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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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1 篇 期刊文献

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学科分类号

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- 24 篇 计算机科学与技术...
- 23 篇 软件工程
- 19 篇 生物医学工程（可授...
- 14 篇 生物工程
- 8 篇 力学（可授工学、理...
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- 3 篇 电气工程
- 3 篇 化学工程与技术
- 3 篇 安全科学与工程
- 2 篇 动力工程及工程热...
- 2 篇 信息与通信工程
- 1 篇 冶金工程
- 1 篇 电子科学与技术（可...
- 1 篇 建筑学
30 篇 理学
- 16 篇 生物学
- 12 篇 物理学
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- 4 篇 化学
- 1 篇 系统科学
- 1 篇 统计学（可授理学、...
11 篇 医学
- 11 篇 临床医学
- 10 篇 基础医学(可授医学...
- 10 篇 药学(可授医学、理...
6 篇 管理学
- 6 篇 管理科学与工程(可...
- 4 篇 工商管理
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- 2 篇 应用经济学
2 篇 法学
- 2 篇 社会学

主题

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2 篇 robots
2 篇 remote control
2 篇 real-time system...
2 篇 human robot inte...
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机构

11 篇 beihang universi...
5 篇 beihang universi...
5 篇 beihang univ sch...
4 篇 beihang univ bei...
4 篇 beijing univ pos...
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4 篇 beijing inst tec...
4 篇 beijing inst tec...
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3 篇 beihang universi...
3 篇 beihang universi...
3 篇 brigham and wome...
3 篇 shenyang institu...
2 篇 beihang universi...
2 篇 beijing institut...
2 篇 beihang universi...
2 篇 guangdong univer...
2 篇 xi an jiao tong ...
2 篇 beihang universi...

作者

12 篇 wang junchen
10 篇 liu wenyong
7 篇 su bai-quan
7 篇 hu yida david
7 篇 li changsheng
5 篇 ma xudong
5 篇 su hang
4 篇 lu chunheng
4 篇 tao yong
4 篇 yang qian
3 篇 xi ning
3 篇 wan jiahao
3 篇 kuang shaolong
3 篇 tang jie
3 篇 zhang xiaodong
3 篇 feng lin
3 篇 chen anqi
3 篇 zhang yinjia
3 篇 wang xin
3 篇 xie anhuan

语言

62 篇 英文

检索条件"任意字段=5th World Robot Conference Symposium on Advanced Robotics and Automation, WRC SARA 2023"

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Acoustic 3D Shape Reconstruction of Zygomatic Bone for Non-Invasive Spatial Registration 5

Acoustic 3D Shape Reconstruction of Zygomatic Bone for Non-I...

引用

5th world robot conference symposium on advanced robotics and automation, wrc sara 2023

作者： Han, Runzhe Yuan, Mengning Jie, Bimeng He, Yang Zhu, Jiayu Zhang, Runshi Wang, Junchen Beihang University School of General Engineering Beijing100191 China Peking University School and Hospital of Stomatology Department of Oral and Maxillofacial Surgery 22 Zhongguancun South Road Beijing100081 China Beihang University School of Mechanical Engineering and Automation Beijing100191 China

ISBN: (纸本)9798350307320

Image-to-patient registration is an essential step in the overall image-guided surgery and determines the accuracy of precise surgery. Currently used registration methods, such as implanting titanium nails in the patient's face, using occlusal splints or surface registration techniques based on soft tissues, etc., have their own problems such as invasiveness, high cost, or poor stability. Ultrasound imaging has the advantages of non-invasiveness and low cost, and facial bones are usually considered to have minimal deformation. therefore, we hope to use ultrasound to non-invasively obtain facial bone surface features to complete the preoperative image-patient registration process. therefore, we propose a technology for craniomaxillofacial surgery that segments and reconstructs 3D images from 2D ultrasound images obtained by ultrasound scanning of the zygomatic bone surface. In the segmentation module, we use nnU-Net with improved loss function and learning rate strategy to segment the zygomatic bone, achieving a Dice score of 0.8405. In the 3D reconstruction module, we propose a PNN algorithm with image downsampling that can quickly process data and a DSBezier algorithm that adds Bezier curves to fill voxels. the reconstruction results are registered with the head CBCT data, and the average residual can reach within 0.6 mm. the experimental results show that this system can accurately segment and reconstruct the zygomatic bone in three dimensions from ultrasound images. © 2023 IEEE.

关键词： Ultrasonic imaging

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Welcome Message

2023 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation, WRC ...

引用

2023 wrc symposium on advanced robotics and automation, wrc sara 2023 2023年

作者： Chen, Ying Kazuhiro, Kosuge Liu, Lianqing Wang, Zhidong Gao, Shangkai Chen, Heping Dong, Lixin Sergej, Fatikow Zhang, Hong Tao, Yong Su, Baiquan Chen, Fei Chinese Institute of Electronics China The University of Hong Kong Hong Kong Tohoku University Japan Shenyang Institute of Automation Chinese Academy of Sciences China Chiba Institute of Technology Japan Tsinghua University China Texas State University United States City University of Hong Kong Hong Kong University of Oldenburg Germany Southern University of Science and Technology China Beihang University China Beijing University of Posts and Telecommunications China The Chinese University of Hong Kong Hong Kong

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