检索结果-内蒙古大学图书馆

中国机械工程 2009年第3期10卷 297-300页

作者：伍济钢宾鸿赞华中科技大学武汉430074

针对基于机器视觉的薄片零件尺寸在线高精度检测系统中的边缘检测问题,提出了一种新颖的精确亚像素边缘检测方法。用简单阈值法对待检零件图像进行二值化;用团块面积阈值法去除待检零件图像中的噪声;用二值数学形态学方法进行像素级边... 详细信息

针对基于机器视觉的薄片零件尺寸在线高精度检测系统中的边缘检测问题,提出了一种新颖的精确亚像素边缘检测方法。用简单阈值法对待检零件图像进行二值化;用团块面积阈值法去除待检零件图像中的噪声;用二值数学形态学方法进行像素级边缘检测获得单像素宽连通的像素级轮廓;用基于三次样条插值的9×9pixel矩形透镜法进行亚像素边缘检测获得亚像素级轮廓。实验结果表明,该方法计算速度快、抗噪声能力强、检测精度高、亚像素边缘定位精度可达微米级。

关键词：薄片零件尺寸检测机器视觉亚像素边缘检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

机器视觉的薄片零件尺寸检测系统

引用

光学精密工程 2007年第1期15卷 124-130页

作者：伍济钢宾鸿赞华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074

对基于机器视觉的薄片零件尺寸检测系统进行研究。针对计算机硬盘弹性臂薄片零件的尺寸检测,采用线阵工业相机扫描获取待检零件图像,根据扫描特性提出了标定算法,同时提出了一种轮廓矢量化算法。将经过滤波、标定、二值化、边缘提取和... 详细信息

对基于机器视觉的薄片零件尺寸检测系统进行研究。针对计算机硬盘弹性臂薄片零件的尺寸检测,采用线阵工业相机扫描获取待检零件图像,根据扫描特性提出了标定算法,同时提出了一种轮廓矢量化算法。将经过滤波、标定、二值化、边缘提取和细化的图像进行轮廓矢量化得到待检零件的尺寸参数,并与从设计图DXF文件中读取的零件的相应尺寸参数进行对比,判断零件制造质量。实测结果表明,检测系统的轮廓矢量化精度达到1 pixel,检测精度达到1μm,平均每个零件的检测时间为1 s,该检测系统是可行的。

关键词：机器视觉薄片零件尺寸检测线扫描轮廓矢量化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

单点激光连续扫描测振的薄壁圆筒件模态测试

引用

振动．测试与诊断 2017年第4期37卷 681-686页

作者：伍济钢袁继广蒋勉张双健湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室湘潭411201

针对薄壁圆筒构件模态测试的需求,提出了基于单点激光连续扫描测振的薄壁圆筒构件模态测试方法。根据纯模态分析理论,在研究两端固定细弦自由振动的基础上,理论上建立了单点激光测振仪在两端固定的自由振动细弦上做连续扫描所得的振动... 详细信息

针对薄壁圆筒构件模态测试的需求,提出了基于单点激光连续扫描测振的薄壁圆筒构件模态测试方法。根据纯模态分析理论,在研究两端固定细弦自由振动的基础上,理论上建立了单点激光测振仪在两端固定的自由振动细弦上做连续扫描所得的振动信号和弦的模态振型之间的关系,研究了并提出了激光测振仪输出信号的处理方法。搭建了单点激光连续扫描测振的薄壁圆筒构件模态测试平台,对薄壁圆筒构件进行了模态实测,获得了薄壁圆筒构件前五阶固有频率和相应的模态振型,并对测试结果进行了有限元模态分析验证。结果表明,模态振型一致,固有频率误差在5%以内,证明了提出方法的正确性和有效性。

关键词：单点激光连续扫描振动测量薄壁圆筒构件模态测试

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

薄片零件尺寸机器视觉检测系统关键技术研究

薄片零件尺寸机器视觉检测系统关键技术研究

引用

作者：伍济钢华中科技大学

学位级别：博士

机器视觉检测技术一般是指利用机器视觉手段获取被检测物体的图像并与预先己知的标准进行比较从而确定被检测物体的质量状况的技术,是一种建立在机器视觉理论基础上的,综合运用图像处理、精密测量、模式识别和人工智能等技术的非接触检... 详细信息

