本文研究了在建筑数字化潮流的大背景下如何运用数字化软件实现对以机械臂为代表的数控机器人的自动化控制,深入研究了"数字化建造"理论中从"生成"(generating)到"建造"(fabrication)的具体实现方法。研究如铣削(milling)、热线切割(hot wire cutting)、弯折(bending)、夹砌(gripping and stacking)等机器人建造手段如何与建造算法化与参数化设计结果进行无缝连接。重点研究如何运用数字化软件完成对上述加工方法的精确模拟,以及优化加工路径以实现在现实世界中机械人对材料的数字化加工。本文尝试将这些基于数控机械人的加工方法进行分类归纳,形成一套逻辑清晰的建造算法,从而为数字化建造提供理论与实践指导。另一方面,通过反思数控建造技术对于当下设计本体方法论的影响,探讨建筑设计与建造方法的新范式革命。
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