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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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- 6 篇 教育学
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3 篇 未建模动态
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机构

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16 篇 北京化工大学
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13 篇 重庆邮电大学
13 篇 浙江大学
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8 篇 华东交通大学
8 篇 college of autom...
8 篇 北京工业大学
7 篇 江西省先进控制与...
7 篇 浙江工业大学
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6 篇 清华大学
6 篇 哈尔滨工业大学
5 篇 重庆大学
5 篇 昆明理工大学
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5 篇 中国矿业大学

作者

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6 篇 杨辉
6 篇 乔俊飞
6 篇 杨慧中
6 篇 xiaoming tang
6 篇 桂卫华
6 篇 王振雷
5 篇 钱斌
5 篇 胡蓉
5 篇 袁景淇
5 篇 王平
5 篇 谢永芳
4 篇 刘利钊
4 篇 李莉
4 篇 严冬
4 篇 jimin yu
4 篇 朱顺痣
4 篇 刘向杰

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256 篇 中文
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高超声速飞行器气动热模拟系统迭代学习控制

高超声速飞行器气动热模拟系统迭代学习控制

引用

第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：陈晓雷刘鹏兰天一重庆邮电大学自动化学院中国航天三院三部西北工业大学自动化学院

针对高超声速飞行器气动热模拟系统存在的非线性、强耦合及未知时滞特性,本文提出一种快速收敛的闭环D型迭代学习控制算法,应用于给定热载荷的重复热试验过程,避免了常规控制方法需设计复杂解耦算法的困难。通过对系统偏差进行指数修正... 详细信息

针对高超声速飞行器气动热模拟系统存在的非线性、强耦合及未知时滞特性,本文提出一种快速收敛的闭环D型迭代学习控制算法,应用于给定热载荷的重复热试验过程,避免了常规控制方法需设计复杂解耦算法的困难。通过对系统偏差进行指数修正,使系统输出快速跟踪期望轨迹,具有快速收敛的优势;同时具有自适应调节学习区间的特点,随着迭代次数的增加,逐段跟踪期望轨迹,与传统迭代学习算法相比可减少学习次数,具有更高的智能程度。给出严格的算法收敛性证明,并通过实验结果验证所提算法的有效性。

关键词：高超声速飞行器气动热模拟系统迭代学习控制时滞系统

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BP神经网络的结构分解方法及其在机器人控制中的应用

BP神经网络的结构分解方法及其在机器人控制中的应用

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第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：杨马英葛轶众浙江工业大学信息工程学院

机器人的逆运动学模型求解存在着收敛速度较慢、通用性较差、计算量大等缺陷,可选用神经网络来辨识关节角度与空间位姿之间的关系。但是,当机械臂关节数较多时会增加神经网络结构复杂性,并带来神经网络训练的局部收敛、泛化性能差等问... 详细信息

机器人的逆运动学模型求解存在着收敛速度较慢、通用性较差、计算量大等缺陷,可选用神经网络来辨识关节角度与空间位姿之间的关系。但是,当机械臂关节数较多时会增加神经网络结构复杂性,并带来神经网络训练的局部收敛、泛化性能差等问题。为简化神经网络结构并改善网络性能,本文提出将多输出神经网络的设计转化为多个单输出神经网络的设计方案,并基于Skeletonization算法对神经网络结构进行进一步的优化,进而提高整个网络的泛化性能。利用多个子网络的有序组合控制机械臂进行轨迹跟踪,并通过与传统BP神经网络的控制效果对比,证明了本文算法的有效性.

关键词：机器人控制神经网络结构分解

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基于三角理论的SMB装置操作优化平台开发

基于三角理论的SMB装置操作优化平台开发

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第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：李凌邓家璧袁德成沈阳化工大学信息工程学院

模拟移动床(Simulated Moving Bed,SMB)是一种复杂的连续色谱分离设备,近年来在精细化工、生物制药、食品以及石油化工等领域得到广泛应用。如何选取适当的操作参数,达到所要求的分离指标是模拟移动床研究的关键。基于三角理论,结合模... 详细信息

模拟移动床(Simulated Moving Bed,SMB)是一种复杂的连续色谱分离设备,近年来在精细化工、生物制药、食品以及石油化工等领域得到广泛应用。如何选取适当的操作参数,达到所要求的分离指标是模拟移动床研究的关键。基于三角理论,结合模拟移动床实验设备,运用Matlab的GUI功能开发了一套操作优化平台,可以实现SMB实验装置的操作参数计算、性能指标的评价以及最佳分离点的确定等功能,这些数值可以直接用于SMB装置分离实验中,对分离实验具有很大的指导意义。

