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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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21 篇 会议

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主题

2 篇 零重力座椅
2 篇 hpm
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机构

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3 篇 汽车噪声振动和安...
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1 篇 汽车噪声振动和安...
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1 篇 中国公路车辆机械...

作者

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2 篇 刘佳欣
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1 篇 王方
1 篇 李坤峻
1 篇 王毅
1 篇 彭沛淇
1 篇 于雅丽
1 篇 王鹏翔
1 篇 孙渝
1 篇 成泽

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21 篇 中文

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校车座椅国标修订研究和解读

校车座椅国标修订研究和解读

引用

2024年车辆安全与智能交通国际学术会议（第18届国际汽车交通安全学术会议暨第27届汽车安全技术国际学术会议）

作者：娄磊于雅丽张爱法中汽研汽车检验中心(天津)有限公司中国公路车辆机械有限公司

随着校车事故频发,提升校车座椅的安全性能成为社会关注的焦点。鉴于现行国家标准GB24406-2012已无法满足当前技术发展的需求,对标准的修订工作已经完成,旨在进一步提高校车座椅的安全性能。本文深入研究并解读了新修订的GB 24406-2024... 详细信息

随着校车事故频发,提升校车座椅的安全性能成为社会关注的焦点。鉴于现行国家标准GB24406-2012已无法满足当前技术发展的需求,对标准的修订工作已经完成,旨在进一步提高校车座椅的安全性能。本文深入研究并解读了新修订的GB 24406-2024标准,探讨了其主要技术变更及其背后的科学依据。这些变更包括调整试验座椅间距、优化5th假人伤害指标限值、更新儿童假人模型、引入后碰动态试验方法,以及增加碰撞后安全带解锁力的要求。通过广泛的验证试验,新标准在提升安全性方面取得了显著成效,尽管部分指标仍有改进空间。新标准的实施预计将显著提高校车座椅的安全性能,为学生提供更加安全可靠的乘车环境。

关键词：校车座椅动态试验颈部伤害碰撞假人

来源：评论

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大角度坐姿乘员损伤特点及应对措施

大角度坐姿乘员损伤特点及应对措施

引用

2024年车辆安全与智能交通国际学术会议（第18届国际汽车交通安全学术会议暨第27届汽车安全技术国际学术会议）

作者：周大永李卫冬王鹏翔商恩义李琨吕晓江湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室吉利汽车研究院(宁波)有限公司全省智能汽车全域安全重点实验室

为了指导大角度坐姿下乘员约束系统开发,本文基于正面100%重叠刚性壁障碰撞波形,通过滑台试验研究了大角度坐姿下乘员的伤害机理,试验结果表明大角度坐姿下乘员伤害主要因乘员发生下潜造成,乘员损伤部位主要是胸部和小腿。随后通过仿真... 详细信息

为了指导大角度坐姿下乘员约束系统开发,本文基于正面100%重叠刚性壁障碰撞波形,通过滑台试验研究了大角度坐姿下乘员的伤害机理,试验结果表明大角度坐姿下乘员伤害主要因乘员发生下潜造成,乘员损伤部位主要是胸部和小腿。随后通过仿真分析了膝部气囊对大角度坐姿乘员的影响,分析结果表明膝部气囊的吸能效果有助于减缓大角度坐姿乘员下潜速度,降低上躯干翻转强度。综上总结,大角度坐姿下乘员约束系统应对措施需要同步考虑乘员运动姿态控制及乘员动能吸收。

关键词：汽车安全乘员保护正面碰撞零重力座椅大角度坐姿 THOR-AV-50M假人

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面向乘用车追尾事故的驾驶人损伤预测研究

面向乘用车追尾事故的驾驶人损伤预测研究

引用

2024年车辆安全与智能交通国际学术会议（第18届国际汽车交通安全学术会议暨第27届汽车安全技术国际学术会议）

作者：冉鑫詹振飞重庆交通大学

目前汽车智能安全的发展重点关注主动避免发生碰撞,当事故无法避免时,智能汽车需要安全预测系统为车辆内部自适应约束系统提供决策参考。为此,本文基于真实事故数据库CISS来搭建乘用车追尾事故驾驶员损伤预测模型。本文基于一种Stackin... 详细信息