机器视觉检测技术一般是指利用机器视觉手段获取被检测物体的图像并与预先己知的标准进行比较从而确定被检测物体的质量状况的技术,是一种建立在机器视觉理论基础上的,综合运用图像处理、精密测量、模式识别和人工智能等技术的非接触检测方法。机器视觉检测技术以被检测物体的图像为检测和传递信息的手段和载体。本文针对线扫描步长自适应优化、亚像素边缘检测、平面轮廓图元识别以及薄片零件尺寸机器视觉检测系统的开发等问题进行了系统研究。借鉴自由曲面逆向工程中扫描步长自适应优化的思想,提出了基于CAD信息的线扫描步长自适应优化方法,不但避免了传统方法需两次扫描才能完成扫描步长自适应优化的问题,而且能为后续的尺寸自动化检测提供尺寸设计值与公差值。基于曲线拟合容差开发了圆弧图元线扫描步长自适应优化算法;基于等线段长开发了直线图元线扫描步长自适应优化算法;基于图元间的拓扑结构归纳了区域线扫描步长自适应选取准则。在薄片零件尺寸机器视觉检测系统中实现了基于CAD信息的线扫描步长自适应优化,用计算机硬盘中的弹性臂薄片零件和精密标准件的尺寸检测实验对基于CAD信息的线扫描步长自适应优化方法的检测精度和扫描数据量进行了分析。基于线扫描的成像特性,探讨了图像标定算法。选取最大类间方差法作为检测系统的灰度阈值分割方法。针对线扫描图像的实际状态,研究了团块面积阈值法以去除图像中的噪声。选取数学形态学边缘检测方法作为检测系统的像素级边缘检测方法。在深入研究已有亚像素边缘检测方法的基础上,以提高亚像素边缘检测的定位精度和检测速度为目标,提出了一种基于三次样条插值的矩形透镜法亚像素边缘检测方法。以精密标准件线扫描图像的亚像素边缘检测为例,对本文提出的亚像素边缘检测方法的检测精度进行了分析,并对本文提出的亚像素边缘检测方法和其他几种亚像素边缘检测方法的检测精度和检测速度进行了对比实验与分析。在深入研究现有特征点检测方法的基础上,针对检测精度与检测速度两大指标,提出了基于曲率与HOUGH变换的平面轮廓图元识别方法。开发了基于邻域值的轮廓点分类算法,采用曲率阈值法筛选轮廓点、投影高度法判别图元属性及分类轮廓点,分别构建了基于HOUGH变换的直线图元、圆弧图元分割与融合算法。对本文提出的平面轮廓特征点检测方法与几种经典的基于图像边缘信息的特征点检测方法的检测精度与检测速度进行了对比实验与分析。采用包含各种类型特征点的仿真平面轮廓,对本文提出的平面轮廓特征点检测方法的特征点检测能力进行了测试。在上述研究成果的基础上开发了薄片零件尺寸机器视觉检测系统。对图元的尺寸和尺寸误差的计算进行了研究,提出了最小二乘直线法计算直线图元的直线度误差和最小二乘圆法计算圆图元的圆度误差。用薄片零件尺寸机器视觉检测系统对计算机硬盘中的弹性臂薄片零件和精密标准件的尺寸进行了检测,对检测时间进行了分析,并选取薄片零件的典型尺寸和精密标准件的直径尺寸的检测结果对检测系统的检测精度进行了分析。实验结果表明,薄片零件尺寸机器视觉检测系统的检测精度能达到微米级,检测时间能满足在线实时检测的要求,而且检测系统通过获取被检测零件的CAD信息,能自动识别需要检测的尺寸,实现了尺寸的非接触、自动化检测,得到了相关企业的首肯。

关键词：薄片零件尺寸机器视觉检测系统线扫描步长自适应优化亚像素边缘检测平面轮廓图元识别

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

改进注意力机制的航空发动机试验转子系统智能故障诊断

引用

振动与冲击 2024年第4期43卷 261-269页

作者：伍济钢文港杨康湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室湖南湘潭411201

考虑到航空发动机的工作环境十分恶劣,其故障的振动信号特征隐蔽且噪声干扰严重,为了加强网络对振动信号中关键特征的提取能力,提出了改进注意力机制的航空发动机转子系统智能故障诊断方法对航空发动机转子系统的不平衡和碰摩等故障进... 详细信息

