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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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13 篇 浙江大学
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8 篇 华东交通大学
8 篇 college of autom...
8 篇 北京工业大学
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7 篇 浙江工业大学
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6 篇 清华大学
6 篇 哈尔滨工业大学
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5 篇 昆明理工大学
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5 篇 中国矿业大学

作者

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6 篇 杨辉
6 篇 乔俊飞
6 篇 杨慧中
6 篇 xiaoming tang
6 篇 桂卫华
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5 篇 胡蓉
5 篇 袁景淇
5 篇 王平
5 篇 谢永芳
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4 篇 李莉
4 篇 严冬
4 篇 jimin yu
4 篇 朱顺痣
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256 篇 中文
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基于期望动态的无人机悬停飞行PD控制器设计

基于期望动态的无人机悬停飞行PD控制器设计

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第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：郭金虎谭功全李艾棠四川理工学院自动化与信息工程学院

提出一种基于期望动态的PD控制器设计方法用于四旋翼无人机的悬停飞行控制。四旋翼无人机的动力学模型在悬停飞行时的线性模型可以简化为一个二重积分过程。在考虑传感器滞后或处理器延迟情况下,基于期望闭环动态特征方程对PD控制器进... 详细信息

提出一种基于期望动态的PD控制器设计方法用于四旋翼无人机的悬停飞行控制。四旋翼无人机的动力学模型在悬停飞行时的线性模型可以简化为一个二重积分过程。在考虑传感器滞后或处理器延迟情况下,基于期望闭环动态特征方程对PD控制器进行参数整定,同时,对输入饱和引起响应超调的现象进行了仿真分析。仿真表明,所提出的PD控制方法对四旋翼无人机悬停飞行是有效的,其飞行动态响应具有满意性能。

关键词：四旋翼无人机比例微分控制器悬停飞行期望动态输入饱和

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基于移动窗口和粒子群寻优的集成PLS改进算法

基于移动窗口和粒子群寻优的集成PLS改进算法

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第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：马仕强任佳浙江理工大学自动化系

在软测量建模领域,偏最小二乘法（PLS,Partial least-squares）是一种应用极其广泛的算法。然而常规的PLS仅对线性数据有较好的拟合效果,并不适用于非线性数据。因此本文在PLS基础上结合移动窗口技术（Moving-Windows）和局部加权的集... 详细信息

在软测量建模领域,偏最小二乘法（PLS,Partial least-squares）是一种应用极其广泛的算法。然而常规的PLS仅对线性数据有较好的拟合效果,并不适用于非线性数据。因此本文在PLS基础上结合移动窗口技术（Moving-Windows）和局部加权的集成思想（Ensemble Learning）提出了EMWPLS,并利用粒子群算法（PSO,Particle Swarm Optimization）对其中的参数进行自动寻优,得到最优参数模型。仿真结果表明:EMWPLSO能更好地处理时序、非线性数据。

关键词：软测量偏最小二乘局部加权移动窗口粒子群算法

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两轮自平衡机器人LQR-PID最优平衡和路径跟踪控制器设计

两轮自平衡机器人LQR-PID最优平衡和路径跟踪控制器设计

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第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：高志伟代学武东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室

基于两轮自平衡机器人,运用拉格朗日函数法构建了系统的动力学方程,将其非线性模型在工作点附近线性解耦为直线与转向两种运动状态。提出了一种综合考虑平衡设定值控制和位置/方向随动控制的LQR-PID混合最优控制器,通过LQR最优算法优化... 详细信息

基于两轮自平衡机器人,运用拉格朗日函数法构建了系统的动力学方程,将其非线性模型在工作点附近线性解耦为直线与转向两种运动状态。提出了一种综合考虑平衡设定值控制和位置/方向随动控制的LQR-PID混合最优控制器,通过LQR最优算法优化PID参数,改善了系统的动态性能,引入位置角与转向角偏差的积分项,使小车具有良好的路径跟踪性能。在Matlab/Simulink中对非线性模型进行了仿真实验,结果表明通过该算法平衡小车对指定路径能进行良好跟踪,具有较快的动态响应速度且对干扰具有良好的鲁棒性。

