检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张昊任陈向前滕绯虎史纪鹏 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308室

本申请公开了一种穿刺针自动释放和夹持装置，该穿刺针自动释放和夹持装置包括：基板和穿刺针夹爪；其中，所述穿刺针夹爪包括设于所述基板端部的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪铰接于所述基板上；所述基板上设置有直... 详细信息

标准号: CN219042764U

本申请公开了一种穿刺针自动释放和夹持装置，该穿刺针自动释放和夹持装置包括：基板和穿刺针夹爪；其中，所述穿刺针夹爪包括设于所述基板端部的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪铰接于所述基板上；所述基板上设置有直线电机和推杆，所述推杆的一端与所述直线电机的输出端连接，另一端铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆分布在所述推杆的两侧，所述第一连杆与所述第一夹爪铰接，所述第二连杆与所述第二夹爪铰接。本申请解决了相关技术中在穿刺针手术中需要手动夹持和释放穿刺针，操作复杂费时，不能快速释放穿刺针的问题。

关键词：夹爪穿刺针铰接推杆基板夹持装置直线电机自动释放输出端连接基板端部快速释放手动夹持申请释放

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穿刺针导向组件及穿刺针自动进针装置

穿刺针导向组件及穿刺针自动进针装置

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作者：张昊任史纪鹏滕绯虎陈向前 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308室

本申请公开了一种穿刺针导向组件及穿刺针自动进针装置，包括：穿刺针导向板和导向套筒，所述穿刺针导向板上设置有与所述导向套筒卡接的套筒卡槽，所述导向套筒上开设有用于穿刺针穿过的导针孔；所述穿刺针导向板的两侧设置有两个可受... 详细信息

标准号: CN219070575U

本申请公开了一种穿刺针导向组件及穿刺针自动进针装置，包括：穿刺针导向板和导向套筒，所述穿刺针导向板上设置有与所述导向套筒卡接的套筒卡槽，所述导向套筒上开设有用于穿刺针穿过的导针孔；所述穿刺针导向板的两侧设置有两个可受压形变的卡条，卡条的侧面设置有卡凸，所述穿刺针导向板通过卡条插接固定。本申请实现了便于穿刺针的导向，同时便于导向组件的安装和更换的技术效果，进而解决了相关技术中穿刺针的导向结构较为复杂，更换较为不便的问题。

关键词：穿刺针导向板导向套筒导向组件卡条侧面设置插接固定导向结构技术效果两侧设置套筒卡槽自动进针导针孔形变卡接卡凸受压申请穿过

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穿刺针自动穿刺装置

穿刺针自动穿刺装置

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作者：张昊任史纪鹏滕绯虎陈向前 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308室

本申请公开了一种穿刺针自动穿刺装置，包括托板、一级传动组件、二级传动组件和穿刺针固定件；一级传动组件包括直线电机、推杆、齿轮、定齿条和动齿条；直线电机与推杆连接，齿轮可转动地设于推杆上；定齿条和动齿条分别啮合于齿轮的... 详细信息

标准号: CN219645833U

本申请公开了一种穿刺针自动穿刺装置，包括托板、一级传动组件、二级传动组件和穿刺针固定件；一级传动组件包括直线电机、推杆、齿轮、定齿条和动齿条；直线电机与推杆连接，齿轮可转动地设于推杆上；定齿条和动齿条分别啮合于齿轮的两侧，定齿条与托板固定连接，动齿条与托板滑动连接；二级传动组件包括第一滑轮、第二滑轮、皮带和连接件，第一滑轮与动齿条的第一端转动连接，第二滑轮与动齿条的第二端转动连接，皮带套设在第一滑轮和第二滑轮上；皮带的下部分通过连接件与托板固定连接，皮带的上部分与穿刺针固定件固定连接。本申请解决了相关技术中的穿刺装置无法对运动行程进行放大，导致装置的整体长度较长的问题。

关键词：滑轮动齿条托板定齿条齿轮皮带推杆穿刺针固定件二级传动一级传动直线电机转动连接组件包括连接件自动穿刺装置啮合穿刺装置滑动连接推杆连接运动行程穿刺针第一端可转动皮带套申请放大

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用于机器人穿刺手术的自动进针装置

用于机器人穿刺手术的自动进针装置

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作者：张昊任陈向前滕绯虎史纪鹏 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308室

本申请公开了一种用于机器人穿刺手术的自动进针装置，该用于机器人穿刺手术的自动进针装置包括：基板、穿刺针固定夹和进针组件；其中，所述穿刺针固定夹用于固定穿刺针的针柄部分，所述基板上开设有滑槽，所述穿刺针固定夹卡设于所述... 详细信息

