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- 6 篇 教育学
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8 篇 华东交通大学
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8 篇 北京工业大学
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7 篇 浙江工业大学
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作者

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6 篇 乔俊飞
6 篇 杨慧中
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5 篇 胡蓉
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5 篇 王平
5 篇 谢永芳
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4 篇 李莉
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4 篇 朱顺痣
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基于H∞尺度空间的3D打印控制方法与系统

基于H∞尺度空间的3D打印控制方法与系统

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第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：刘利钊李俊祎刘利剑上官慧柏林怀钏朱顺痣厦门理工学院计算机与信息工程学院快速制造国家工程研究中心厦门研发中心厦门市信息中心厦门市发改委重点项目管理处

广义H范数混合控制是控制领域的重点问题,3D打印系统的鲁棒闭环控制可靠性和打印效果直接相关、也是3D打印领域的难点问题,针对打印系统内外参数摄动和打印头惯性误差、广义H范数混合控制问题,提出了基于H尺度空间的鲁棒打印控制方法。... 详细信息

广义H范数混合控制是控制领域的重点问题,3D打印系统的鲁棒闭环控制可靠性和打印效果直接相关、也是3D打印领域的难点问题,针对打印系统内外参数摄动和打印头惯性误差、广义H范数混合控制问题,提出了基于H尺度空间的鲁棒打印控制方法。面向打印头的高速大概率惯性误差、打印系统机身刚度与运动部件阻尼系数摄动,建立3D打印系统综合环境控制模型。基于H尺度空间状态反馈控制,通过有界实引定理推导出3D打印系统鲁棒控制器的执行条件。大量实验说明H尺度空间鲁棒控制器能显著提升3D打印系统的精度、稳定性和可靠性,大幅提高环境适应性,在复杂环境下打印效果明显优于其他控制系统。

关键词： 3D打印系统 H_∞尺度空间参数摄动惯性误差

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基于多输出LS-SVR建模的数据驱动非线性自适应预测控制及应用

基于多输出LS-SVR建模的数据驱动非线性自适应预测控制及应用

引用

第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：周平戴鹏梁延灼柴天佑东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室

本文提出一种能有效提高常规预测控制精度和运算效率的数据驱动非线性自适应预测控制方法。首先,为了提高建模精度及考虑到多输入多输出非线性系统各维输出间的耦合关系,采用在目标函数中加入样本整体拟合误差项,实现一种多输出最小二... 详细信息

本文提出一种能有效提高常规预测控制精度和运算效率的数据驱动非线性自适应预测控制方法。首先,为了提高建模精度及考虑到多输入多输出非线性系统各维输出间的耦合关系,采用在目标函数中加入样本整体拟合误差项,实现一种多输出最小二乘支持向量回归机(M-LS-SVR)建模方法,并采用粒子群优化(PSO)算法进行了参数寻优;其次,针对模型失配及由于M-LS-SVR模型形式复杂导致传统智能算法求解预测控制律速度慢的问题,提出一种非线性自适应预测控制方法,包含两个非线性优化层:第一层实时优化模型和系统的输出误差,以调节模型参数;第二层采用序列二次规划算法(SQP)设计非线性预测控制器,以加速预测控制律的求解速度。仿真实例及在高炉中的试验表明:基于M-LS-SVR建模的非线性自适应预测控制具有较快的求解速度、较好的设定值跟踪性能以及较强的干扰抑制能力和鲁棒性。

关键词：多输入多输出非线性系统多输出最小二乘支持向量回归机非线性自适应预测控制序列二次规划算法

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低温燃料加注系统压力瞬变过程安全控制模型研究

低温燃料加注系统压力瞬变过程安全控制模型研究

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第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：任浩柴毅屈剑锋刘兆栋重庆大学自动化学院电力传输设备与系统安全国家重点实验室临沂大学自动化与电气工程学院

随着航天事业的不断发展推进,低温燃料加注系统作为运载火箭地面发射支持系统的重要组成部分,其安全高效的运行是保证现代航天发射活动成功的关键。本文研究了低温燃料加注过程管路压力的瞬变特性,构建起管路压力瞬变过程模型,探讨了低... 详细信息

