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基于leader-follower和一致性理论的多机器鱼避障控制研究
基于leader-follower和一致性理论的多机器鱼避障控制研究
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2015年全国工业控制计算机技术年会
作者： 王强 李强 杨超群 青岛大学自动化工程学院 山东 青岛 266071
本文主要研究了多机器鱼队形控制的主要方法,提出了一种基于leader-follower框架和一致性理论的多机器鱼避障控制方法.分别分析了多机器鱼在无障碍环境和运动到障碍物区域时的队形运动.这种方法结合了leader-follower法和一致性理论的优... 详细信息
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关联改进算法在煤矿隐患挖掘中的应用
关联改进算法在煤矿隐患挖掘中的应用
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2015年全国工业控制计算机技术年会
作者： 孙国营 秦鹏 六盘水师范学院 计算机科学与技术学院 贵州 六盘水市553004
我国煤矿事故频发,煤矿安全生产形势严峻,为了能够根据煤矿隐患参数数据挖掘有效信息,指导煤矿安全生产,根据关联算法中常用的Apriori算法在时间效率上的不足,提出改进算法,并通过实验验证了改进算法的合理性,然后通过改进算法挖掘煤矿... 详细信息
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一种基于工业控制计算机的卫星综合电子测试系统
一种基于工业控制计算机的卫星综合电子测试系统
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2014年全国工业控制计算机技术年会
作者： 蒋庆华 朱琦 张万利 吕高见 王勇 北京控制工程研究所 北京 100190
XY-1卫星采用综合电子一体化设计,星载计算机集成了控制、星务、热控、测控和电源管理等多个分系统功能.本文提出了一种基于工业控制计算机的测试系统,内部关键模块通过采用基于8031和AVR单片机嵌入式系统,提高了系统的实时性,满足了综... 详细信息
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具有可互换性虚拟任意波形发生器的实现
具有可互换性虚拟任意波形发生器的实现
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2015年全国工业控制计算机技术年会
作者： 王萌 李宥谋 石苗 西安邮电大学 计算机学院 陕西 西安 710061
传统仪器已不再满足现代生产中对于仪器远程操控的需求,为此对IVI(Interchangeable Virtual Instrument)技术规范的结构、特点及在软件中的应用进行了研究.采用LabWindows/CVI工具开发了一套基于IVI驱动的任意波形发生器,主要由信号发... 详细信息
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浅谈Modbus通讯的仿真与调试
浅谈Modbus通讯的仿真与调试
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2010年全国工业控制计算机技术年会
作者： 郑艳 鲍峰 浙江中控技术股份有限公司，310053
本文主要针对中控各类支持Modbus通讯的系统软件、硬件，并配合Modbus仿真软件(ModSim)、调试软件(ModScan)、虚拟串口软件(Ethcomm)等工具，阐述系统与设备间的Modbus通讯仿真、调试的应用方法。
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基于SIMULINK的等静压机升压系统建模与仿真
基于SIMULINK的等静压机升压系统建模与仿真
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2015年全国工业控制计算机技术年会
作者： 梁晓辉 范玉德 中国工程物理研究院化工材料研究所 四川 绵阳 621900
研究等静压机升压系统的组成,通过理论辨识法确定控制系统模型结构,采用阶跃响应法确定模型参数,得到系统数学模型.研究各种非线性因素对升压曲线控制精度的影响,进而确定控制算法.设计比例-积分控制器,对控制器参数进行理论仿真整定,在... 详细信息
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数据仓库和关联算法在煤矿隐患挖掘中的应用
数据仓库和关联算法在煤矿隐患挖掘中的应用
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2015年全国工业控制计算机技术年会
作者： 孙国营 秦鹏 六盘水师范学院 计算机科学与技术学院 贵州 六盘水 553004
为了能够根据煤矿隐患数据发现有效知识,运用数据仓库存储煤矿隐患数据,针对关联算法的Apriori算法存在的不足,提出增加衡量指标——合理度,以及减少候选项目集Ck中的候选项量两点改进意见,通过实验证实了改进算法具有较高的执行效率,... 详细信息
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家庭智能养老监护系统的设计
家庭智能养老监护系统的设计
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2015年全国工业控制计算机技术年会
作者： 孟学潮 叶少珍 福州大学数学与计算机科学学院 福建 福州 350108 福州大学数学与计算机科学学院 福建 福州 350108 福建省医疗器械与医药技术重点实验室 福建 福州 350002
本文就家庭智能养老监护系统设计的各方面进行研究分析，从系统设计的实际角度分析家庭智能养老存在的特点，提出系统架构、功能分析和具体流程。在功能实现上，利用多传感器实现个人体征和室内环境的智能监护，并在传统视频监控的基础... 详细信息
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一种模拟量接口模块的设计与实现
一种模拟量接口模块的设计与实现
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2015年全国工业控制计算机技术年会
作者： 韩晨 曹兴冈 昝勇 中国航空计算技术研究所 陕西 西安710068
当前国内外接口技术发展迅速,高可靠性、高功率、高效率等特性成为主要的发展趋势.介绍了一种模拟量接口模块的设计,主要功能包括处理来自伺服放大器反馈的模拟量输入信号处理电路、D/A转换、模拟量输出处理及总线接口电路等基本功能.... 详细信息
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采用无线通信技术构建的检测网络及物联网应用前景
采用无线通信技术构建的检测网络及物联网应用前景
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2010年全国工业控制计算机技术年会
作者： 徐大年 北京方圆新技术发展有限公司
本文介绍了远程无线测控网络中某些特殊场合，被监测物体限制传感器直接安装电缆的解决方案，对近距离无线通信技术的应用。
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