关键词：模拟移动床三角理论吸附等温线 GUI

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基于粗糙集和D-S证据理论的船舶中央冷却系统故障诊断方法

基于粗糙集和D-S证据理论的船舶中央冷却系统故障诊断方法

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第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：贾宝柱贾志涛曲辉徐昌健大连海事大学轮机工程学院大连大学环境与化学工程学院

以船舶中央冷却系统中存在的大量表征系统运行状态的无序数据信息为研究对象,采用D-S证据理论结合粗糙集的信息融合技术对系统运行过程中的故障隐患状态进行识别。为提高粗糙集在属性约简过程中的效率,分别定义了等价属性和证据决策系... 详细信息

以船舶中央冷却系统中存在的大量表征系统运行状态的无序数据信息为研究对象,采用D-S证据理论结合粗糙集的信息融合技术对系统运行过程中的故障隐患状态进行识别。为提高粗糙集在属性约简过程中的效率,分别定义了等价属性和证据决策系数的概念,给出快速约简方法及基于证据信任度的证据合成方法,明确了证据基本可信度分配的求解过程。针对某船中央冷却系统的算例表明,所提出的方法能够准确地识别系统的隐患故障状态。

关键词：粗糙集 D-S证据理论信息融合中央冷却系统故障诊断

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基于数据驱动的过程监测系统设计方法研究

基于数据驱动的过程监测系统设计方法研究

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第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：宋雪罗浩尹珅 S.X.Ding 哈尔滨工业大学航天学院 Institute for Automatic Control and Complex Systems University of Duisburg-Essen

为保障工业系统高效安全地运行,本文主要研究对于一般工业系统基于数据驱动的过程监测系统设计方法。首先,借助互质分解技术学习故障诊断观测器的参数化形式,在已有数据驱动设计方法的基础上,本文将单维的基于观测器的残差产生器扩展至... 详细信息

为保障工业系统高效安全地运行,本文主要研究对于一般工业系统基于数据驱动的过程监测系统设计方法。首先,借助互质分解技术学习故障诊断观测器的参数化形式,在已有数据驱动设计方法的基础上,本文将单维的基于观测器的残差产生器扩展至多维,研究基于多维残差产生器的过程监测系统设计。其次,针对工业系统中普遍存在的非线性、系统不确定性和工作点变化等问题,本文基于自适应观测技术还为多维残差产生器设计了自适应更新策略。最后通过在三水箱仿真系统中的案例学习验证了本文中所提出的数据驱动设计方法。

关键词：数据驱动过程监测多维残差产生器自适应观测器

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基于水泵特性曲线更新的泵站节能调度

基于水泵特性曲线更新的泵站节能调度

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第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：孔德颂王景成李肖成朱驾宇王鸿源贾廷纲上海交通大学电子信息与电气工程学院

本文通过遗传算法优化的BP神经网络对水泵特性曲线进行定期更新,有效解决了水泵由于长时间使用老化和工作环境变化造成的水泵特性曲线漂移问题。在更新泵站中水泵的特性曲线后,便可以根据水厂针对某一泵站的调度目标,应用遗传算法对变... 详细信息

本文通过遗传算法优化的BP神经网络对水泵特性曲线进行定期更新,有效解决了水泵由于长时间使用老化和工作环境变化造成的水泵特性曲线漂移问题。在更新泵站中水泵的特性曲线后,便可以根据水厂针对某一泵站的调度目标,应用遗传算法对变频泵的调速比寻优,找到最节能的配泵方式,使得达到相同的调度目标值时泵站的总功率最低。通过对水泵特性曲线的更新和泵站节能调度方案的寻优,有助于提高城市供水的调配效率,减少城市供水能耗,延长供水泵站水泵寿命,并实现科学利用水资源。

关键词：水泵曲线遗传算法神经网络节能调度

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基于双重状态转移优化RBF神经网络的锂离子电池SOC估算方法

基于双重状态转移优化RBF神经网络的锂离子电池SOC估算方法

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第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：阳春华李学鹏陈宁周晓君中南大学信息科学与工程学院

本文针对锂离子电池荷电状态(state of charge,SOC)的预测问题,提出了一种基于双重状态转移算法优化RBF神经网络的锂离子电池SOC估算方法。该方法将K-means聚类算法运用于RBF神经网络隐含层个数的确定,采用状态转移算法(state transitio... 详细信息

