,本文提出一种基于迭代学习的故障估计算法。该算法通过设计基于迭代学习的故障估计器和状态观测器,构造李雅普诺夫方程和优化函数证明该算法的鲁棒性和收敛性,并通过线性矩... 详细信息

针对一类带有不确定参数项的线性重复系统间歇性故障估计问题,本文提出一种基于迭代学习的故障估计算法。该算法通过设计基于迭代学习的故障估计器和状态观测器,构造李雅普诺夫方程和优化函数证明该算法的鲁棒性和收敛性,并通过线性矩阵不等式进行求解,从而提高算法的效率。区别于其他观测器方法,本文中的方法利用上一次基于迭代学习观测器输出和系统实际输出产生的残差信号,对本次的故障信号进行跟踪估计,从而准确地估计出故障的幅值和形状。仿真结果验证了该算法的有效性和准确性。

关键词：线性不确定性重复系统故障估计迭代学习算法间歇性故障线性矩阵不等式

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基于FGCN的针铁矿沉铁过程建模

基于FGCN的针铁矿沉铁过程建模

引用

第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：陈宁周佳琪桂卫华阳春华中南大学信息科学与工程学院

针铁矿沉铁过程是由多个连续反应器级联,并且包含氧化反应、还原反应以及中和反应等一系列复杂化学反应的复杂过程,具有强非线性、不确定性的特点,难以建立精确的数学模型。本文提出一种基于模糊灰色认知网络(Fuzzy Gray Cognitive Netw... 详细信息

针铁矿沉铁过程是由多个连续反应器级联,并且包含氧化反应、还原反应以及中和反应等一系列复杂化学反应的复杂过程,具有强非线性、不确定性的特点,难以建立精确的数学模型。本文提出一种基于模糊灰色认知网络(Fuzzy Gray Cognitive Network,FGCN)的针铁矿沉铁过程的建模方法。根据专家经验和历史数据,建立针铁矿沉铁系统的模糊灰色认知网络模型,利用带终端约束的非线性Hebbian学习算法(Nonlinear Hebbian Learning,NHL)对权值进行学习。在不同程度的不确定性环境下对系统进行分析,结果表明模糊灰色认知网络能够在不确定性高的环境下在对复杂工业系统进行有效的模拟,收敛到一个灰度为零或者灰度很小的灰数平衡点,利用白化函数得到一个准确的控制输出。

关键词：模糊灰色认知网络针铁矿沉铁过程非线性Hebbian学习

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基于变论域模糊PID控制的三自由度直升机系统控制器研究

基于变论域模糊PID控制的三自由度直升机系统控制器研究

引用

第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：戴波周泽彧陈亚峰李雁飞北京石油化工学院信息工程系北京化工大学信息科学与技术学院

模糊控制作为解决三自由度直升机系统稳定性有效方法,其控制器在模糊规则确定的情况下无法保障系统轨迹的高精度追踪,会发生只对某一工作区域局部优化的问题。对此设计变论域模糊PID控制器,以此保证系统全局最优性,通过伸缩因子改变论域... 详细信息

模糊控制作为解决三自由度直升机系统稳定性有效方法,其控制器在模糊规则确定的情况下无法保障系统轨迹的高精度追踪,会发生只对某一工作区域局部优化的问题。对此设计变论域模糊PID控制器,以此保证系统全局最优性,通过伸缩因子改变论域,在初始模糊规则的基础上进行调整,增加规则的适用范围,获得更高的控制精度,并达到自适应效果。通过实验对比显示,变论域模糊控制能够更好地抑制稳态误差,提高响应速度,实现系统的稳定运行。

关键词：三自由度直升机变论域模糊模糊PID控制实时控制

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四轮独立驱动电动车质心侧偏角的PWA估计方法研究

四轮独立驱动电动车质心侧偏角的PWA估计方法研究

引用

第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：石小婷刘志远宁永臣哈尔滨工业大学航天学院

本文考虑了车轮侧向力饱和非线性动态对侧偏角估计的影响,给出了一种基于分段仿射的四轮独立驱动电动车质心侧偏角估计方法。本文首先采用分段仿射方法描述轮胎非线性动态,结合描述质心侧偏角和横摆率的双轨模型,建立了描述车轮非线性... 详细信息

