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一种TDOA定位性能检测方法及系统
一种TDOA定位性能检测方法及系统
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作者： 徐弘良 叶筱康 郭锋 尹学锋 范昱洲 何塞·罗德里格斯·皮内罗 蔡雪松 200031 上海市徐汇区淮海中路1329号21楼
本发明提出了一种TDOA定位性能检测方法及系统，采用传播图论信道仿真技术并通过真实测试环境的数字地图模拟得到该环境的信道冲激响应，向待测TDOA定位系统的TDOA传感器发送基于发射信号和真实测试环境的信道冲激响应的中间发射信号，... 详细信息
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一种TDOA定位性能检测方法及系统
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作者： 徐弘良 叶筱康 郭锋 尹学锋 范昱洲 何塞·罗德里格斯·皮内罗 蔡雪松 200031 上海市徐汇区淮海中路1329号21楼
本发明提出了一种TDOA定位性能检测方法及系统，采用信道仿真技术模拟得到真实测试环境的信道冲激响应，向待测TDOA定位系统的TDOA传感器发送基于发射信号和真实测试环境的信道冲激响应的中间发射信号，由待测TDOA定位系统基于该中间发... 详细信息
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具有基于深度的处理机制的机器人系统及其操作方法
具有基于深度的处理机制的机器人系统及其操作方法
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作者： 何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯 日本东京
公开了一种用于估计目标物体和/或相关联的任务实施的方面的系统和方法。
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具有基于深度的处理机制的机器人系统及其操作方法
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作者： 何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯 日本东京
公开了一种用于估计目标物体和/或相关联的任务实施的方面的系统和方法。
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用于处理候选边缘的方法和计算系统
用于处理候选边缘的方法和计算系统
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作者： 余锦泽 何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯 日本东京
提出了一种用于处理候选边缘的方法和计算系统。当空间结构信息和2D图像信息被存储时，可以执行该方法。该方法可以包括：基于空间结构信息，标识表示物体结构的角的3D位置；基于空间结构信息，标识从3D位置延伸并与边缘平行的3D矢量；... 详细信息
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用于执行或促进物理边缘检测的方法和计算系统
用于执行或促进物理边缘检测的方法和计算系统
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作者： 何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯 余锦泽 日本东京
本公开涉及用于执行或促进物理边缘检测的方法和计算系统。提出了一种用于促进边缘检测的方法和计算系统。计算系统可以包括至少一个处理电路，该至少一个处理电路被配置为接收表示相机视场中的一组对象的图像信息，并且从该图像信息中... 详细信息
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基于图像数据的物体检测的系统及方法
基于图像数据的物体检测的系统及方法
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作者： 余锦泽 何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯 叶旭涛 日本东京
公开了基于图像数据的物体检测的系统及方法。具体地，提供了一种检测物体的系统和方法。该方法包括从基于第一图像捕获模式来表示物体的第一图像数据中生成第一边缘信息，从基于第二图像捕获模式来表示物体的第二图像数据中生成第二边... 详细信息
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具有基于图像的尺寸确定机制的机器人系统及其操作方法
具有基于图像的尺寸确定机制的机器人系统及其操作方法
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作者： 余锦泽 何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯 鲁仙·出杏光 日本东京
本文涉及具有基于图像的尺寸确定机制的机器人系统及其操作方法。公开了一种用于估计目标物体和/或相关联的任务实现的各方面的系统和方法。
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具有基于图像的尺寸确定机制的机器人系统及其操作方法
具有基于图像的尺寸确定机制的机器人系统及其操作方法
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作者： 余锦泽 何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯 鲁仙·出杏光 日本东京
本文涉及具有基于图像的尺寸确定机制的机器人系统及其操作方法。公开了一种用于估计目标物体和/或相关联的任务实现的各方面的系统和方法。
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用于执行物体检测的方法和计算系统
用于执行物体检测的方法和计算系统
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作者： 哈姆迪·萨鲁尔 何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯 余锦泽 日本东京
本公开涉及用于执行物体检测的方法和计算系统。一种计算系统，包括通信接口和处理电路。通信接口与机器人和具有视场的相机通信。处理电路基于视场内的物体执行获取图像信息并确定第一模板匹配分数，该第一模板匹配分数指示图像信息与... 详细信息
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