关键词：两轮自平衡机器人拉格朗日函数法 LQR-PID 路径跟踪

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SPCGA单亲交叉遗传算法解决Job-shop调度问题

SPCGA单亲交叉遗传算法解决Job-shop调度问题

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第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：张浩宇张健欣李飞龙内蒙古工业大学电力学院

为了提高车间的生产效率,针对Job-shop调度问题,给出了基于工序的染色体编码方案,同时提出了一种新的染色体解码方案(Active Schedules Decode,ASD)。解码时体现了调度方案与编码方案的一致性。为了避免交叉操作时非法解的产生以及保留... 详细信息

为了提高车间的生产效率,针对Job-shop调度问题,给出了基于工序的染色体编码方案,同时提出了一种新的染色体解码方案(Active Schedules Decode,ASD)。解码时体现了调度方案与编码方案的一致性。为了避免交叉操作时非法解的产生以及保留父代优秀的基因片段,设计了一种新的单亲交叉遗传算法(Single Parent Crossover Genetic Algorithm,SPCGA)。通过算法对比,发现所提方法在求解经典算例时,收敛性更好,在对实际问题进行仿真实验时,得到的解也更优,实例表明该算法是求解Job-shop调度问题的可行有效的方法。

关键词：车间调度问题遗传算法 SPCGA算法 ASD解码

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多批次间歇反应过程的二维迭代学习PI控制方法

多批次间歇反应过程的二维迭代学习PI控制方法

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第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：杨磊李想薄翠梅张广明南京工业大学电气工程与控制科学学院

本文针对工业过程中最常用的间歇补料反应过程,利用间歇过程的重复性和二维动态特性,以二维系统理论为基础,二维系统的状态空间模型,分析迭代学习控制的二维特性。将传统的PI控制器作为内环结构,使用迭代学习控制器优化其参考轨迹,得到... 详细信息

本文针对工业过程中最常用的间歇补料反应过程,利用间歇过程的重复性和二维动态特性,以二维系统理论为基础,二维系统的状态空间模型,分析迭代学习控制的二维特性。将传统的PI控制器作为内环结构,使用迭代学习控制器优化其参考轨迹,得到基于二维系统的迭代学习PI控制方法(ILC-PI方法),并通过稳定性分析确定控制器参数选择方式。将ILC-PI控制方法应用于一类多批次间歇补料反应过程中,结果表明,虽然初始收敛速率较低,但是随着批次不断优化,最终的跟踪性能较好。

关键词：间歇反应二维系统迭代学习

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常微分方程求解算法的性能比较

常微分方程求解算法的性能比较

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第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：孙宇楚纪正北京化工大学信息科学与技术学院

本文针对工程求解常微分方程(Ordinary Differential Equation,ODE)的现实需要和Matlab本身解微分方程初值问题的计算函数求解速度较慢的问题,讨论了Euler法、改进Euler法、Runge-Kutta法和Bulirsch-Stoer法适用的情景与针对同一模型不... 详细信息

本文针对工程求解常微分方程(Ordinary Differential Equation,ODE)的现实需要和Matlab本身解微分方程初值问题的计算函数求解速度较慢的问题,讨论了Euler法、改进Euler法、Runge-Kutta法和Bulirsch-Stoer法适用的情景与针对同一模型不同算法性能的直观比较。先用一系列数值例子加以求解,再结合乙醇水精馏塔模型进行求解方法的测试,总结出主要影响算法性能的因素并运用层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)分别赋予权值,最后归纳提出一个新的性能参数来直观反映各种方法的性能可取性。

关键词：常微分方程乙醇水精馏塔模型性能参数

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水箱液位教学实验系统软件设计与实现

水箱液位教学实验系统软件设计与实现

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第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：武成瑞贾瑶岳恒王魏马志鑫东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室大连海洋大学信息工程学院

为了满足过程控制系统教学和科研的需求,需要研发具有代表性的教学实验系统。本文针对水箱液位被控过程,研发由硬件平台和软件平台构成的水箱液位教学实验系统软件。硬件平台主要负责控制器对被控对象的数据采集与信号输出、控制算法实... 详细信息