标准号: CN219184027U

本申请公开了一种用于机器人穿刺手术的自动进针装置，该用于机器人穿刺手术的自动进针装置包括：基板、穿刺针固定夹和进针组件；其中，所述穿刺针固定夹用于固定穿刺针的针柄部分，所述基板上开设有滑槽，所述穿刺针固定夹卡设于所述滑槽内并与滑槽滑动连接；所述进针组件包括相对设置的主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮和所述从动滚轮用于夹持穿刺针的针体部分；所述主动滚轮与所述从动滚轮接触，所述主动滚轮可受驱动地定轴旋转并带动所述从动滚轮同步旋转，使穿刺针直线移动。本申请解决了相关技术中穿刺针的进针需要手动进行，进针过程难以控制，无法准确的获取进针深度的问题。

关键词：穿刺针从动滚轮主动滚轮滑槽进针进针组件自动进针穿刺基板机器人定轴旋转固定夹卡滑动连接同步旋转相对设置直线移动固定夹夹持针柄针体申请驱动

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快速释放型穿刺针夹持机构及手术导航定位机器人

快速释放型穿刺针夹持机构及手术导航定位机器人

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作者：张昊任陈向前滕绯虎史纪鹏 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308室

本申请公开了一种快速释放型穿刺针夹持机构及手术导航定位机器人，包括上安装座、第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂均铰接于上安装座上；第一夹臂和第二夹臂均包括夹持端和旋转端，夹持端内开设有用于夹持固定穿刺针的夹持槽，... 详细信息

标准号: CN219516462U

本申请公开了一种快速释放型穿刺针夹持机构及手术导航定位机器人，包括上安装座、第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂均铰接于上安装座上；第一夹臂和第二夹臂均包括夹持端和旋转端，夹持端内开设有用于夹持固定穿刺针的夹持槽，旋转端与上安装座铰接；还包括推动座和连杆组件，连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端与第一夹臂铰接，第二连杆的第一端与第二夹臂铰接；第一连杆和第二连杆的第二端共同铰接于推动座上，推动座通过弹簧与上安装座连接，推动座用于与上牵引绳连接。本申请实现了穿刺针快速夹持和释放的技术效果，进而解决了相关技术中通过旋钮、螺栓以及与其联动的夹爪等夹持穿刺针，操作复杂费时，不能快速释放的问题。

关键词：夹臂铰接上安装座穿刺针推动座快速释放连杆组件第一端夹持端旋转端定位机器人技术效果夹持固定夹持机构上牵引绳手术导航螺栓夹持槽快速夹弹簧夹持夹爪联动内开旋钮申请释放

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一种用于预测磁控胶囊内窥镜在肠道内受力的方法

一种用于预测磁控胶囊内窥镜在肠道内受力的方法

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作者：滕智帆刘建华孙洪博刘全越任骥雄王秋良 100190 北京市海淀区中关村北二条6号

本发明公开了一种用于预测磁控胶囊内窥镜在肠道内受力的方法，包括，建立磁控胶囊内窥镜旋转驱动模型，用于模拟外部永磁体驱动磁控胶囊内窥镜的理论控制模型；建立肠道蠕动模型，用于模拟肠道向前方的压力波；建立磁控胶囊内窥镜阻力... 详细信息

标准号: CN117932955A

本发明公开了一种用于预测磁控胶囊内窥镜在肠道内受力的方法，包括，建立磁控胶囊内窥镜旋转驱动模型，用于模拟外部永磁体驱动磁控胶囊内窥镜的理论控制模型；建立肠道蠕动模型，用于模拟肠道向前方的压力波；建立磁控胶囊内窥镜阻力模型；采用五元粘弹性模型模拟具有生物特性肠道的粘弹性，建立磁控胶囊内窥镜阻力数学模型分析磁控胶囊内窥镜在肠道中的受力情况；磁控胶囊内窥镜动力学模型；对于磁控胶囊内窥镜在肠道中受力情况进行力平衡分析，建立磁控胶囊内窥镜在肠道中的动力学模型。本发明考虑了肠道的生物特性，预测其在肠道旋转前进时与肠道之间相互作用关系，能够预测肠道的受力情况，给磁控胶囊内窥镜的外部结构提供技术支持。

关键词：胶囊内窥镜磁控肠道受力动力学模型生物特性粘弹性预测数学模型分析肠道蠕动技术支持理论控制模拟肠道模型模拟外部结构旋转驱动阻力模型力平衡压力波永磁体驱动外部分析

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储货托架和自动导引运输车

储货托架和自动导引运输车

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作者：李艳坤刘博郭立新任少滕 352100 福建省宁德市蕉城区漳湾镇新港路2号

本申请公开了一种储货托架和自动导引运输车，储货托架包括托臂，托臂为两个且沿第一方向间隔开，以在两个托臂之间限定出避让区域，托臂在第二方向上的两端分别为第一端和第二端，第二方向与第一方向正交，两个托臂的第一端无连接，以... 详细信息

