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主题

  • 3 篇 电动助力转向系统
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  • 2 篇 优化设计
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机构

  • 4 篇 豫北转向系统有限...
  • 3 篇 同济大学
  • 3 篇 清华大学
  • 3 篇 吉林大学
  • 2 篇 上汽大众汽车有限...
  • 2 篇 江苏罡阳转向系统...
  • 2 篇 博世华域转向系统...
  • 2 篇 北京理工大学
  • 2 篇 北京汽车股份有限...
  • 2 篇 北京汽车股份有限...
  • 2 篇 山东凯帝斯工业系...
  • 1 篇 东风汽车公司技术...
  • 1 篇 湖北咸宁
  • 1 篇 日本捷太格特研发...
  • 1 篇 中国汽车工程研究...
  • 1 篇 浙江金峰汽车零部...
  • 1 篇 中国第一汽车集团...
  • 1 篇 宜昌长机科技有限...
  • 1 篇 湖北三环汽车方向...
  • 1 篇 南京东华智能转向...

作者

  • 4 篇 陈慧
  • 3 篇 郑宏宇
  • 3 篇 季学武
  • 2 篇 王帅
  • 2 篇 姜姗姗
  • 2 篇 刘贺
  • 2 篇 王春宏
  • 2 篇 付强
  • 2 篇 顾亚平
  • 2 篇 肖俊华
  • 2 篇 许思睿
  • 2 篇 高家兵
  • 2 篇 岳法
  • 2 篇 鞠程赟
  • 2 篇 曾宪中
  • 2 篇 杨阳
  • 2 篇 施国标
  • 2 篇 周倩
  • 1 篇 王少璋
  • 1 篇 周锦鸿

语言

  • 37 篇 中文
检索条件"任意字段=2019年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会年会暨学术论文交流会"
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基于人机协同的车辆路径跟随控制研究
基于人机协同的车辆路径跟随控制研究
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2019年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会年会暨学术论文交流会
作者： 郑宏宇 肖欢 王建涛 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
建立汽车动力学模型及横向预瞄偏差模型，对前轮转向系统和四轮转向系统的控制策略进行研究。为了同时保证车辆侧向运动控制的稳定性、路径跟踪能力，以横向预瞄偏差和质心侧偏角为被控目标，设计耦合与非耦合滑模控制器，利用李雅普诺...
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双电机线控转向系统开发与应用
双电机线控转向系统开发与应用
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2019年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会年会暨学术论文交流会
作者： 施国标 王帅 周倩 鞠程赟 北京理工大学机械与车辆学院 北京 100081
随着智能网联无人驾驶车辆的发展，迫切需要一种高安全性线控转向系统。首先分析了双电机线控转向系统的结构组成和关键部件;对双电机线控转向系统的控制策略进行了研究，分别制定了路感控制策略和转向执行控制策略;然后搭建了线控转向... 详细信息
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摇臂轴变厚齿扇的精确建模与应用
摇臂轴变厚齿扇的精确建模与应用
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2019年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会年会暨学术论文交流会
作者： 周红浪 张海峰 湖北三环汽车方向机有限公司 湖北咸宁437000
摇臂轴足循环球转向器的重要零件之一，通过其齿扇与转向螺母齿条的啮合将转向螺母的直线运动转 变为摇臂轴的旋转运动并输出扭矩.由于齿扇的中间齿和转向螺母齿条在T.作时不允许有间隙，但又无法避免因 K时间工作磨损而带来的间隙，故... 详细信息
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考虑感知不确定性的无信号交叉口运动规划
考虑感知不确定性的无信号交叉口运动规划
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2019年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会年会暨学术论文交流会
作者： 王洁新 陈慧 同济大学汽车学院 上海市 201804
为实现自动驾驶车辆在无信号交叉路口的运动规划，并考虑到有关环境的数据常为不确定的，本文提出了一种考虑感知不确定性的运动规划方法提高交叉口通行的安全性。首先，分析交叉口冲突问题及其消解原理;然后，基于贝叶斯理论进行考虑... 详细信息
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线控转向系统路感初步设计
线控转向系统路感初步设计
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2019年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会年会暨学术论文交流会
作者： 曾宪中 熊云亮 李之珂 付强 刘贺 季学武 上汽大众汽车有限公司 清华大学车轮与运载学院
驾驶员在不同行驶速度下,对于手感的需求是不一样的.在低速行驶时,驾驶员更希望转向灵敏度高,转向更加灵活且轻便;高速行驶时,驾驶员更喜欢转向灵敏度低,时刻获取路面真实信息.本章将对线控转向系统进行建模,并且参照电动助转向助力曲... 详细信息
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基于驾驶员行为辨识的线控转向系统可调节路感反馈研究
基于驾驶员行为辨识的线控转向系统可调节路感反馈研究
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2019年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会年会暨学术论文交流会
作者： 郑宏宇 杨硕 罗兰 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
线控转向系统是智能驾驶的核心底盘组件之一，实现了模块化结构，具有系统参数可调的特点，提高了车辆动力学系统设计的灵活性。本研究在准确辨识驾驶员转向行为特性的基础上，确定不同类别驾驶员偏好的转向增益。通过调节路感反馈力矩...
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全线控四轮独立电动汽车状态估计与路径跟踪控制研究
全线控四轮独立电动汽车状态估计与路径跟踪控制研究
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2019年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会年会暨学术论文交流会
作者： 郑宏宇 吕柯岩 张友朋 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
研究了全线控四轮独立电动汽车状态估计和路径跟踪控制问题。其中路径跟踪采用了分层式集成控制方法,其控制状态变量通过状态观测器估计得到。建立了全线控四轮独立电动汽车非线性动力学模型,搭建了基于双无迹粒子滤波(Dual Unscented P...
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