为了满足过程控制系统教学和科研的需求,需要研发具有代表性的教学实验系统。本文针对水箱液位被控过程,研发由硬件平台和软件平台构成的水箱液位教学实验系统软件。硬件平台主要负责控制器对被控对象的数据采集与信号输出、控制算法实时代码的运行和控制器与主机间的网络通信等,是整个实验系统的物理载体;软件平台具有控制器程序的设计、计算机和用户交互、控制系统的运行、生产过程的运行监控、实时数据存储和用户操作等功能,是控制算法开发、设计、编译、下载的关键,是用户操作整个实验平台的门户,是整个实验平台能够发挥全部价值的源头;该系统为实验教学提供一个设计、开发、调试和验证的真实载体,为复杂控制算法的进一步应用提供了研发平台,为深化教学改革奠定了基础。

关键词：教学实验系统系统软件过程控制水箱液位

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基于自适应离散滑模控制的双级执行器系统

基于自适应离散滑模控制的双级执行器系统

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第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：潘海鹏项竹琴赵新龙浙江理工大学机械与自动控制学院

为了解决长行程与高精度之间的矛盾,采用由直线电机执行器和压电驱动微执行器组成的双级执行器系统来减少定位时间,提高精度。第一级执行器采用自适应离散滑模控制,自适应能够使得离散趋近律具有时变性,有效的减少抖振。第二级执行器采... 详细信息

为了解决长行程与高精度之间的矛盾,采用由直线电机执行器和压电驱动微执行器组成的双级执行器系统来减少定位时间,提高精度。第一级执行器采用自适应离散滑模控制,自适应能够使得离散趋近律具有时变性,有效的减少抖振。第二级执行器采用预测模型离散积分滑模控制能够有效的减小稳定时间,加入的积分项增强了系统的鲁棒性,消除抖振,提升响应速度。最后用一个仿真结果验证了该方案的有效性。

关键词：双级执行器离散滑模自适应预测模型积分

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基于LSTM-RNN模型的铁水硅含量预测

基于LSTM-RNN模型的铁水硅含量预测

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第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：李泽龙杨春节刘文辉周恒李宇轩浙江大学控制科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室

高炉炼铁是一个动态过程,具有大延迟,工况复杂的特性。传统铁水硅含量预测多采用统计学方法或简单的神经网络方法,预测精度不高。本文采用LSTM-RNN模型进行硅含量预测,充分发挥了其处理时间序列时挖掘前后关联信息的优势。首先根据时间... 详细信息

高炉炼铁是一个动态过程,具有大延迟,工况复杂的特性。传统铁水硅含量预测多采用统计学方法或简单的神经网络方法,预测精度不高。本文采用LSTM-RNN模型进行硅含量预测,充分发挥了其处理时间序列时挖掘前后关联信息的优势。首先根据时间序列趋势及相关系数选择自变量,并采用复杂工况的实际生产数据进行验证。然后用程序自动求解最优参数进行硅含量预测。最后将LSTM-RNN模型与RNN模型的结果进行对比,验证该方法的优势。研究发现LSTM-RNN模型预测误差稳定,预测精度较高。

关键词：硅含量高炉炼铁 LSTM—RNN模型预测自动求优

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基于RBF自适应神经模糊推理的短期电力负荷预测

基于RBF自适应神经模糊推理的短期电力负荷预测

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第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：王晓侃北京交通大学电子信息工程学院河南机电职业学院

根据东莞电网的历史负荷数据,分析该地区电力负荷的特征,综合分析天气、温度、日期等因素对电力负荷预测的影响;针对负荷具有一定的客观规律,但又具有很大的随机性和不确定性,提出一种新型基于径向基函数(Radial Basis Function)的自适... 详细信息

根据东莞电网的历史负荷数据,分析该地区电力负荷的特征,综合分析天气、温度、日期等因素对电力负荷预测的影响;针对负荷具有一定的客观规律,但又具有很大的随机性和不确定性,提出一种新型基于径向基函数(Radial Basis Function)的自适应神经模糊推理的方法进行短期负荷预测。用MATLAB编制电力系统短期负荷预测程序,并绘制预测结果曲线。结果表明基于RBF自适应神经模糊推理的预测精度是满意的,验证了本方法的有效性和实用性。

关键词：短期负荷预测 RBF神经网络自适应神经模糊推理 MATLAB

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