目前汽车智能安全的发展重点关注主动避免发生碰撞,当事故无法避免时,智能汽车需要安全预测系统为车辆内部自适应约束系统提供决策参考。为此,本文基于真实事故数据库CISS来搭建乘用车追尾事故驾驶员损伤预测模型。本文基于一种Stacking集成学习算法,以随机森林、Lightgbm、Xgboost、GBDT、Catboost五类分类器为基学习器,逻辑回归分类器为元学习器,构建了双层集成学习预测模型。该模型以车辆运动特征、约束系统特征以及驾驶人特征等作为驾驶人损伤预测模型的输入,以驾驶人的最大损伤等级作为输出。试验结果表明,本文所构建的驾驶员损伤预测模型在准确率方面达到了82.9%,高于其他单一机器学习分类器。能够为智能车辆在碰撞发生时的自适应约束系统提供决策建议。

关键词：智能安全事故数据集成学习损伤预测

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C-NCAP碰撞试验用儿童约束系统选型方法改进研究

C-NCAP碰撞试验用儿童约束系统选型方法改进研究

引用

2024年车辆安全与智能交通国际学术会议（第18届国际汽车交通安全学术会议暨第27届汽车安全技术国际学术会议）

作者：徐哲娄磊顾海明中汽研汽车检验中心(天津)有限公司

针对原C-NCAP碰撞试验用儿童约束系统选型方法中每批次入选产品水平不稳定、无明确开发目标等问题,对试验波形提取以及分数线划分进行了重点研究。本文采集了30款不同车型在C-NCAP 2024版FRB和MPDB碰撞工况下实车的B柱加速度曲线,并结... 详细信息

针对原C-NCAP碰撞试验用儿童约束系统选型方法中每批次入选产品水平不稳定、无明确开发目标等问题,对试验波形提取以及分数线划分进行了重点研究。本文采集了30款不同车型在C-NCAP 2024版FRB和MPDB碰撞工况下实车的B柱加速度曲线,并结合不同车型和不同车辆类别的实际销量占比,对加速度曲线进行加权平均处理,提取出两条新的标准波形曲线,构建新的测试环境。通过同一儿童约束系统产品在新老测试环境中得分结果的差值,对原测试得分结果进行修正,得到新的测试环境下的儿童约束系统产品的得分分布情况,划定出不同试验类型的入选分数线。本文的研究对该选型方法进行了有效的改进和提升。

关键词：儿童约束系统选型方法 C-NCAP 波形提取分数线划分

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纯电动汽车多工况高压纹波测试研究

纯电动汽车多工况高压纹波测试研究

引用

2024年车辆安全与智能交通国际学术会议（第18届国际汽车交通安全学术会议暨第27届汽车安全技术国际学术会议）

作者：李坤峻杨勇罗少华王毅李盛麒中国汽车工程研究院股份有限公司

随着国家电动汽车产业的进一步发展,电动汽车的保有量和产销量也逐年上升。与之伴随的电动汽车的安全问题牵动着消费者的心弦,其中电安全是重要的焦虑部分。随着电动汽车的800V高电压平台的应用,高压纹波也容易产生更大的危害。目前国... 详细信息

随着国家电动汽车产业的进一步发展,电动汽车的保有量和产销量也逐年上升。与之伴随的电动汽车的安全问题牵动着消费者的心弦,其中电安全是重要的焦虑部分。随着电动汽车的800V高电压平台的应用,高压纹波也容易产生更大的危害。目前国外对零部件的高压纹波有相关标准研究,但是国内相关标准研究较少。另一方面,国内外对整车级的高压纹波测试研究较少。本文分析了高压纹波在纯电动汽车中的形成原因,并以此为依据设计了多工况高压纹波测试方案,并通过测试数据和理论分析进一步优化多工况测试方案,测试了两款车型,测试结果说明优化后的多工况高压纹波测试方案可以帮助测试工程师更快更准确地定位车辆的最恶劣情况。

关键词：电动汽车高压纹波测试

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HPM-Ⅰ与HPM-Ⅱ在大角度座椅下的测量对比研究

HPM-Ⅰ与HPM-Ⅱ在大角度座椅下的测量对比研究

引用

2024年车辆安全与智能交通国际学术会议（第18届国际汽车交通安全学术会议暨第27届汽车安全技术国际学术会议）

作者：杜长江马健胜段成刚杜天强郭树文中汽零部件技术(天津)有限公司

H点是汽车设计以及试验的基础,三维H点测量装置(简称HPM)为测量座椅实际H点的设备。随着汽车自动驾驶技术和智能网联技术的发展,能够实现大角度乘坐姿态的汽车座椅应运而生,如零重力座椅、女王副驾等,且这些产品已经成为主机厂新产品开... 详细信息

