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基于广义S变换的瞬时频率提取
基于广义S变换的瞬时频率提取
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黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会
作者： Liu Ji-cheng 刘继承 Zhang Qiu-yue 张秋月 Gao Yuan 高原 School of Electric and Information Engineering Northeast Petroleum UniversityDaqing 163318 China 东北石油大学电气信息工程学院 黑龙江大庆163318
针对于传统的处理瞬时频率的hilbert变换方法，由于处理频率的单一性，提出了利用广义S变换来提取瞬时频率。通过理论模型和实际资料的试算表明，广义S变换后的时频谱剖面不仅可以准确表示出包含在信号中的低频信息和高频信息，并且在... 详细信息
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基于sEMG的采集及辨识方法的研究
基于sEMG的采集及辨识方法的研究
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黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会
作者： YOU Bo 尤波 YANG Wen-yuan 杨文元 XU Guo-qiang 许国强 School of Automation Harbin University of Science and TechnologyHarbin 150080 China 哈尔滨理工大学 自动化学院黑龙江哈尔滨150080
文章对表面肌电信号的采集及处理做了详细的介绍。为了采集到高质量的信号，搭建了基于PCI8622数据采集卡的实验采集信号平台，包括硬件组成以及软件设计。在信号处理方面，基于小波变换对所采集的表面肌电信号进行特征提取，并通过BP... 详细信息
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刨花板热压控制系统BP神经网络整定PID控制
刨花板热压控制系统BP神经网络整定PID控制
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黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会
作者： HAN Yu-guang 韩宇光 CAO Jun 曹军 ZHU Liang-kuan 朱良宽 College of Mechanical and Electrical Engineering Northeast Forestry UniversityHarbin 150040 China 东北林业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150040
针对刨花板热压控制系统中热压控制存在的非线性、纯滞后和时变性等现象，根据BP神经网络PID和常规PID控制的控制思想，提出了BP神经网络PID的控制策略，实现了对PID参数的在线自整定，完善了PID控制器的性能，提高了系统的控制精度。... 详细信息
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陀螺组合测试设备设计研究
陀螺组合测试设备设计研究
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黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会
作者： CONG Wen-feng 丛文峰 WANG Xiu-zhi 王秀芝 SHI Zhen 史震 Harbin Engineering University Harbin 150001 China 哈尔滨工程大学 黑龙江哈尔滨150001
介绍了陀螺组合测试设备的整体设计方案，硬件方面对主要功能的实现方法进行了介绍，软件方面对主要部分的编程思想进行了说明并给出了相应的程序流程图。同时，对设备完成过程中遇到的一些问题以及相应的处理方法进行了说明。该测试设... 详细信息
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基于酉变换的阵列虚拟平移解相干算法
基于酉变换的阵列虚拟平移解相干算法
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黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会
作者： WANG Wei 王伟 WANG Xian-peng 王咸鹏 Automation College Harbin Engineering UniversityHarbin 150001 China 哈尔滨工程大学 黑龙江哈尔滨150001
在估计信号波达方向(DOA)时，若信源之间互相相干，传统的子空间算法无法正确的估计波达方向。针对该问题，提出了基于酉变换的阵列虚拟平移解相干算法。该算法用酉变换矩阵对阵列虚拟平移得到的协方差矩阵进行处理，得到一个实数的协... 详细信息
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基于MRI的胸腹部介入治疗机器人工作空间分析
基于MRI的胸腹部介入治疗机器人工作空间分析
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黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会
作者： ZHANG Yong-de 张永德 LI Yu-qin 李玉琴 Intelligent Machine Institute Harbin Univ.Sci.Tech.Harbin 150080 China 哈尔滨理工大学智能机械研究所 黑龙江哈尔滨150080
机器人工作空间的分析和求解是机器人机构设计过程中一个非常重要的问题，本文基于Matlab仿真法研究MRI环境下的胸腹部介入治疗机器人的工作空间，根据机器人结构，利用Matlab /Simulink中的SimMechanics工具箱进行建模，并仿真出机器... 详细信息
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机械式变量施用颗粒肥控制系统设计
机械式变量施用颗粒肥控制系统设计
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黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会
作者： ZHANG Yi-zhuo 张怡卓 LIU Bu-yu 刘步玉 SUN Li-ping 孙丽萍 Northeast Forest University of Machanical and Electrical Engineering Harbin 150040 China 东北林业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150040
针对精准农业，设计了以单片机为控制核心，机械式无级变速器为执行机构的变量施肥控制系统。该系统由单片机控制器、信号采集单元、机械传动控制组成。通过C编程实现了GPS导航定位变量施肥工作模式，实验室试验表明控制精度在3％以内。
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基于遗传算法和数学形态学的木材分选图像分割研究
基于遗传算法和数学形态学的木材分选图像分割研究
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黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会
作者： DIAO Zhi-duo 刁智多 ZHANG Dong-yan 张冬妍 CAO Jun 曹军 Northeast Forestry University Harbin 150040 China 东北林业大学 黑龙江哈尔滨150040
在木材分选过程中，能否精确提取缺陷轮廓是提高分选准确率的重要因素。本文讨论了提取木材缺陷轮廓的方法，应用了遗传算法与数学形态学相结合的方法对缺陷图像进行图像分割，最终提取出缺陷边缘，并与使用传统方法进行图像分割后提取... 详细信息
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基于SSDA的新型地板尺寸测量方法
基于SSDA的新型地板尺寸测量方法
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黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会
作者： LI Xiang 李想 CAO Jun 曹军 School of Electromechanical Engineering Northeast Forestry UniversityHarbin 150040 China 东北林业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150040
SSDA是一种基于特征的图像配准算法，由于相对于其他图像配准算法SSDA易实现并且处理速度快，因而经常用于实时系统中。针对生产流水线上地板长度测量存在的偏转问题，提出了一种基于SSDA的地板尺寸测量方法，该方法结合了机器视觉和决... 详细信息
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木塑复合材料挤出温度系统的模糊免疫PID控制
木塑复合材料挤出温度系统的模糊免疫PID控制
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黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会
作者： ZHAI Yan-jun 翟雁君 GUO Si-ming 国思茗 YANG Zhuo-lin 杨卓林 WANG Guan-yu 王冠宇 Harbin institute of poor business college Harbin 150025 China 哈尔滨商业大学广厦学院 黑龙江哈尔滨150025 Heilongjiang Academy of Science Harbin 150090 China 黑龙江省科学院自动化所 黑龙江哈尔滨150090
温度的控制精度对木塑复合材料性能有重大的影响。文章针对该挤出温度控制过程多时间尺度性、高度非线性，借鉴生物免疫调节和模糊推理，提出将模糊免疫PID控制策略应用到模塑复合材料挤出温度控制系统中。仿真研究表明，该方法有良好... 详细信息
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