考虑到航空发动机的工作环境十分恶劣,其故障的振动信号特征隐蔽且噪声干扰严重,为了加强网络对振动信号中关键特征的提取能力,提出了改进注意力机制的航空发动机转子系统智能故障诊断方法对航空发动机转子系统的不平衡和碰摩等故障进行诊断。提出局部池化改进的通道注意力机制,能够通过预提取局部极值解决现有通道注意力机制对航空发动机转子故障通道信息提取能力不足的问题;提出多评分机制改进的空间注意力机制,能够通过不同尺度的卷积评分解决现有空间注意力机制对航空发动机转子故障空间信息提取能力不足的问题;将二者结合构建改进的通道空间注意力机制模块,再导入一维卷积神经网络中构建改进注意力机制的一维卷积神经网络完成智能故障诊断,并且通过航空发动机转子系统故障数据集对比分析试验证明了该网络优秀的检测性能、抗噪性能和泛化性能等综合性能以及注意力机制改进方法的可行性。

关键词：航空发动机转子故障诊断注意力机制卷积神经网络

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进YOLOv4算法的PCB缺陷检测研究

引用

仪器仪表学报 2021年第10期42卷 171-178页

作者：伍济钢成远邵俊阳德强湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室湘潭411201

针对现用PCB缺陷检测方法存在效率低、误检率高、通用性低、实时性差等问题,提出基于改进YOLOv4算法的PCB缺陷检测方法。使用改进二分K-means聚类结合交并比(IoU)损失函数确定锚框,解决预设锚框不适用PCB小目标缺陷检测的问题。引用Mobi... 详细信息

针对现用PCB缺陷检测方法存在效率低、误检率高、通用性低、实时性差等问题,提出基于改进YOLOv4算法的PCB缺陷检测方法。使用改进二分K-means聚类结合交并比(IoU)损失函数确定锚框,解决预设锚框不适用PCB小目标缺陷检测的问题。引用MobileNetV3作为特征提取网络,提升对PCB小目标缺陷的检测性能,同时方便部署在现场轻量化移动端。引入Inceptionv3作为检测网络,利用多种卷积核进行运算满足PCB缺陷多类别的检测要求。以PCB_DATASET数据集为测试对象,将本文方法与Faster R-CNN、YOLOv4、MobileNetV3-YOLOv4等开展对比验证实验。结果表明,本文方法均值平均精度(mAP)为99.10%,模型大小为53.2 MB,检测速度为43.01 FPS,检测mAP分别提升4.88%、0.05%、2.01%,模型大小分别减少0、203.2、3.3 MB,检测速度分别提升29.93、6.37、0.79 FPS,满足PCB工业生产现场高检测精度和检测速度要求。

关键词： PCB缺陷检测 YOLOv4 二分K-means聚类 MobileNetV3 Inceptionv3

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

联合Huber核函数与可切换约束算法改进的视觉惯性SLAM方法

引用

中国惯性技术学报 2023年第4期31卷 375-380页

作者：赵前程田俊英伍济钢湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室湘潭411201

针对目前VINS-Fusion双目视觉及惯性同步定位与建图(SLAM)在后端优化时存在误匹配而导致系统定位精度低、鲁棒性差的问题,提出了一种联合Huber核函数与可切换约束算法改进的双目视觉及惯性SLAM方法。在VINS-Fusion双目视觉与惯性SLAM框... 详细信息

针对目前VINS-Fusion双目视觉及惯性同步定位与建图(SLAM)在后端优化时存在误匹配而导致系统定位精度低、鲁棒性差的问题,提出了一种联合Huber核函数与可切换约束算法改进的双目视觉及惯性SLAM方法。在VINS-Fusion双目视觉与惯性SLAM框架的基础上,利用Huber核函数的权值重新构建并求解状态优化中IMU残差的代价函数,降低优化中过大的误差项;同时使用可切换约束算法控制环路闭合因子实现动态协方差矩阵的缩放,剔除闭环检测的异常值实现准确的后端收敛。利用不同场景的公开数据集EuRoc中进行了对比验证实验,结果表明联合改进方法的和方差降低了2.416 m,系统精度和鲁棒性都有所提高;同时在实际场景中的实验也验证了改进方法的可行性。