随着航天事业的不断发展推进,低温燃料加注系统作为运载火箭地面发射支持系统的重要组成部分,其安全高效的运行是保证现代航天发射活动成功的关键。本文研究了低温燃料加注过程管路压力的瞬变特性,构建起管路压力瞬变过程模型,探讨了低温燃料在加注管路运行过程中,重点考察了加注管道压力、加注管道截面平均流速和阀门开度等因素的变化对管路压力的瞬变影响,以求推导出相应的非线性动力学系统模型,分析了气液两相流导致的流体密度变化与加注流量两者间的关联关系,进而利用流量传感器测定加注管道截面平均流速,以求管路瞬变压力呈现预定的S型曲线变化,以达到加注过程管道压力安全控制的目的。仿真结果表明,在加注过程中,截面平均流速是一个按照动力系统要求而设定的定值,而实际上又是一个随外界面环境变化的动态值,可通过动态改变阀门开度以适应随外界环境不断变化的而随机动态变化的加注流体流速,可确定阀门开度初始值,通过控制阀门开度变化,使得加注管路瞬变压力成为可控变量,使得加注管道瞬变压力呈现期望的S型曲线变化,避免加注过程中发生的管道振动、燃料泄漏、仪表失灵等事故,期望对低温燃料加注系统的相关研究提供有益的参考。

关键词：低温燃料加注系统演化机理模型压力瞬变过程最优S型曲线安全控制

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面向复杂智能制造的多维时空建模方法与应用

面向复杂智能制造的多维时空建模方法与应用

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第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：刘利钊刘健李俊祎韩哨兵许华荣林怀钏朱顺痣厦门理工学院计算机与信息工程学院快速制造国家工程研究中心厦门研发中心南京理工大学经济管理学院

面向复杂智能制造流程、技术和系统的综合建模问题,提出多维时空建模方法和基础建模元素,包括坐标矩阵、伴随矩阵、伴随关系、伴随指数、扩展矩阵、影子矩阵、属性矩阵、N方矩阵、关联定参法则、关联参数转化法则,在此基础上提出面向智... 详细信息

面向复杂智能制造流程、技术和系统的综合建模问题,提出多维时空建模方法和基础建模元素,包括坐标矩阵、伴随矩阵、伴随关系、伴随指数、扩展矩阵、影子矩阵、属性矩阵、N方矩阵、关联定参法则、关联参数转化法则,在此基础上提出面向智能制造抽象过程和结构的类簇、类、对象,提出面向智能制造具体过程和结构的智能制造数据优化、智能制造信息无损压缩和有损压缩、智能制造数据清洗、智能制造反求和逆向工程,进一步提出带有时空耦合、时空反馈的智能制造复杂结构软硬件的逻辑和空间结构建模方法,带有矛盾流程和矛盾结构、模糊流程和模糊结构、带有时间和条件约束的复杂时序数据和管理流程的综合建模方法。对具有多个组件、多个模块、多个制造设备、多个制造流程、多种制造材料、多种制造工艺的复杂构件和大规模软件进行了实例逻辑建模和实例空间结构建模,最后通过对亚萨合莱智能概念锁和钥匙的复杂智能制造流程、功能、原理进行综合建模和反求说明了本文建模方法的有效性、实用性、功能性和特点。

关键词：智能制造复杂系统数学建模三维建模时空坐标多维矩阵热源尺度空间

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Modified Smith Predictor for Controlling the IPZ Model in Paper Drying Section

Modified Smith Predictor for Controlling the IPZ Model in Pa...

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第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者： Hao Yin Guiyuan Fu Shuyi Lin Weidong Zhang Department of Automation Shanghai Jiaotong University

In this paper,a modified Smith predictor is applied to the paper drying *** this application,the control of the IPZ model is *** proposed predictor decouples the set point response and the disturbance response,and eliminates the state error caused by the *** addition,an eliminator is introduced to extend the proposed predictor to more complex processes.