H点是汽车设计以及试验的基础,三维H点测量装置(简称HPM)为测量座椅实际H点的设备。随着汽车自动驾驶技术和智能网联技术的发展,能够实现大角度乘坐姿态的汽车座椅应运而生,如零重力座椅、女王副驾等,且这些产品已经成为主机厂新产品开发中的重要卖点和品牌宣传点。然而现有HPM Ⅰ与HPM Ⅱ主要是针对正常坐姿设计研发与使用。现有HPM装置能否对大角度座椅进行测试,两款HPM装置测量结果有何差异,生物仿生度是否满足要求值得研究。本文对9款座椅在常规靠背角25°状态下,进行了HPM Ⅰ与HPM Ⅱ的测量对比试验。并对于一款大角度座椅,在座椅靠背角为25°至45°的大角度范围内,对HPM装置Ⅰ代和Ⅱ代进行了试验对比,为大角度乘坐姿态下座椅的H点和靠背角度测量提供支撑和参考。

关键词：大角度座椅汽车碰撞 HPM J826 J4002

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自动驾驶商用车安全性与经济性评价

自动驾驶商用车安全性与经济性评价

引用

2024年车辆安全与智能交通国际学术会议（第18届国际汽车交通安全学术会议暨第27届汽车安全技术国际学术会议）

作者：李峻胡林王方黄晶长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南大学机械与运载工程学院

自动驾驶商用车有望降低人力与燃油成本,提升安全性。但是自动驾驶问题在于当前基于场景的自动驾驶评估方法对经济性关注不足,无法全面地评估自动驾驶商用车的性能。对此,本文构建了考虑经济性的自动驾驶商用车综合评估框架,搭建了实验... 详细信息

自动驾驶商用车有望降低人力与燃油成本,提升安全性。但是自动驾驶问题在于当前基于场景的自动驾驶评估方法对经济性关注不足,无法全面地评估自动驾驶商用车的性能。对此,本文构建了考虑经济性的自动驾驶商用车综合评估框架,搭建了实验场景评价指标,深入分析了自动驾驶商用车在不同场景下的性能表现。研究结果表明:自动驾驶商用车在安全性方面,避障性能优秀,在场景中的各项测试内容中均能保持安全车距,车道保持性能在直道部分具有较高稳定性,但弯道部分需进一步优化;在经济性方面,通过分析瞬时油耗等得出汽车纵向速度控制应追求更加平稳的驾驶以降低油耗。该研究提出的综合评估框架对推动自动驾驶商用车技术发展具有重要意义,为运输行业提供更全面的评估标准和决策依据。

关键词：自动驾驶场景商用车评价框架

来源：评论

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基于典型人-车事故场景重建的AEB系统对行人损伤影响研究

基于典型人-车事故场景重建的AEB系统对行人损伤影响研究

引用

2024年车辆安全与智能交通国际学术会议（第18届国际汽车交通安全学术会议暨第27届汽车安全技术国际学术会议）

作者：陈杰石亮亮崔淑娟刘佳欣李亭仪史正凯中国汽车工程研究院股份有限公司重庆理工大学

为对行人碰撞保护及不同事故场景中AEB系统设计提供参考依据,并对行人碰撞保护研究及主被动一体化安全测评规程制定提供数据支撑,选取未来出行交通事故场景研究(Future mobile traffic Accident Scenario,FASS)中122例人-车真实事故案例... 详细信息

为对行人碰撞保护及不同事故场景中AEB系统设计提供参考依据,并对行人碰撞保护研究及主被动一体化安全测评规程制定提供数据支撑,选取未来出行交通事故场景研究(Future mobile traffic Accident Scenario,FASS)中122例人-车真实事故案例,通过分析得到3类典型人-车事故场景,采用PC-Crash事故重建方法,构建AEB模型并验证AEB系统的有效性,分析不同事故场景中AEB系统对行人头部、胸部、下肢的损伤影响及综合加权值的影响。结果表明:AEB系统能降低人车碰撞造成的损伤,但人与地面碰撞造成的损伤存在不确定性。在右侧横穿和同向行走场景中,FOV为20°、探测距离60m、预警时间为2s、TTC为1.2s时,行人保护效果最佳,行人损伤主要来源于与地面的碰撞。在左侧横穿场景时,FOV为30°、探测距离为50m、预警时间为2s、TTC为1s头部、胸部和下肢损伤值和综合加权值最低。

