检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车工程 2024年第9期46卷 1668-1677页

作者：贺伯林陈勇代青林河北工业大学天津市新能源汽车动力传动与安全技术重点实验室天津300130 广西大学机械工程学院南宁530004

针对纯电动汽车两挡双离合自动变速器(two-speed dual-clutch transmission,2DCT)换挡控制模型及参数的不确定性和存在的未知干扰,提出了一种线性自抗扰(linear active disturbance rejection controller,LADRC)换挡控制策略。首先建立2DCT换挡过程动力学模型,并分析了换挡过程;然后考虑控制模型的不确定性及未知干扰,将LADRC控制器应用到换挡过程对期望角速度进行跟踪,并采用扩张状态观测器(extended state observer,ESO)对扰动进行实时估计,并加以补偿,最后与PID控制进行对比。仿真和实验结果表明,该控制器跟踪误差更小,鲁棒性强,能保证良好的换挡品质。

关键词：纯电动汽车双离合变速器换挡控制自抗扰控制扩张状态观测器

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基于两挡双离合自动变速器的纯电动汽车换挡控制研究

基于两挡双离合自动变速器的纯电动汽车换挡控制研究

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作者：代青林河北工业大学

学位级别：硕士

面对能源短缺和环境污染问题,国家发展纯电动汽车已成为必然趋势。目前市面上的纯电动车大多搭载单级减速器,然而多挡变速器能更有效发挥纯电动汽车的动力性和经济性。多挡变速器不仅能拓宽车速范围,并且可以通过合理的挡位变化使电机... 详细信息

面对能源短缺和环境污染问题,国家发展纯电动汽车已成为必然趋势。目前市面上的纯电动车大多搭载单级减速器,然而多挡变速器能更有效发挥纯电动汽车的动力性和经济性。多挡变速器不仅能拓宽车速范围,并且可以通过合理的挡位变化使电机工作在高效区间。本文以纯电动汽车专用两挡干式双离合自动变速器为研究对象,进行换挡规律制定和换挡过程控制策略的研究。具体研究内容如下: (1)详细分析了两挡干式双离合自动变速的结构和工作原理。根据各传动部件的动力学特性,建立了电池、电机、离合器、两挡双离合变速器、整车、液压系统以及驾驶员数学模型。在Matlab/Simulink仿真平台中搭建仿真模型,并进行WLTC循环工况仿真,验证仿真模型的准确性。 (2)在一定加速踏板开度下,根据不同挡位汽车加速度和电机效率最大原则,制定最佳动力性换挡规律和最佳经济性换挡规律;通过动态规划算法,基于WLTC循环工况,以总的能量消耗和换挡频率为目标,求解得到全局最优换挡规律;通过多目标遗传算法,以加速到100 km/h的时间和能耗为目标函数,得到兼顾动力性和经济性的换挡规律。在Matlab/Simulink中对不同换挡规律的动力性、经济性以及换挡频率进行仿真和对比分析,得到兼顾两种性能的换挡规律,并将其作为两挡干式双离合变速器的换挡规律。 (3)分析了换挡过程的转矩和转速变化。在转矩阶段,为避免功率循环现象,提出了电机与离合器传递转矩的协调控制策略。在惯性阶段,针对控制系统存在未知扰动,提出了线性自抗扰方法控制电机和离合器转速,采用扩张状态观测器对系统扰动进行实时估计,并在线性控制律上对干扰进行补偿。通过仿真验证自抗扰控制器的跟踪性能和抗干扰能力,有效改善换挡品质。 (4)对动力试验台架的组成和功能进行了分析,对电控系统应用层部分开发,包括电机和电机泵CAN通讯模型、挡位判断程序、换挡规律程序、换挡过程控制流程程序。最后在动力试验台架进行了换挡试验,验证了控制策略的有效性。

关键词：双离合自动变速器换挡规律转矩协调控制线性自抗扰控制台架换挡试验

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基于NSGA-Ⅱ算法和模糊控制的纯电动汽车2DCT换挡规律研究

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汽车工程 2022年第10期44卷 1571-1580页

作者：殷学冰陈勇代青林刘海田乃利贺伯林河北工业大学天津市新能源汽车动力传动与安全技术重点实验室天津300130 珠海华粤传动科技有限公司珠海519060

换挡规律是影响汽车动力性和经济性的关键因素。针对自主研发的纯电动汽车两挡干式双离合变速器(2DCT),以不同踏板开度下的换挡车速作为优化变量,通过NSGA-Ⅱ算法得出换挡速度的Pareto前沿,利用线性加权法求出兼顾经济性和动力性的踏板... 详细信息

