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作者

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激光衍射法细圆柱体直径测量系统

激光衍射法细圆柱体直径测量系统

引用

二〇〇八年高精度几何量光电测量与校准技术研讨会

作者：崔建文高振国张晗哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨 150001 哈尔滨医科大学口腔医学院黑龙江哈尔滨 150001

为了提高激光衍射法细圆柱体直径测量精度,根据光波的矢量特性建立了矢量测量模型,提出了一种衍射花样处理方法,并研制了相应的测量系统。采用面阵CCD接收衍射花样,并使用二维零相位滤波器、最小二乘法等方法对其进行处理。运用该装置... 详细信息

为了提高激光衍射法细圆柱体直径测量精度,根据光波的矢量特性建立了矢量测量模型,提出了一种衍射花样处理方法,并研制了相应的测量系统。采用面阵CCD接收衍射花样,并使用二维零相位滤波器、最小二乘法等方法对其进行处理。运用该装置测量细圆柱体直径时,克服了传统方法测量细圆柱体直径时的原理误差,提高了测量精度。细圆柱体直径测量实验结果表明,基于改进模型的光学衍射法的相对测量误差在0.5％以下,优于目前1％的水平。

关键词：激光衍射细圆柱体直径矢量模型测量系统

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激光陀螺技术在惯性导航领域的应用

激光陀螺技术在惯性导航领域的应用

引用

二〇〇八年高精度几何量光电测量与校准技术研讨会

作者：季德成林思刚北京自动化控制设备研究所北京 100074

针对激光陀螺技术及其在惯性导航领域的应用,首先讲述了国外激光陀螺技术及其在惯性导航领域的应用情况,回顾了惯性导航技术的发展历程,着重介绍了激光陀螺技术的诞生、理论研究、工程应用现状、发展方向,然后介绍了国内激光陀螺技术及... 详细信息

针对激光陀螺技术及其在惯性导航领域的应用,首先讲述了国外激光陀螺技术及其在惯性导航领域的应用情况,回顾了惯性导航技术的发展历程,着重介绍了激光陀螺技术的诞生、理论研究、工程应用现状、发展方向,然后介绍了国内激光陀螺技术及其在惯性导航领域的应用情况,分析了制约我国激光陀螺技术工程应用的主要问题,最后从提高激光陀螺测量精度,恶劣环境适应性,小型化、低成本、高可靠、长期稳定性,拓展应用领域等方面,描述了未来技术发展趋势和应用展望。

关键词：激光陀螺技术惯性导航制约因素环境适应性测量精度

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四自由度并联跟踪台单目视觉自标定方法

四自由度并联跟踪台单目视觉自标定方法

引用

二〇〇八年高精度几何量光电测量与校准技术研讨会

作者：刘峰王向军许薇张召才天津大学精密仪器与光电子工程学院测试计量技术及仪器国家重点实验室天津 300072

对并联机构进行标定,是实现并联机构几何量校正和高精度定位的前提和基础。现有的自标定方法因得不到完整的并联机构动平台位置和姿态信息,不能满足对并联机构所有几何量进行辨识和标定的要求。针对上述问题,以四自由度并联跟踪台为研... 详细信息

对并联机构进行标定,是实现并联机构几何量校正和高精度定位的前提和基础。现有的自标定方法因得不到完整的并联机构动平台位置和姿态信息,不能满足对并联机构所有几何量进行辨识和标定的要求。针对上述问题,以四自由度并联跟踪台为研究对象,提出了一种新的单目视觉自标定方法,通过实验对其标定精度进行了初步验证,并给出提高标定精度的可行性建议。为并联机床、并联机器人、并联跟踪系统等实现高精度提供了一种新的解决途径。

关键词：四自由度并联跟踪台单目视觉自标定方法

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基于圆度评定方法的气浮轴系回转误差分析

基于圆度评定方法的气浮轴系回转误差分析

引用

二〇〇八年高精度几何量光电测量与校准技术研讨会

作者：王雷谭久彬黄景志哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所黑龙江哈尔滨 150081

大型气浮轴系相对于机械轴承具有较高的回转运动精度,主要应用于超精密测量和机械加工设备的回转主轴,以提供高精度的回转运动。大型气浮轴系回转运动精度高,所以对回转误差的测量手段和方法较少,针对这一问题采用基于圆度评定的方法对... 详细信息