标准号: CN218987881U

本申请公开了一种储货托架和自动导引运输车，储货托架包括托臂，托臂为两个且沿第一方向间隔开，以在两个托臂之间限定出避让区域，托臂在第二方向上的两端分别为第一端和第二端，第二方向与第一方向正交，两个托臂的第一端无连接，以在两个第一端之间限定出与避让区域连通的开口。在上述技术方案中，可以提升电池在搬用过程中的安全性，有利于电池的生产和研发。而且可以省人力，增加生产和研发测试等的效率，减小生产和研发测试等的成本。并且可以简化电池托盘的结构，降低了电池托盘的生产成本。

关键词：托臂第一端研发电池托盘货托架避让电池自动导引运输车测试方向间隔方向正交区域连通增加生产无连接减小生产成本开口生产申请

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电池托盘、电池测试模块、电池测试系统及电池生产系统

电池托盘、电池测试模块、电池测试系统及电池生产系统

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作者：任少滕刘博李艳坤郭立新李海洋 352100 福建省宁德市蕉城区漳湾镇新港路2号

本申请涉及一种电池托盘、电池测试模块、电池测试系统及电池生产系统，在测试过程中，将电池放置在托盘本体上，并将电池与连接端子电连接，使得电池的测试端可转移至测试连接排上。这样在与充放电装置连接时，只需将测试连接排上连接... 详细信息

标准号: CN220439827U

本申请涉及一种电池托盘、电池测试模块、电池测试系统及电池生产系统，在测试过程中，将电池放置在托盘本体上，并将电池与连接端子电连接，使得电池的测试端可转移至测试连接排上。这样在与充放电装置连接时，只需将测试连接排上连接端子以接触方式进行连接，即可实现电池与充放电装置之间的电连接。如此，将电池上的测试端转移至测试连接排上的连接方式，有利于简化测试操作，提升测试效率。

关键词：测试连接电池充放电装置连接端子测试端电连接电池测试模块电池测试系统测试操作测试过程测试效率电池放置电池生产电池托盘接触方式连接方式托盘本体可转移申请

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喷雾干燥成型法制备催化裂化催化剂的球形度影响因素分析

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石化技术与应用 2022年第6期40卷 393-397页

作者：赵连鸿任梓尧刘涛刘超伟滕秋霞姜健中国石油石油化工研究院兰州化工研究中心甘肃兰州730060 中国石油四川石化有限责任公司四川成都611930

分析了催化裂化催化剂喷雾干燥过程中的不同形貌微球成型机理,考察了喷雾干燥成型工艺和催化剂浆液特性对催化剂球形度的影响。结果表明,在热空气的进出口温差约为260℃、载气量为1500~2000 m^(3)/h、雾化机转速为5000~14000 r/min的喷... 详细信息

分析了催化裂化催化剂喷雾干燥过程中的不同形貌微球成型机理,考察了喷雾干燥成型工艺和催化剂浆液特性对催化剂球形度的影响。结果表明,在热空气的进出口温差约为260℃、载气量为1500~2000 m^(3)/h、雾化机转速为5000~14000 r/min的喷雾干燥成型条件下,催化剂球形度相对较高,不小于0.85;通过增加催化剂浆液总固物质量分数、降低浆液黏度、优化使用黏结剂的类型及其用量,有益于提升催化剂球形度;通过综合优化喷雾干燥成型工艺和催化剂制备过程,可制备出具有实心结构、表面圆整的微球催化剂,所制备的原位晶化催化剂和助催化剂的球形度均大于0.90,半合成催化剂的大于0.88。

关键词：催化裂化催化剂球形度喷雾干燥成型工艺浆液性质颗粒形貌

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一种基于FPGA的云跟踪方法

一种基于FPGA的云跟踪方法

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作者：朱婷婷魏亮过奕任滕广倪超 210037 江苏省南京市玄武区龙蟠路159号

本发明公开了一种基于FPGA的云跟踪方法，首先通过工业相机获取云团间隔一段时间前后的图像输入FPGA；然后一方面对图像进行畸变校正、图像平滑处理、形态学操作、Canny边缘检测以及提取矩特征，另一方面对图像提取灰度共生矩阵特征量... 详细信息

标准号: CN115100514A

本发明公开了一种基于FPGA的云跟踪方法，首先通过工业相机获取云团间隔一段时间前后的图像输入FPGA；然后一方面对图像进行畸变校正、图像平滑处理、形态学操作、Canny边缘检测以及提取矩特征，另一方面对图像提取灰度共生矩阵特征量，将上述两种特征赋予适当的权重，作为总的云团特征；最后，预测云团一段时间后的特征量状态，然后将上述特征量与图像二进行匹配从而实现云跟踪。本发明考虑到云的形状随时间会发生改变，并采用多特征进行云跟踪，提高跟踪的准确性。同时考虑到不同类别的云团演变方式不同，针对不同类别的云团分别训练预测模型。本发明采用“FPGA+ARM”体系架构提高了图像采集的实时性、速度以及性能。

关键词：特征量跟踪图像灰度共生矩阵图像平滑处理形态学操作工业相机畸变校正体系架构图像采集图像输入图像提取预测模型矩特征实时性权重匹配预测赋予

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