换挡规律是影响汽车动力性和经济性的关键因素。针对自主研发的纯电动汽车两挡干式双离合变速器(2DCT),以不同踏板开度下的换挡车速作为优化变量,通过NSGA-Ⅱ算法得出换挡速度的Pareto前沿,利用线性加权法求出兼顾经济性和动力性的踏板开度和车速两参数换挡规律。引入加速度构建一种三参数模糊控制器,对换挡速度进行动态调整,得到综合性换挡规律。结果表明,综合换挡规律能同时兼顾整车的经济性和动力性,并且相较于经济性换挡规律较大程度减少换挡频率。

关键词：纯电动汽车两挡干式双离合变速器换挡规律 NSGA-Ⅱ算法模糊控制

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基于LADRC的纯电动汽车双离合变速器换挡控制

基于LADRC的纯电动汽车双离合变速器换挡控制

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第三十一届中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE 2024）

作者：贺伯林陈勇代青林河北工业大学天津市新能源汽车动力传动与安全技术重点实验室广西大学机械工程学院

关键词：纯电动汽车双离合变速器换挡控制自抗扰控制扩张状态观测器

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纯电动汽车两挡双离合变速器换挡控制研究

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机械传动 2022年第9期46卷 1-10页

作者：代青林张中理陈勇王毅肖森河北工业大学天津市新能源汽车动力传动与安全技术重点实验室天津300130

纯电动汽车两挡干式双离合器自动变速器通过控制两离合器的接合与分离完成换挡。由于离合器的摩擦因数随温度改变而变化,采用参数自适应方法对摩擦因数进行了实时在线参数估计。根据换挡动力学模型,设计了一种基于扩张状态观测器的反步... 详细信息

纯电动汽车两挡干式双离合器自动变速器通过控制两离合器的接合与分离完成换挡。由于离合器的摩擦因数随温度改变而变化,采用参数自适应方法对摩擦因数进行了实时在线参数估计。根据换挡动力学模型,设计了一种基于扩张状态观测器的反步控制器,通过给出电机与1挡离合器从动盘的目标转速,将换挡过程转化为转速跟踪问题。通过仿真和硬件在环验证了该控制器在外界干扰的情况下仍能有效保证自动变速器的换挡品质,且具有良好的鲁棒性。

关键词：双离合器变速器扩张状态观测器鲁棒控制换挡品质

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纯电动汽车两挡自动变速器壳体振动特性研究

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机械传动 2023年第9期47卷 81-88页

作者：王毅陈勇代青林张浩南武一民田乃利贺伯林河北工业大学天津市新能源汽车动力传动与安全技术重点实验室天津300401 珠海华粤传动科技有限公司广东珠海519060

以一款纯电动车两挡双离合自动变速器(2DCT)为研究对象,首先,开展变速器壳体模态仿真与试验,验证了壳体有限元模型的准确性;然后,考虑电动机工作效率因素,利用建立的变速器传动系统动力学模型,得到不同转矩工况下的齿轮副传递误差变化规... 详细信息

以一款纯电动车两挡双离合自动变速器(2DCT)为研究对象,首先,开展变速器壳体模态仿真与试验,验证了壳体有限元模型的准确性;然后,考虑电动机工作效率因素,利用建立的变速器传动系统动力学模型,得到不同转矩工况下的齿轮副传递误差变化规律;分析轴承动态力,并将其作为边界条件,研究了壳体的振动特性;通过分析模态参与因子(Modal Participation Factor,MPF),确定对壳体振动贡献较大的模态阶次;最后,对振动明显区域进行多工况的振动加速度仿真和试验测试,验证了传动系统动力学模型的准确性,进一步明确了2DCT壳体的振动特性。

关键词：电动汽车两挡变速器壳体传递误差模态参与因子

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基于NSGA-Ⅱ算法和模糊控制的纯电动汽车2DCT换挡规律研究

基于NSGA-Ⅱ算法和模糊控制的纯电动汽车2DCT换挡规律研究

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2022中国汽车工程学会年会暨展览会

作者：殷学冰陈勇代青林刘海田乃利贺伯林河北工业大学天津市新能源汽车动力传动与安全技术重点实验室珠海华粤传动科技有限公司

关键词：纯电动汽车两挡干式双离合变速器换挡规律 NSGA-Ⅱ算法模糊控制

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基于刚柔耦合模型的纯电动汽车变速器振动特性分析

基于刚柔耦合模型的纯电动汽车变速器振动特性分析

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第十四届全国振动理论及应用学术会议(NVTA2021)