关键词：典型事故场景自动紧急制动系统仿真行人损伤

来源：评论

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基于策略约束强化学习的自动驾驶变道策略研究

基于策略约束强化学习的自动驾驶变道策略研究

引用

2024年车辆安全与智能交通国际学术会议（第18届国际汽车交通安全学术会议暨第27届汽车安全技术国际学术会议）

作者：周荣良黄家琨李明俊李鹤鹏宋晓琳整车先进设计制造技术全国重点实验室湖南大学

安全高效的决策系统对自动驾驶汽车至关重要。然而,驾驶环境的复杂性和多变性限制了许多基于规则和机器学习的决策方法的有效性。将强化学习(Reinforcement Learning,RL)引入自动驾驶为应对这些挑战提供了一个有前景的解决方案,但训练... 详细信息

安全高效的决策系统对自动驾驶汽车至关重要。然而,驾驶环境的复杂性和多变性限制了许多基于规则和机器学习的决策方法的有效性。将强化学习(Reinforcement Learning,RL)引入自动驾驶为应对这些挑战提供了一个有前景的解决方案,但训练期间的安全性和效率问题仍然阻碍其广泛应用。为了解决这些问题,我们提出了一种基于策略约束强化学习(Policy Constrained RL,PCRL)的自动驾驶变道策略,能够使学生agent迅速学习教师模型的知识,实现安全高效的训练。首先,当学生agent表现出次优行为时,教师模型会干预其动作以避免危险情况发生。接着,为了加速学生agent对教师策略的学习,我们通过将教师与学生策略之间的Kullback-Leibler (KL)散度作为策略优化的约束,并采用拉格朗日方法将其转化为无约束问题。最后,采用适当的退火策略逐步减少教师干预,确保学生代理在训练后期能够独立探索环境,克服教师模型的性能限制。在高速公路变道场景中的仿真实验结果显示,与基准算法相比,我们的算法不仅提高了学习效率和性能,还显著增强了训练期间的安全性。

关键词：自动驾驶汽车强化学习策略约束变道

来源：评论

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延迟和环境不确定性条件下遥控地面车辆的鲁棒路径跟踪控制器设计

延迟和环境不确定性条件下遥控地面车辆的鲁棒路径跟踪控制器设计

引用

2024年车辆安全与智能交通国际学术会议（第18届国际汽车交通安全学术会议暨第27届汽车安全技术国际学术会议）

作者：张强彭沛淇黄智杨灵芳宋晓琳湖南大学机械与运载工程学院湖南大学土木工程学院

遥操控技术的发展对于推动科技进步和解决实际问题具有重要意义,它不仅提高了操作的安全性和精确性,还扩展了人类活动的范围,尤其是在那些对人类直接参与有限制的领域。操作员通过视频反馈来远程控制车辆,缺乏对车辆周围环境信息的临场... 详细信息

遥操控技术的发展对于推动科技进步和解决实际问题具有重要意义,它不仅提高了操作的安全性和精确性,还扩展了人类活动的范围,尤其是在那些对人类直接参与有限制的领域。操作员通过视频反馈来远程控制车辆,缺乏对车辆周围环境信息的临场感受,这往往导致操作员的误操作,影响遥操作车辆系统的稳定性。针对这一问题,本研究提出了一种能够适用于远程操控车辆系统的预瞄-线性变参(Preview-LPV)控制器,该控制器能够有效应对在遥操控系统中由地面环境引起的不确定性,实现稳定高效的路径跟踪,为操作员者提供了一种有效的驾驶辅助手段。并且该控制器在先前提出的预测轨迹引导控制框架(PTGC)下进行了人在环实验,结果表明所提出的控制器在大延迟高路面不确定性环境中表现良好。

关键词：延迟补偿预瞄 LPV 遥控地面车辆人在环仿真

来源：评论

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