大型气浮轴系相对于机械轴承具有较高的回转运动精度,主要应用于超精密测量和机械加工设备的回转主轴,以提供高精度的回转运动。大型气浮轴系回转运动精度高,所以对回转误差的测量手段和方法较少,针对这一问题采用基于圆度评定的方法对其分析,可以达到几十纳米的测量精度,满足保证气浮轴系的精度要求。并且对偏心e和偏移d等参数对回转精度引起的误差进行了分析,通过数据分析发现两种参数对气浮轴系回转精度的影响较大,偏移d对偏心e具有放大作用,所以得出采用基于圆度评定方法的回转误差测量过程中还应该对这两项参数引入的误差进行分离,保证对回转误差的更高精度的测量。

关键词：静压气浮轴系超精密测量回转主轴误差分析圆度评定

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跟踪型RDC载波相位误差和输入噪声的分析及应用

跟踪型RDC载波相位误差和输入噪声的分析及应用

引用

二〇〇八年高精度几何量光电测量与校准技术研讨会

作者：尚超王淦泉陈桂林中国科学院上海技术物理研究所上海 200083

跟踪型轴角转换器(Resolver-to-digital Converter, RDC)被广泛应用于高速精密角度测量。首先介绍了这种方案的测量原理,总结了以往误差分析的结论,指出了其在工程应用中的不足。然后对载波相位角失配进行了误差分析,获得了误差表达式... 详细信息

跟踪型轴角转换器(Resolver-to-digital Converter, RDC)被广泛应用于高速精密角度测量。首先介绍了这种方案的测量原理,总结了以往误差分析的结论,指出了其在工程应用中的不足。然后对载波相位角失配进行了误差分析,获得了误差表达式。并根据锁定放大的原理,量化了输入噪声误差的分析方法,给出了信号调理电路的最大允许增益的估算方法。分析方法及结果对基于追踪型RDC的高速精密测角系统的工程实践具有重要的意义。

关键词：跟踪型轴角转换器输入噪声误差分析角度测量载波相位

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干涉检测数据抗振动影响的方法研究

干涉检测数据抗振动影响的方法研究

引用

二〇〇八年高精度几何量光电测量与校准技术研讨会

作者：陈伟伍凡西安科技大学通信与信息工程学院陕西西安 710054 中国科学院光电技术研究所四川成都 610209

在光学元件的抛光阶段,通常采用干涉仪检测光学元件的面形数据,对加工工作提供指导意见。移相干涉术易受环境振动的干扰,获得的波前相位的干涉图信息不完整,难以准确给出光学元件表面的干涉数据。为了利用干涉仪检测数据给出被测光学元... 详细信息

在光学元件的抛光阶段,通常采用干涉仪检测光学元件的面形数据,对加工工作提供指导意见。移相干涉术易受环境振动的干扰,获得的波前相位的干涉图信息不完整,难以准确给出光学元件表面的干涉数据。为了利用干涉仪检测数据给出被测光学元件面形上的各点准确数据,采用等精度测量消除随机误差的方法,对多次检测数据求取平均值以获取被测光学元件面形的准确数据。针对一块Ф1200mm口径的圆形光学元件的实验表明这种方法可以较为有效地消除检测中振动因素的影响。

关键词：光学元件面形检测干涉仪等精度测量

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三维视觉测量系统

三维视觉测量系统

引用

二〇〇八年高精度几何量光电测量与校准技术研讨会

作者：唐巍叶东哈尔滨工业大学电气学院仪器科学与技术专业光电信息与检测技术研究所黑龙江哈尔滨 150001

分别介绍了三维激光扫描和多目视觉测量两种三维信息获取系统的测量原理、分类情况、测量特点,分析了两种测量系统各自的研究重点和难点,并通过市场上的典型产品说明了这三类系统的国内外研究和应用现状。回顾了国内外月球车的研究历史... 详细信息