作者：王毅陈勇张泽代青林武一民河北工业大学天津市新能源汽车动力传动与安全技术重点实验室

纯电动汽车两挡自动变速器在运行工况、背景噪音等方面与燃油汽车不同,NVH性能成为纯电动汽车行驶品质的重要指标。综合考虑自动变速器内部连接关系,建立了电机-变速器齿轴-壳体刚柔耦合动力学模型。通过Hypermesh软件建立壳体高精度有... 详细信息

纯电动汽车两挡自动变速器在运行工况、背景噪音等方面与燃油汽车不同,NVH性能成为纯电动汽车行驶品质的重要指标。综合考虑自动变速器内部连接关系,建立了电机-变速器齿轴-壳体刚柔耦合动力学模型。通过Hypermesh软件建立壳体高精度有限元模型,开展壳体模态实验,得到其固有频率及振型,经过参数识别和MAC准则验证模态实验结果可靠性。经对比,实验和仿真固有频率误差在2.9%以内,各阶振型特征相似,证明壳体有限元模型准确可靠。在此基础上对壳体进行强迫振动响应分析。在变速器刚柔耦合模型中,以齿轮副啮合刚度和动态传动误差作为输入,探究运行工况下的变速器模态柔度与振动响应的关系,对指导纯电动汽车自动变速器的研究开发和NVH减振提供了参考。

关键词：刚柔耦合振型模态柔度振动特性

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双离合变速器液压换档系统

双离合变速器液压换档系统

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作者：张中理陈勇代青林王毅贺伯林殷学冰张浩南 300401 天津市北辰区双口镇西平道5340号

本发明提供了一种双离合变速器液压换档系统，包括供油装置，以及并联于所述供油装置出油端的第一油路和第二油路，还包括控制器；第一油路和第二油路均包括与供油装置的出油端连接的蓄能器和液压缸，还包括与蓄能器连接的第一检测器，... 详细信息

标准号: CN114688246A

本发明提供了一种双离合变速器液压换档系统，包括供油装置，以及并联于所述供油装置出油端的第一油路和第二油路，还包括控制器；第一油路和第二油路均包括与供油装置的出油端连接的蓄能器和液压缸，还包括与蓄能器连接的第一检测器，第一检测器与控制器通讯连接，液压缸的出油端与供油装置的进油端连接。本发明提供的双离合变速器液压换档系统，旨在实现降低双离合器变速器的供油装置在维持档位和换档过程中产生的能耗。

关键词：供油装置油路双离合变速器第一检测器液压换档出油端蓄能器液压缸双离合器变速器控制器通讯换档过程控制器进油端并联出油档位能耗

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一种降低原煤仓振动摇摆程度的辅助缓冲支撑装置

一种降低原煤仓振动摇摆程度的辅助缓冲支撑装置

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作者：刘世增代青林丛立峰辛立权邹沈刚张海军林江高松项军王云龙周庆山 115214 辽宁省营口市仙人岛能源化工区

本发明提供了一种降低原煤仓振动摇摆程度的辅助缓冲支撑装置，包括煤仓主体，所述煤仓主体的底端套设有缓冲架，所述缓冲架的顶端以煤仓主体为轴线由内至外依次设有缓冲组件以及支撑组件;所述缓冲组件包括固定于所述缓冲架上表面的多...

标准号: CN116280771B

本发明提供了一种降低原煤仓振动摇摆程度的辅助缓冲支撑装置，包括煤仓主体，所述煤仓主体的底端套设有缓冲架，所述缓冲架的顶端以煤仓主体为轴线由内至外依次设有缓冲组件以及支撑组件;所述缓冲组件包括固定于所述缓冲架上表面的多第一固定座，固定于所述第一固定座内部的第一万向转动机构，以及与所述第一万向转动机构的执行端相连接的第一气体弹簧，所述第一气体弹簧的一端连接有第二万向转动机构，所述第二万向转动机构的外表面固定有第二固定座。本发明能够为振动的煤仓主体提供合适的缓冲的同时，为煤仓主体提供支撑，从而减小煤仓主体的损耗。

关键词：

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