本文考虑了车轮侧向力饱和非线性动态对侧偏角估计的影响,给出了一种基于分段仿射的四轮独立驱动电动车质心侧偏角估计方法。本文首先采用分段仿射方法描述轮胎非线性动态,结合描述质心侧偏角和横摆率的双轨模型,建立了描述车轮非线性动态特性的分段仿射车辆侧向动力学模型。进而,基于切换系统全局Lyapunov函数设计了一种质心侧偏角PWA估计器。在高精度车辆动力学模型ve DYNA上对设计的估计器进行仿真验证,结果表明所设计的质心侧偏角估计器是可行和有效的。

关键词：四轮独立驱动电动车质心侧偏角估计分段仿射系统

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基于粒子滤波的开关电源退化预测研究

基于粒子滤波的开关电源退化预测研究

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第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：刘双瑞阎威武叶雪荣上海交通大学电子信息与电气工程学院哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院

开关电源具有诸多优点,被广泛应用于各个领域。在一段时间的使用后,开关电源会出现性能参数的退化进而引发各类故障,造成经济损失甚至危及人身安全,如何在退化故障未出现时,准确预测其发生的时间和概率,具有重要的实际价值。本文以工作... 详细信息

开关电源具有诸多优点,被广泛应用于各个领域。在一段时间的使用后,开关电源会出现性能参数的退化进而引发各类故障,造成经济损失甚至危及人身安全,如何在退化故障未出现时,准确预测其发生的时间和概率,具有重要的实际价值。本文以工作在温差极大地域的LED开关电源为对象,基于PSpice仿真研究开关电源退化状态的注入方法,通过叠加实际环境温度的方式,得到了实际中难以得到的退化数据。然后采用粒子滤波对开关电源的退化状态进行趋势预测,与时间序列分析的预测结果相比,粒子滤波对开关电源的剩余寿命以及整个退化过程的预测更为精准。

关键词：开关电源退化状态趋势预测粒子滤波时间序列分析

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基于干扰观测器的PMSM分数阶滑模变结构控制

基于干扰观测器的PMSM分数阶滑模变结构控制

引用

第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：周磊兰永红颜渐德湘潭大学信息工程学院湖南大学电气工程学院

永磁同步电机(PMSM)系统容易受到外部干扰和参数变化等不确定性因素影响,针对这一问题,本文提出一种基于干扰观测器的分数阶滑模控制方法。针对外部干扰与不确定性,在建立PMSM数学模型的基础上,设计干扰观测器对外部干扰进行重构。为实... 详细信息

永磁同步电机(PMSM)系统容易受到外部干扰和参数变化等不确定性因素影响,针对这一问题,本文提出一种基于干扰观测器的分数阶滑模控制方法。针对外部干扰与不确定性,在建立PMSM数学模型的基础上,设计干扰观测器对外部干扰进行重构。为实现电机系统静态和动态跟踪性能,设计基于饱和函数的分数阶滑模控制器,并将干扰观测器估计的干扰引入到控制器中,以抵消外部干扰对系统的影响。理论推导证明,该集成控制器可以保证系统跟踪误差的收敛的同时对外部干扰进行有效抑制。最后仿真实验表明所提方法的有效性。

关键词：永磁同步电机滑模控制干扰观测器跟踪控制

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基于统计特征的多阶段不等长间歇过程故障诊断

基于统计特征的多阶段不等长间歇过程故障诊断

引用

第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：孔晓光郭金玉沈阳化工大学信息工程学院

针对间歇生产过程的动态性、多阶段、数据不等长等特性,同时为了实现更准确、有效地监控,提出一种基于多块统计特征的不等长间歇过程故障诊断算法。首先把不等长的间歇过程分成p个小的子块,计算每个子块的均值和方差,将这些统计特征组... 详细信息

针对间歇生产过程的动态性、多阶段、数据不等长等特性,同时为了实现更准确、有效地监控,提出一种基于多块统计特征的不等长间歇过程故障诊断算法。首先把不等长的间歇过程分成p个小的子块,计算每个子块的均值和方差,将这些统计特征组合成一个等长的特征向量。然后采用K-means聚类算法对等长的批次建模数据实现C类(阶段)划分,利用主元分析(PCA)分别对每个阶段建立模型。对新的待检测批次,先判断属于哪一阶段,再应用对应阶段的PCA模型进行故障检测。半导体工业实例的仿真结果表明,与基于阶段子PCA方法相比,该方法明显提高了故障检测率,且故障检测时间减少了0.382秒,因此该算法具有很好的故障诊断性能。

