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线性时滞不确定系统的神经网络滑模控制
线性时滞不确定系统的神经网络滑模控制
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黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会
作者： DUAN Yu-bo 段玉波 BAI Ting 白婷 CHEN Qin 陈琴 XU Shuang-shuang 徐双双 Electrical and Information Engineering college Northeast Petroleum UniversityDaqing 163318 China 东北石油大学电气信息工程学院 黑龙江大庆163318
针对一类线性时滞不确定系统，提出一种神经网络滑模控制器，在保证滑模条件成立的基础上，用两个径向基神经网络来分别逼近切换项增益及系统的不确定性。该控制器不仅可以保证线性时滞不确定系统渐近稳定，降低一般滑模控制理论分析的... 详细信息
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基于Simulink的火炮虚拟视景仿真系统设计
基于Simulink的火炮虚拟视景仿真系统设计
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黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会
作者： WU Dong 吴栋 ZHANG Xiao-lei 张筱磊 LIU Hao 刘皓 WANG Qiang 王强 SHEN Yi 沈毅 School of Astronautics Harbin Institute of TechnologyHarbin 150001 China 哈尔滨工业大学航天学院 黑龙江哈尔滨150001
虚拟视景仿真系统可逼真复现火炮射击与目标机动的全过程，实现火炮射击过程的可视化，而且为研究火炮在不同环境下的命中精度等特性提供分析依据，可弥补火炮控制仿真的不足。在设计过程中通过结合3DS MAX和V-Realm Builder软件的优点... 详细信息
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干燥过程中木材含水率POS仿真应用与研究
干燥过程中木材含水率POS仿真应用与研究
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黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会
作者： HUANG Rui 黄睿 CAO Jun 曹军 Northeast Forestry University Harbin 150040 China 东北林业大学 黑龙江哈尔滨150040
木材含水率是保障木材在干燥工艺中尺寸稳定性和木制品品质的关键参数。本文采用了基于粒子群算法优化的支持向量机理论对木材含水率的检测数据进行分析，并通过MATLAB软件实现仿真，本方法提高了干燥过程中对于材堆空间含水率的预测精... 详细信息
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六加速度计的GFSINS/GPS组合导航系统研究
六加速度计的GFSINS/GPS组合导航系统研究
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黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会
作者： SHI Zhen 史震 WANG Xiu-zhi 王秀芝 CONG Wen-feng 丛文峰 Harbin Engineering University Harbin 150001 China 哈尔滨工程大学 黑龙江哈尔滨150001
无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的角速度解算误差与加速度计测量误差紧密相关，加速度计测量误差会导致整个惯导系统导航参数随时间快速发散。针对这一问题，在传统捷联惯导系统的基础上，基于某种六加速度计配置方式，推导了无陀螺捷联惯... 详细信息
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基于FDR技术的土壤水分传感器设计
基于FDR技术的土壤水分传感器设计
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黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会
作者： ZHANG Xian 张宪 JIANG Jing 姜晶 WANG Jin-song 王劲松 Chinese Electron Science and Technology Conglomerate 49th Research Institute Harbin 150001 China 中国电子科技集团公司第49研究所 黑龙江哈尔滨150001
本文以土壤的介电理论为基础，通过测量土壤的介电常数随土壤水分变化的规律得知土壤的体积含水量，并利用土壤水分频域反射法实现土壤水分的测量。此方法可以连续检测土壤含水量的变化，较好的反映土壤水分的变化趋势。本文所设计的土... 详细信息
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具有分立时滞的线性不确定系统稳定性分析
具有分立时滞的线性不确定系统稳定性分析
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黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会
作者： SHAO Ke-yong 邵克勇 TIAN Miao-miao 田妙苗 ZHANG Hong-xin 张宏鑫 School of Electric and Information Engineering Northeast Petroleum InstituteDaqing 163318 东北石油大学电气信息工程学院 黑龙江大庆163318
研究了一种具有两个分立时滞的不确定线性系统的稳定性。这类系统在控制系统中具有一般性，因此本文提出的方法在控制系统分析中具有一定的实用性。本文基于Lyapunov稳定性理论，给出了系统渐近稳定的充分条件。不需引入自由权矩阵和模... 详细信息
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基于CAN总线的高精度姿态传感器设计
基于CAN总线的高精度姿态传感器设计
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黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会
作者： ZHAO Jia-Long 赵佳龙 YU Na 于娜 ZHANG Xuan 张嬛 China electronics technology group corporation 49th research institute Harbin 150001 China 中国电子科技集团公司第四十九研究所 黑龙江哈尔滨150001
以姿态角传感器为研究对象。应用加速度信号测量角度的原理建立姿态角传感器。传感器信号经过低通滤波、A/D转换后,通过SPI接口输入MCU,通过数字滤波技术,实现高精度姿态角测量。传感器同时集成了CAN网络接口,将测量结果上传至总线。最... 详细信息
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水稻调亏灌溉Fuzzy-PID智能监控系统研究
水稻调亏灌溉Fuzzy-PID智能监控系统研究
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黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会
作者： LIU Chao 刘超 SUN Li-ping 孙丽萍 Northeast Forestry University Mechanical and Electrical Engineering CollegeHarbin 150040 China Coll 东北林业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150040 黑龙江八一农垦大学信息技术学院 黑龙江大庆163319 Northeast Forestry University Mechanical and Electrical Engineering CollegeHarbin 150040 China 东北林业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150040
灌溉的自动控制是一个大惯性、纯滞后、非线性的过程，难以用精确的数学表达式来描述，常规的PID控制方法很难完成这种任务。针对水稻调亏灌溉的控制要求，提出将田间水位或土壤含水率与设定值比较获得差值及其变化率作为系统的输入，... 详细信息
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超空泡航行体最优控制动态仿真研究
超空泡航行体最优控制动态仿真研究
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黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会
作者： SUN Yao 孙尧 SUN Bo 孙博 College of Automation Harbin Engineering UniversityHarbin 150001 China 哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150001
水下超高速航行器航行时由于被空泡包裹着，使得对其运动状况的研究颇为复杂，而其受力、力矩平衡和弹道分析等较之常规的水下航行器有显著的差异，相对控制难度就会进一步加大。结合对其运动状况的分析，将其分为纵向运动与侧向运动。... 详细信息
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船舶电力推进系统六相同步电机选型AHP FCE方法研究
船舶电力推进系统六相同步电机选型AHP FCE方法研究
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黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会
作者： LIU Sheng 刘胜 LI Chun-feng 李春风 Du Chun-yang 杜春洋 College of Automation Harbin Engineering UniversityHarbin 150001 China 哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150001
根据船舶电力推进六相同步电机选型方案的评价指标，针对多相电机评价指标的复杂性，对评价指标进行了一致化和无量纲化处理，提出了一种改进型隶属函数的确定方法，建立了基于层次分析法(AHP)的电机选型方案的模糊综合评判，实现了评... 详细信息
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