关键词： Paper drying section Smith predictor The IPZ model

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Adaptive Controller Design of a Kind of Nonlinear System Based on the Improved Mathematical Model from CSTR

Adaptive Controller Design of a Kind of Nonlinear System Bas...

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第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者： Zhu Zheren Chai Yi School of Automation Chongqing University

The mathematical model of the CSTR has been proposed many years,and a lot of scholars and engineers have designed various kinds of controllers for the model,which aimed at a better control *** interesting and different improvement,change or transformation of the mathematical model are proposed in this *** model is composed of linear and nonlinear *** by the Lyapunov Stability Theory and some other auxiliary theories,this article designed two kinds of adaptive controllers for the nonlinear part with two different hypothesis *** the saturation of the control use is considered.

关键词： CSTR nonlinear system adaptive controller and Lyapunov Stability

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Robust Adaptive Observer for a class of Nonlinear Singular Systems

Robust Adaptive Observer for a class of Nonlinear Singular S...

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第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者： Zhuang Cai Hai-tao Song Xi'an High-tech Research Center

This paper deals with the problem of observer design of a class of nonlinear singular systems with *** radial basis function(RBF) neural network is utilized to adaptively estimate the system uncertainty;the adaptation law is derived by the Lyapunov *** matrix equations constraints are required to construct the observer,so far as the system is *** on the adaptive observer method,the sufficient condition of robust H∞ observer for the system with disturbance is *** advantage of this approach is that no restriction is needed on the uncertainty,which is applicable to more general ***,an example is given to show the correctness and effectiveness of proposed method.

关键词： Observer design Adaptive observer Nonlinear system Singular system LMI

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Parameter estimation method for ARX models with nonlinear communication output using modified particle filter

Parameter estimation method for ARX models with nonlinear co...

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第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者： Jing Chen Yanjun Liu School of Science Jiangnan University School of IoT Engineering Jiangnan University

This paper develops a stochastic gradient based modified particle filter algorithm for a Auto Regressive e Xogenous(ARX) model with nonlinear communication *** outputs of the ARX model are transmitted over a nonlinear communication network,while the outputs of the communication network are *** on the modified particle filter and the available outputs,the outputs of the ARX model can be computed,and then the unknown parameters can be estimated by the stochastic gradient *** simulation results demonstrate that the stochastic gradient based particle filter algorithm is effective.

关键词： Parameter estimation Stochastic gradient Modified particle filter Missing outputs ARX model

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Fuzzy Self-Learning Control of Glass Tempering and Annealing Temperature Based on the Optimized Genetic Algorithm

Fuzzy Self-Learning Control of Glass Tempering and Annealing...

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第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者： Wang Xiaokan School of Electronic and Information Engineering Beijing Jiaotong University Mechanical and Electrical Department Henan Mechanical and Electrical Vocational College

The temperature control of glass tempering and annealing process has the problems of the time varying parameters and time lag *** order to solve this problem,this paper proposes a self-learning fuzzy controller based on improved genetic algorithm and big data *** proposed algorithm can quickly search the global optimal factor by using the big data *** the fuzzy control rules are perfected and *** simulation results demonstrate that the proposed control algorithm is suitable for systems with time varying parameters and time lag characteristic.

关键词： Annealing Temperature Fuzzy Control Self Learning Improved Genetic Algorithm

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The Research and Development of Intelligent Scoring System for Chemical Industry Training and Assessment

The Research and Development of Intelligent Scoring System f...

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第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者： Hou Pingzhi Liu Wei Tang Feiping School of Automation Hangzhou Dianzi University

In view of the chemical industry training and assessment system,for the many non-linear complicated factors and strong correlation,it is difficult to make a comprehensive and rational evaluation of the effect of *** this paper,the intelligent scoring system for chemical industry training and assessment based on artificial neural network algorithm is studied,and the process operation,safety,quality,production,consumption and other factors in the process of chemical industry are scientifically and comprehensively *** results of the application in chemical distillation process show that the intelligent scoring system can make a reliable,comprehensive and fair evaluation of the training received by trainees.

关键词： chemical industry training and assessment intelligent scoring system artificial neural network

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