关键词：故障诊断不等长间歇过程统计特征 K-means聚类基于阶段子PCA

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基于辅助模型正交匹配追踪的多输入系统迭代辨识算法

基于辅助模型正交匹配追踪的多输入系统迭代辨识算法

引用

第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：尤俊瑶刘艳君丁锋江南大学物联网工程学院江南大学“轻工过程先进控制”教育部重点实验室

针对含有未知时滞的多输入输出误差系统的辨识问题,提出一种基于辅助模型的正交匹配追踪迭代算法.首先采用过参数化方法对系统模型参数化.由于各输入通道时滞未知,采用过参数化方法得到的辨识模型维数很大,且参数向量为稀疏向量.然后基... 详细信息

针对含有未知时滞的多输入输出误差系统的辨识问题,提出一种基于辅助模型的正交匹配追踪迭代算法.首先采用过参数化方法对系统模型参数化.由于各输入通道时滞未知,采用过参数化方法得到的辨识模型维数很大,且参数向量为稀疏向量.然后基于辅助模型和正交匹配追踪算法的思想,在每次迭代过程中,利用正交匹配追踪算法获得参数估计,在辨识过程中,信息向量中的不可测信息项由相应的辅助模型输出代替.最后根据参数向量的稀疏特征,获得系统的时滞估计.该算法可以利用有限的采样信息同时获得参数和时滞的估计值.仿真结果验证了算法的有效性.

关键词：正交匹配追踪辅助模型最小二乘迭代参数辨识时滞估计

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层流冷却过程建模及模型参数优化

层流冷却过程建模及模型参数优化

引用

第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：刘晔王笑波王昕宝山钢铁股份有限公司宝钢研究院上海交通大学电工与电子技术中心

本文针对层流冷却过程,提出了层流冷却过程模型参数的PSO智能优化方法。首先,分析层流冷却过程的热量传递关系,建立一个机理模型。该模型的关键参数是水冷系数,考虑实际的冷却过程,本文采用6个参数的组合来表示两段水冷过程的水冷系数... 详细信息

本文针对层流冷却过程,提出了层流冷却过程模型参数的PSO智能优化方法。首先,分析层流冷却过程的热量传递关系,建立一个机理模型。该模型的关键参数是水冷系数,考虑实际的冷却过程,本文采用6个参数的组合来表示两段水冷过程的水冷系数。这种表示方式不仅可以表征水冷系数和钢板温度、水流量的关系,还能够对模型的输出进行补偿,但由于模型的误差和参数值之间并没有显性的解析表达式,参数难以确定。为此,本文采用PSO智能优化方法,PSO作为一种群智能算法可以快速优化模型参数,实验表明该方法能够达到良好的效果。

关键词：层流冷却模型参数 PSO 群智能优化算法

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石油馏分基础数据模型建模方法研究

石油馏分基础数据模型建模方法研究

引用

第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：梅华黄彪钱锋华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室 Department of Chemical & Materials Engineering University of Alberta

石油馏分属性数据是石油化工生产过程中的重要基础数据,但是海量的现场数据包含了大量的冗余信息和测量误差,给化工过程实际生产带来很大的困扰。本文基于石油馏分状态空间表征法提出一种石油馏分基础数据模型建模方法。该方法通过非负... 详细信息

石油馏分属性数据是石油化工生产过程中的重要基础数据,但是海量的现场数据包含了大量的冗余信息和测量误差,给化工过程实际生产带来很大的困扰。本文基于石油馏分状态空间表征法提出一种石油馏分基础数据模型建模方法。该方法通过非负矩阵分解算法得到一组初始基础馏分数据模型并在此基础上采用迭代更新策略,在保证模型预测精度的前提下尽可能的减少模型库的规模。仿真结果验证了本方法的有效性和实用性,在石油化工生产过程中具有广阔的应用前景。

关键词：石油馏分状态空间表征基础馏分数据模型非负矩阵分解迭代更新策略

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