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本文首先对目前15KG搬运机器人末端增速机构速比32∶16弧齿锥齿轮副齿面进行分析得出该齿轮属于短齿面齿轮，采用2寸刀盘加工时接触区的形状以及以及接触区的敏感程度，与1.5寸刀盘加工时接触区的形状以及接触区的敏感程度进行对比最终得出适合于该齿面的刀盘.经过实际加工验证取得良好的效果得出该方法为切实可行的方法之一.

关键词：弧齿锥齿轮刀盘直径齿面接触区噪音

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双面齿轮传动的结构分析

双面齿轮传动的结构分析

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2019全国小模数齿轮技术研讨会

作者：费家怡辛栋徐尚祥深圳市兆威机电股份有限公司广东深圳 518105

双面齿轮传动，指原型为二个锥形面齿轮，互相形成90度(或者其他轴交角)进行传动的一种结构，面齿轮按成型原理，用零件的假想锥角与圆柱齿轮进行传动设计计算，最终获得的二个同样参数或者不同参数的面齿轮，因双面齿轮啮合印痕趋于点... 详细信息

双面齿轮传动，指原型为二个锥形面齿轮，互相形成90度(或者其他轴交角)进行传动的一种结构，面齿轮按成型原理，用零件的假想锥角与圆柱齿轮进行传动设计计算，最终获得的二个同样参数或者不同参数的面齿轮，因双面齿轮啮合印痕趋于点接触，在齿面上形成系列近似椭圆形接触区域，保留完整的工作接触区的齿面部分，对面齿轮进行加强轮齿抗弯强度的设计，因其沿轴向的截面齿形基节处处相等，在安装距有所变动时，仍旧能形成平稳传动，克服了在小模数齿轮传动中直齿锥齿轮传动应该在生产和使用时严格按设计安装距进行生产、检验、装配的难点，比较容易得到平稳的传动。

关键词：双面齿轮传动等基节传动

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面向生产现场的注塑齿轮快速分选检测系统研发

面向生产现场的注塑齿轮快速分选检测系统研发

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2019全国小模数齿轮技术研讨会

作者：石照耀周佳艺南浩轩李睿童爱军北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京工业大学精密工程研究所北京 100124 东莞市星火齿轮有限公司东莞 523723

注塑齿轮大批量生产，为确保产品质量和生产效率，要求有能满足生产现场快速检测的设备;为此，研发了面向生产现场的注塑齿轮快速分选检测系统，该系统基于机器视觉实现注塑齿轮尺寸及表面缺陷检测，具有快速、在线、自动化、非接触等... 详细信息

注塑齿轮大批量生产，为确保产品质量和生产效率，要求有能满足生产现场快速检测的设备;为此，研发了面向生产现场的注塑齿轮快速分选检测系统，该系统基于机器视觉实现注塑齿轮尺寸及表面缺陷检测，具有快速、在线、自动化、非接触等特点。本文重点介绍了该系统的工作原理、检测原理及软件开发。试验结果表明，该系统可以实现面向生产现场的注塑齿轮快速分选检测。

关键词：注塑齿轮机器视觉在线检测尺寸测量缺陷检测

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一种新型少齿差渐开线行星减速机构的设计

一种新型少齿差渐开线行星减速机构的设计

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2019全国小模数齿轮技术研讨会

作者：杨伟超李晓峰张波陕西长空齿轮有限责任公司汉中市 723102

本文介绍了一种新型少齿差渐开线行星减速机构的传动原理、结构设计、参数确定及优势对比。通过对第一级K-V轮系及第二级K-H-V传动机构的结构类型进行分析，分别阐述了行星轮Ⅰ、偏心轴、内齿圈、行星轮Ⅱ、行星架、中心轮等零件在减速... 详细信息

本文介绍了一种新型少齿差渐开线行星减速机构的传动原理、结构设计、参数确定及优势对比。通过对第一级K-V轮系及第二级K-H-V传动机构的结构类型进行分析，分别阐述了行星轮Ⅰ、偏心轴、内齿圈、行星轮Ⅱ、行星架、中心轮等零件在减速机构中的关键作用及零件精度对减速机构运动精度的影响。

关键词：减速机构传动原理结构设计

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