关键词：同步定位与建图双目视觉惯性测量单元 Huber核函数可切换约束算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于优化多尺度排列熵和卷积神经网络的滚动轴承故障诊断方法

引用

航天器环境工程 2023年第1期40卷 99-106页

作者：伍济钢文港湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室湘潭411201

针对滚动轴承故障分类中特征信号微弱、信号非线性和多尺度特征难提取的问题,提出基于优化多尺度排列熵(MPE)和卷积神经网络(CNN)的滚动轴承故障诊断方法:通过改进自适应噪声完备集合经验模式分解(ICEEMDAN)对轴承信号进行分解和重构,... 详细信息

针对滚动轴承故障分类中特征信号微弱、信号非线性和多尺度特征难提取的问题,提出基于优化多尺度排列熵(MPE)和卷积神经网络(CNN)的滚动轴承故障诊断方法:通过改进自适应噪声完备集合经验模式分解(ICEEMDAN)对轴承信号进行分解和重构,实现信号降噪;通过粒子群算法(PSO)对MPE进行优化,提出PSO-MPE特征提取方法,参数优化后的MPE能够提取更为关键的特征信息;将所得的排列熵输入到CNN中进行故障分类以及降维可视化分析。以凯斯西储大学开放轴承数据库样本为测试对象,将文章所提出的ICEEMDAN-PSO-MPE-CNN方法与ICEEMDAN-PSO-MPE-RNN、CEEMDANSVM、ICEEMDAN-PSO-MPE-SVM等方法进行纵向和横向对比分析,结果表明改进方法的分类准确率和效率更高,在T-SNE可视化下的分类效果更明显,能够实现滚动轴承故障的高精度和高效率检测。

关键词：滚动轴承故障诊断多尺度排列熵卷积神经网络粒子群算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进YOLOv7-tiny的卸船机抓斗检测方法

引用

湖南科技大学学报(自然科学版) 2024年第4期39卷 77-86页

作者：伍济钢曹鸿湖南科技大学机电工程学院湖南湘潭411201

针对港口码头复杂环境下,现有卸船机抓斗检测方法存在精度低、漏检率高和误检率高的问题,提出基于改进YOLOv7-tiny的卸船机抓斗检测方法.首先,为克服低质量样本示例影响模型性能的问题,引入WIoU损失函数增强训练效果,加快模型训练的收... 详细信息

针对港口码头复杂环境下,现有卸船机抓斗检测方法存在精度低、漏检率高和误检率高的问题,提出基于改进YOLOv7-tiny的卸船机抓斗检测方法.首先,为克服低质量样本示例影响模型性能的问题,引入WIoU损失函数增强训练效果,加快模型训练的收敛速度;其次,为解决抓斗图像光照差异变化大,模型存在特征提取困难、参数冗余等问题,引入GSConv卷积对ELAN高效聚合路径模块进行改进,提高特征提取能力,保证模型参数大小和检测性能的平衡;最后,针对抓斗图像尺度变化大、背景干扰等导致检测精度低的问题,引入EMA高效多尺度注意力机制,提高不同尺度的特征学习能力,突出重要特征信息.所提出的改进算法在卸船机抓斗数据集中的检测准确率为97.0%,较改进前提高5.1%,模型大小减少16.3%;与Faster R-CNN,YOLOv5s,YOLOv7等方法开展对比验证试验,所提方法的mAP值分别提高11.2,9.3和3.5个百分点.结果表明:改进算法具有精度高、鲁棒性强等优点.

关键词：抓斗检测 YOLOv7-tiny 损失函数 GSConv卷积注意力机制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于PMAC的自动投球机器人控制系统

引用

武汉大学学报（工学版） 2004年第2期37卷 65-68页

作者：肖荣清伍济钢饶春晓武汉大学动力与机械学院湖北武汉430072

设计了基于美国DeltaTauSystem公司的PMAC运动控制卡的投球机器人控制系统,基于比赛策略设计了相应的控制软件.试验表明,控制系统运行可靠,控制指标达到了预期要求.

关键词： PMAC 控制系统机器人

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：