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轮胎成型机的工业设计实例研究
轮胎成型机的工业设计实例研究
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2015年工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会
作者： 阚曙彬 向源芳 王清峰 倪雁冰 刘会民 张晓辰 天津大学机械工程学院 天津赛象科技股份有限公司
在优化选材、人机工程、工程细节、色彩识别等方面对轮胎成型机的主体框架、支撑结构、人机、外观进行优化,树立了新的产品形象特征。采用国际上较为成熟的成型铝材及其相关配件作为新型轮胎成型机主体框架的新材料,改进了原有机型的人... 详细信息
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基于视觉技术的锻压线搬运机器人手眼标定方法
基于视觉技术的锻压线搬运机器人手眼标定方法
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2015年工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会
作者： 崔明光 周丽霞 李丽清 陈丽雅 天津市天锻压力机有限公司
针对汽车薄板冲压线的精度要求,以及实验条件,对Eye-to-hand系统进行机器人的手眼标定,设计了基于视觉测量和两步法的相机标定方法,快速准确地完成了摄像机的内外参数标定。采用两步法进行了摄像机的标定试验,并对相机标定结果的精度进... 详细信息
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坯布疵点检测方法研究进展
坯布疵点检测方法研究进展
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2015年工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会
作者： 张牧 魏娟 高立业 天津工业大学电气工程与自动化学院
坚于当前坯布疵点检测仍面临着疵点与非疵点对比度低、疵点种类繁多、细小瑕疵不易检测等难题,提供基于图像处理的坯布疵点检测的最新调研结果。分析了坯布疵点检测的应用背号,明确了检测的性能指标,将坯布检测方法分为3类:基于空间域... 详细信息
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基于情绪认知的老年产品情感交互模式研究
基于情绪认知的老年产品情感交互模式研究
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2015年工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会
作者： 李青云 姜斌 南京理工大学设计艺术与传媒学院
情绪是人们对一系列主观认知经验的总称,是设计心理学中的重要组成部分。基于情绪认知理论的研究将能为现有的交互设计提供良好的理论支撑。从情绪认知的角度入手,介绍情绪认知理论及发展状况,并结合老年人表达及感知情绪的途径进行分析... 详细信息
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结构参数对轴系临界转速及应变能影响研究
结构参数对轴系临界转速及应变能影响研究
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2015年工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会
作者： 陈平伟 黄海 张学伟 王娟 中航工业沈阳发动机设计研究所
以试验件、传动轴和试验器组成的轴系转子为研究对象,采用有限元方法,对该轴系进行了临界转速及轴系应变能计算分析,结果发现在前五阶临界转速中存在两阶临界转速对应转子应变能偏大的现象。为提高轴系运行的稳定性及结构可靠性,研究分... 详细信息
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箱型主梁焊接机器人长焊缝轨迹误差检测与补偿
箱型主梁焊接机器人长焊缝轨迹误差检测与补偿
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2015年工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会
作者： 王全先 戴啟辉 谭邦俊 吴纯君 安徽工业大学机械工程学院
针对桥式起重机箱形主梁上拱长焊缝的焊缝轨迹,确定了箱形主梁的轮式移动焊接机器人总体机构方案。根据焊枪位姿和焊缝轨迹误差的起因,提出了基于PSD的焊缝轨迹误差检测方法,构造出带误差衰减函数的机器人末端轨迹方程,并通过MATLAB进... 详细信息
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智能优化算法对叶片减振布局的研究
智能优化算法对叶片减振布局的研究
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2015年工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会
作者： 刘铁箭 张亮 李欣 辽宁工业大学机械工程及自动化学院
实际中叶盘结构普遍存在失谐,并严重影响系统的振动幅值。因此,通过建立叶盘系统的集中参数模型,探讨叶片排列顺序的差异对叶片-轮盘系统振动产生的影响。在研究中系统的振动局部化程度用受迫振动幅值来表示,利用蚁群和改进粒子群智能... 详细信息
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基于EEMD和GA-BP神经网络的短期风电负荷预测
基于EEMD和GA-BP神经网络的短期风电负荷预测
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2015年工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会
作者： 郭利进 毛超 张洪志 天津工业大学电气工程与自动化学院
为提高风电负荷的预测精度,提出一种基于EEMD与GA-BP神经网络的方法来预测短期风电负荷。该方法首先将原始风电负荷序列分解,得到若干IMF分量和一个余项;然后再利用GA-BP神经网络建模预测;最后对各分量的预测值求和,得到最终预测结果。... 详细信息
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降低飞机燃油箱可燃蒸气浓度的设计方法研究
降低飞机燃油箱可燃蒸气浓度的设计方法研究
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2015年工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会
作者： 李杰 吴晓莉 赵闯 张宇 中航沈飞民用飞机有限责任公司工程研发中心
降低飞机燃油箱可燃蒸气浓度是提升燃油箱防爆安全性的重要措施之一。文中在分析和研究可燃蒸气形成机理和影响因素的基础上,首次从结构设计和系统布局优化角度较为系统地给出了降低可燃蒸气浓度的方法,分析了各种方法的可行性和利弊,... 详细信息
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道路自主识别智能车的设计及实现
道路自主识别智能车的设计及实现
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2015年工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会
作者： 杜启飞 伍迪芸 车延博 顾立志 天津工业大学工程教学实习训练中心 天津大学电气自动化与能源工程学院 赛乐(天津)微波科技有限公司
无人驾驶已经成为了一项世界级的研究课题,而道路自主识别是其核心内容。文中采用光电传感器作为道路信息采集器件,采用PWM技术调节汽车行驶速度,同时采用此技术通过控制舵机的速度,用合适的算法协调各舵机实现转向。设计了寻线控制算... 详细信息
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