分别介绍了三维激光扫描和多目视觉测量两种三维信息获取系统的测量原理、分类情况、测量特点,分析了两种测量系统各自的研究重点和难点,并通过市场上的典型产品说明了这三类系统的国内外研究和应用现状。回顾了国内外月球车的研究历史,阐述了月球车视觉系统的发展情况。结合当前我国正在逐步实施的探月计划--"嫦娥工程",描述了我国月球车的研究状况以及月球卫星的视觉系统。并且给出了三维视觉系统的发展趋势。

关键词：三维视觉视觉系统月球车月球卫星

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复色差动共焦扫描测量方法

复色差动共焦扫描测量方法

引用

二〇〇八年高精度几何量光电测量与校准技术研讨会

作者：刘俭谭久彬胡斌张大庆王宇航哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所黑龙江哈尔滨 150001

提出复色差动共焦扫描测量方法,引入复色光照明,利用复色光聚焦的轴向色散特性,形成两个部分重叠的测量区域,获得两个可交替工作的具有双极性跟踪特性的线性测量区,实现轴向量程扩展。仿真结果表明,在不牺牲系统分辨力前提下,所提出的... 详细信息

提出复色差动共焦扫描测量方法,引入复色光照明,利用复色光聚焦的轴向色散特性,形成两个部分重叠的测量区域,获得两个可交替工作的具有双极性跟踪特性的线性测量区,实现轴向量程扩展。仿真结果表明,在不牺牲系统分辨力前提下,所提出的方法使轴向量程扩展1倍,并保留传统差动共焦测量能够抑制共模噪声的优点,为解决精密微沟槽机械元件、微光学元件和微光机电元件等大台阶精密微结构元件结构参数测量提供一种新的测量方法。

关键词：差动共焦复色光聚焦微结构元件扫描测量法轴向色散

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RBFNN辅助卡尔曼滤波在GPS/SINS组合导航中的应用

RBFNN辅助卡尔曼滤波在GPS/SINS组合导航中的应用

引用

二〇〇八年高精度几何量光电测量与校准技术研讨会

作者：顾明武陈熙源东南大学仪器科学与工程学院江苏南京 210096

为了克服传统卡尔曼滤波对观测噪声必须为零均值白噪声过程的依赖,针对工作于恶劣环境下的飞行器、舰船等运动载体的组合导航系统,提出了利用神经网络的自学习、自组织、自适应能力来辅助传统卡尔曼滤波器的方法。对所建立的BP神经网络... 详细信息

为了克服传统卡尔曼滤波对观测噪声必须为零均值白噪声过程的依赖,针对工作于恶劣环境下的飞行器、舰船等运动载体的组合导航系统,提出了利用神经网络的自学习、自组织、自适应能力来辅助传统卡尔曼滤波器的方法。对所建立的BP神经网络和基于正交最小二乘(OLS)算法的RBF神经网络的收敛速度进行了比较。最终选择收敛较快的RBF神经网络辅助卡尔曼滤波器,仿真结果表明该方法能够抑制滤波器发散,提高了导航定位精度。

关键词： RBF神经网络卡尔曼滤波组合导航定位精度

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用于微结构几何量测量的数字全息方法

用于微结构几何量测量的数字全息方法

引用

二〇〇八年高精度几何量光电测量与校准技术研讨会

作者：赵洁王大勇王华英张亦卓北京工业大学应用数理学院北京 100022 北京工业大学应用数理学院北京100022

基于光学全息和数字图像处理技术发展起来的数字全息方法,其显著的优越性表现在全视场、无损、非接触,且能得到高分辨率。无透镜傅里叶变换数字全息,最能充分利用CCD的有限带宽,而且允许的最小的记录距离与被记录物体的大小成正比,对于... 详细信息

基于光学全息和数字图像处理技术发展起来的数字全息方法,其显著的优越性表现在全视场、无损、非接触,且能得到高分辨率。无透镜傅里叶变换数字全息,最能充分利用CCD的有限带宽,而且允许的最小的记录距离与被记录物体的大小成正比,对于微小物体可以达到很高的分辨率,因此广泛用于微结构几何量的测量。然而,其记录距离受到光学元件物理尺寸的限制,分辨率不能得到很好地提高。应用预放大离轴菲涅耳数字全息,能够更大程度地提高分辨率,达到1m以下的横向分辨率。

关键词：微结构几何量数字全息傅里叶变换分辨率

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