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智能控制技术在无刷直流电机控制系统中的应用
智能控制技术在无刷直流电机控制系统中的应用
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2008"先进集成技术"院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会
作者： 曾龙汉 代睿 黄剑 游军 重庆通信学院控制工程重点实验室 重庆大学自动化学院 重庆川仪总厂有限公司
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基于S1D13506显示控制卡的设计及其应用
基于S1D13506显示控制卡的设计及其应用
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2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会
作者： 谭彩虹 中科院沈阳自动化研究所第三研究室
本文详细介绍了一种以S1D13506为控制器的液晶显示控制卡的设计。该显示控制卡可以控制全类型LCD,并且支持多种微控制器。本文给出的硬件设计方案解决了大规模LCD控制问题。同时介绍了该显示控制卡在嵌入式方向上的应用。
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虚拟仪器技术在无人机飞控地面测试系统中的应用研究
虚拟仪器技术在无人机飞控地面测试系统中的应用研究
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2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会
作者： 吕晓林 薛艳峰 辽宁兴城92419部队
本文阐述了基于虚拟仪器技术设计的无人机地面测试系统,它克服了传统无人机测试系统的缺点,具有通用性、智能化和自动化的特点,同时又具有实时精确的数据采集、处理、存储和良好的人机界面。
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基于有限状态自动机的产生式推理
基于有限状态自动机的产生式推理
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2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会
作者： 王书振 李雷 王保保 西安电子科技大学计算机学院
本文提出一种用有限状态自动机的代数理论,为产生式推理的正向推理与或树建立数学模型的方法,并将产生式推理过程中的概念和结构映射到有限状态自动机的概念和结构上,同时给出了产生式推理的语义形式化描述。
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基于FPGA的图像采集系统设计与实现
基于FPGA的图像采集系统设计与实现
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2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会
作者： 陈法领 罗海波 中国科学院沈阳自动化研究所 中国科学院研究生院
本文介绍了一种基于FPGA的图像采集系统。首先对系统的总体框架和工作原理进行了介绍,然后分别对系统的硬件电路设计和软件设计进行了详细描述。本系统集成度高、设计灵活、工作稳定可靠,可满足于高性能的图像处理系统要求。
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自适应模糊控制在发酵罐内温度控制中的应用
自适应模糊控制在发酵罐内温度控制中的应用
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2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会
作者： 危水根 陈震 杨声云 南昌航空大学自动化学院
由于发酵过程是非线性时变系统,一般的PID和模糊控制在控制发酵罐内温度时存在着不足,本文采用自适应模糊控制对发酵罐内的温度进行控制。本文详细介绍了自适应模糊器的设计,以及系统的硬件组成。结果证明自适应模糊控制得到很好的控制... 详细信息
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基于模糊控制精确施药方法的研究
基于模糊控制精确施药方法的研究
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2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会
作者： 张发军 方子帆 三峡大学机械与材料学院
以模糊控制理论为基础,基于靶标分维、图像色度、车载速度等信息提出了精确施药的模糊控制方案。并通过实验仿真结果表明,依据靶标图像靶标分维、图像色度、车载速度等信息能够有效控制实际作业过程中各个参数量的动态调节,从而实现精... 详细信息
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边界扫描技术在LXI平台中的应用
边界扫描技术在LXI平台中的应用
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2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会
作者： 柳爱利 许光明 寇昆湖 郝东 海军航空工程学院控制工程系
本文提出的把边界扫描技术应用到LXI平台中,是一个比其它方法更具潜力和灵活性的测试策略。在简单介绍了边界扫面技术和LXI总线有关的知识后,给出了应用的方案并阐述了两者结合后的一些优势,可以看出这种测试策略将在系统的结构测试和... 详细信息
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基于机器视觉的农业机器人定位技术研究
基于机器视觉的农业机器人定位技术研究
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2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会
作者： 张蓉君 安方亮 彭召斌 位耀光 郑祥格 中国农业大学信息电气工程学院
针对基于机器视觉的农业机器人定位技术进行研究,通过比较分析选择了TSAI两步标定法,提出用直线拟合法确定机器人相对于导航线的位姿,并在基于DSP(DM642)的平台上实验,验证了此方法的高精度性和易实现性。
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基于遗传算法优化的小波阈值消噪
基于遗传算法优化的小波阈值消噪
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2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会
作者： 卢红伟 陈彬 袁哲 刘云飞 南京林业大学信息科学技术学院
本文在分析经典阈值消噪方法的基础上,提出了用大变异遗传算法优化阈值的方案,克服了软阙值、硬阈值方法及折衷消噪方法阈值单一的缺点。仿真结果表明,采用遗传算法的消噪效果在信噪比上优于传统的软硬阈值及其折衷改进方法。
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