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六自由度并联平台正解算法实现与仿真研究
六自由度并联平台正解算法实现与仿真研究
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2015年工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会
作者： 钟有博 牛萍娟 陈云军 天津工业大学电子与信息工程学院 天津工业大学电气与自动化工程学院
首先对六自由度并联平台的运动学进行了详细的分析,并采用牛顿拉夫逊法实现了六自由度并联平台的位置正解。然后根据六自由度并联平台的运动学反解和正解的数学模型,利用Matlab/Simulink建模与仿真集成开发环境搭建位置正解仿真验证模... 详细信息
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电磁超声信号激发换能器三维有限元仿真
电磁超声信号激发换能器三维有限元仿真
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2015年工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会
作者： 张广超 杨庆新 金亮 天津工业大学天津市电工电能新技术重点实验室
电磁超声是一种新的无损检测技术,通过对薄板进行电磁加载,可在金属薄板中激发出超声信号,并在金属薄板中的微小缺陷处发生反射及折射。激发超声信号的强弱决定了缺陷检测的准度及被定位的精度。目前国内外对如何提高加载功率做了许多研... 详细信息
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基于小波包变换和多尺度熵的癫痫脑电信号分析
基于小波包变换和多尺度熵的癫痫脑电信号分析
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2015年工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会
作者： 陶泽沛 郭文成 天津工业大学电气工程与自动化学院
利用传统的小波分解和单一样本熵对癫痫脑电信号进行处理,无法有效地将特征信号完全提取出来。针对这种情况,文中提出一种基于小波包变换和多尺度熵的癫痫脑电信号分析方法。以临床采集的癫痫患者正常状态下和发病期间的2组3 500个EEG... 详细信息
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基于3-PPRR并联机构的精密定位工作台设计及其运动学分析
基于3-PPRR并联机构的精密定位工作台设计及其运动学分析
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2015年工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会
作者： 孟彩茹 张高青 李强 河北工程大学机电工程学院
设计了一种用于纳米压印光刻机的精密定位工作台,并对其进行构型设计、运动学分析与建模研究等关键技术。首先以传统3-PPRR并联机构为基础,将机构中的刚性运动副用柔性铰链代替,设计了一台精密定位工作台,并建立了机构的伪刚体模型。通... 详细信息
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基于CAN总线的液压挖掘机电气控制系统设计
基于CAN总线的液压挖掘机电气控制系统设计
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2015年工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会
作者： 牛亚松 王文博 安连朋 周培明 天津工程机械研究院
目前市场上国产液压挖掘机整体水平较低,生产工艺落后,自主创新研发滞后,导致市场占有率相对较低。文中以自主研发ECC通用控制器、显示器为硬件平台,开发了一种基于CAN总线的挖掘机电气控制系统。针对液压挖掘机实际挖掘作业过程中作业... 详细信息
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基于EMD和组合形态滤波的透平系统振动故障诊断
基于EMD和组合形态滤波的透平系统振动故障诊断
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2015年工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会
作者： 郭利进 李超 天津工业大学电气工程与自动化学院
在透平系统振动故障诊断问题的研究中,振动故障特征提取对整个系统能否正常运行起重要的作用,为从非线性、非平稳性的信号中提取出振动故障信号,提出了一种经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和多级加权组合形态滤波算法... 详细信息
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NPC三电平逆变器最近三矢量混合调制策略
NPC三电平逆变器最近三矢量混合调制策略
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2015年工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会
作者： 王慧敏 温坤鹏 耿强 郭云涛 谷鑫 天津工业大学电工电能新技术天津市重点实验室 黄河勘测规划设计有限公司天津设计院
针对中点箝位型(Neutral Point Clamped,NPC)三电平逆变器中点电位不平衡问题,在最近三矢量(Nearest Three Vectors,NTV)方法的基础上,提出了一种混合调制策略。该策略在三矢量四状态合成方法能够控制中点电流为0的区域,采用三矢量四状... 详细信息
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126kV高压真空断路器分闸速度的计算
126kV高压真空断路器分闸速度的计算
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2015年工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会
作者： 谢久明 孙登月 曹建波 纪海 李潇楠 孙航 燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心 天津百利机械装备集团有限公司中央研究院 中国人民公安大学
高压真空断路器作为具有电气性能的机械产品,其电气性能的实现依赖于机械性能。分闸速度是真空断路器机械性能中的一个重要参数,它对真空断路器的开断能力有很大的影响,准确地计算出该参数有助于真空断路器的设计和性能分析,并为真空断... 详细信息
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冲压线搬运机器人避障策略及仿真
冲压线搬运机器人避障策略及仿真
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2015年工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会
作者： 周丽霞 崔明光 李利清 王磊 天津市天锻压力机有限公司
以山东五征公司的薄板冲压自动化生产线为对象,针对机器人将工件搬运进入锻压机内腔过程中的5台液压机碰撞检测问题,进行了冲压线机器人碰撞检测算法研究和机器人无碰路径规划,为了提高碰撞检测效率,采用AABB包围盒的方法,对液压件支柱... 详细信息
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基于LM3445可控硅调光LED电源调光闪烁问题的解决
基于LM3445可控硅调光LED电源调光闪烁问题的解决
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2015年工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会
作者： 王宏 高圣伟 李强 张梦 刘小飞 娄贵鑫 天津工业大学电工电能新技术天津市重点实验室
LED的调光需求十分广泛,并且LED驱动电源与部分可控硅调光器具有一定的兼容性,但是市场上的可控硅调光器种类繁多,驱动电源与调光器不兼容经常发生,导致调光过程不平滑、调光时闪烁。针对出现的不兼容问题,文中通过分析TRIAC调光原理、... 详细信息
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