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自动化冲压生产线节拍优化系统
自动化冲压生产线节拍优化系统
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2015年工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会
作者： 李利清 杜丽峰 王磊 赵娜 天津市天锻压力机有限公司
以扬州江准汽车厂的薄板冲压自动生产线为研究对象,针对该冲压生产线中4台液压机,5台机器人,1台对中平台组成的系统进行节拍分析和优化。采用遗传算法,在考虑避障和机器人关节奇异位置的前提下进行了机器人路径规划和节拍优化研究。另外... 详细信息
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一种确定飞机疲劳分析系数的方法
一种确定飞机疲劳分析系数的方法
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2015年工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会
作者： 徐力君 曹龙 吴太玉 刘旭 中航沈飞民用飞机有限责任公司工程研发中心
疲劳分析是民用飞机设计研制过程中的重要阶段。目前国内疲劳分析方法仍然是基于几十年前编制的细节额定值法。考虑到飞机构型、设计经验、服役数据的不断更新,以及国内越来越多的自主设计的民用飞机项目等多方面因素,创立或者更新疲劳... 详细信息
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基于改进的遗传算法的无线电能传输系统频率跟踪控制研究
基于改进的遗传算法的无线电能传输系统频率跟踪控制研究
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2015年工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会
作者： 刘维娜 杨庆新 李阳 天津工业大学电工电能新技术天津市重点实验室
由WPT(Wireless Power Transfer)基本结构分析可知,谐振系统的频率在过耦合状态时会发生分裂。针对这种由频率分裂引起的传输功率下降问题,文中采用无线电能传输系统频率跟踪控制方法,设定了负载功率下降阂值,对遗传算法早熟程度判定方... 详细信息
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