本文针对锂离子电池荷电状态(state of charge,SOC)的预测问题,提出了一种基于双重状态转移算法优化RBF神经网络的锂离子电池SOC估算方法。该方法将K-means聚类算法运用于RBF神经网络隐含层个数的确定,采用状态转移算法(state transition algorithm,STA)对聚类个数进行优化,合理确定了RBF神经网络的网络结构。基于最优的网络结构,再利用STA优化网络的参数,包括核函数中心点、宽度和连接权值。将训练好的RBF神经网络用于估算锂离子电池SOC。为了证明所提的混合算法的有效性,使用安时积分法和BP神经网络算法进行对比,实验结果表明,该方法优于其他方法。

关键词：锂离子电池荷电状态SOC RBF神经网络状态转移算法

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基于神经网络的嵌入式分层预测控制系统

基于神经网络的嵌入式分层预测控制系统

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第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：黄彦春徐祖华赵均邵之江浙江大学控制科学与工程学院工业控制国家重点实验室

本文从工业过程的实际应用背景出发,设计了基于神经网络的嵌入式分层预测控制系统。首先,针对传统区间预测控制算法计算负担大的问题,采用基于两级分层结构的预测控制,通过稳态优化把区间控制转化为设定值控制,有效地降低了计算负担。其... 详细信息

本文从工业过程的实际应用背景出发,设计了基于神经网络的嵌入式分层预测控制系统。首先,针对传统区间预测控制算法计算负担大的问题,采用基于两级分层结构的预测控制,通过稳态优化把区间控制转化为设定值控制,有效地降低了计算负担。其次,采用简化对偶神经网络方法进行预测控制的QP求解,有效解决嵌入式平台的资源有限问题。最后,针对SIMO过程提出了效率更高的稳态优化解析求解方法。该系统在中控G5嵌入式平台上进行了实现和仿真验证,电厂SCR脱硝控制问题仿真结果表明,本文设计的嵌入式预测控制系统具有良好的控制性能,适应于工业现场的约束优化控制。

关键词：嵌入式预测控制神经网络分层优化

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区间时变时滞离散系统H∞性能分析及控制器设计

区间时变时滞离散系统H∞性能分析及控制器设计

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第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：刘晓磊张颖卢润阁李建鹏哈尔滨工业大学深圳研究生院

本文研究一类带有区间状态时滞的线性离散系统的H性能与H状态反馈控制器设计问题。通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于有限和不等式处理技术以及时滞分割方法,给出了具有较低保守性的系统渐近稳定的充分条件。借助于该条件,在稳... 详细信息

本文研究一类带有区间状态时滞的线性离散系统的H性能与H状态反馈控制器设计问题。通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于有限和不等式处理技术以及时滞分割方法,给出了具有较低保守性的系统渐近稳定的充分条件。借助于该条件,在稳定性判据的基础之上讨论了系统的H性能问题。基于离散系统的H性能分析给出离散系统的H状态反馈控制器的设计方法,最后通过数值算例来证明了所得结论的正确、有效性。

关键词：离散系统区间时滞 H_∞性能 H_∞状态反馈

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机车传动系统振动信号特征提取与状态识别算法

机车传动系统振动信号特征提取与状态识别算法

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第28届中国过程控制会议（cpcc 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：王春生王鹏刘子建中南大学信息科学与工程学院

机车传动系统振动信号所包含的传动部件重要的状态信息对保障机车及其传动系统的可靠性和安全性至关重要。本文以机车传动系统振动信号为研究对象,首先,采用Teager能量算子和能量谱来获取其特征信息,进而对机车传动系统所处状态和故障... 详细信息

机车传动系统振动信号所包含的传动部件重要的状态信息对保障机车及其传动系统的可靠性和安全性至关重要。本文以机车传动系统振动信号为研究对象,首先,采用Teager能量算子和能量谱来获取其特征信息,进而对机车传动系统所处状态和故障情况进行判断。其次,使用EEMD与能量熵值相结合的方法获取机车传动系统的状态特征向量,建立基于隐马尔科夫模型的机车传动系统状态模型,并利用此模型对机车传动系统状态进行识别和故障诊断,仿真结果验证了所提方法的有效性。

关键词：机车振动信号自适应EEMD Teager能量谱特征提取系统状态建模

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