检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：余锦泽何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯叶旭涛日本东京

公开了基于图像数据的物体检测的系统及方法。具体地，提供了一种检测物体的系统和方法。该方法包括从基于第一图像捕获模式来表示物体的第一图像数据中生成第一边缘信息，从基于第二图像捕获模式来表示物体的第二图像数据中生成第二边... 详细信息

标准号: CN114820772A

公开了基于图像数据的物体检测的系统及方法。具体地，提供了一种检测物体的系统和方法。该方法包括从基于第一图像捕获模式来表示物体的第一图像数据中生成第一边缘信息，从基于第二图像捕获模式来表示物体的第二图像数据中生成第二边缘信息，第二模式不同于第一模式，将第一边缘信息与第二边缘信息融合以生成融合后的边缘信息，基于融合后的边缘信息生成物体检测假设，以及基于融合后的边缘信息、第一边缘信息和/或第二边缘信息来验证物体检测假设。

关键词：边缘信息图像数据物体检测图像捕获模式融合种检测验证

学校读者我要写书评

暂无评论

用于确定相机视场内的遮挡的方法和系统

用于确定相机视场内的遮挡的方法和系统

作者：余锦泽何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯叶旭涛日本东京

提出了一种用于确定相机视场内的遮挡的系统和方法。该系统接收由至少一个相机生成的相机数据，该至少一个相机包括具有第一相机视场的第一相机。相机数据在具有多个物体的堆叠体在第一相机视场中时被生成，并且描述至少由该多个物体中... 详细信息

标准号: CN111582196A

提出了一种用于确定相机视场内的遮挡的系统和方法。该系统接收由至少一个相机生成的相机数据，该至少一个相机包括具有第一相机视场的第一相机。相机数据在具有多个物体的堆叠体在第一相机视场中时被生成，并且描述至少由该多个物体中的第一物体的物体结构形成的堆叠结构。该系统识别物体结构的目标特征或放置在物体结构上的目标特征，并确定与该目标特征共面并围绕该目标特征的2D区域。该系统确定通过连接第一相机的位置和2D区域而定义的3D区域。该系统基于相机数据和该3D区域来确定遮挡区域的尺寸，并确定物体识别置信度参数的值。

关键词：目标特征相机物体结构相机数据相机视场堆叠结构物体识别系统接收系统确定系统识别遮挡区域堆叠体置信度遮挡

学校读者我要写书评

暂无评论

用于确定相机视场内的遮挡的方法和系统

用于确定相机视场内的遮挡的方法和系统

作者：余锦泽何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯叶旭涛日本东京

标准号: CN111582196B

关键词：目标特征相机物体结构相机数据相机视场堆叠结构物体识别系统接收系统确定系统识别遮挡区域堆叠体置信度遮挡

学校读者我要写书评

暂无评论

作者： A·阿布勒拉哈姆迪·萨鲁尔何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯叶旭涛余锦泽日本东京

一种计算系统，包括与具有视场的相机通信的处理电路。处理电路被配置为执行与检测、标识和检索布置在多个物体中的物体相关的操作。处理电路可以被配置为执行与物体识别模板生成、特征生成、假设生成、假设细化和假设验证相关的操作。

标准号: CN115989117A

关键词：处理电路计算系统模板生成特征生成物体识别视场细化配置检索相机验证检测通信

学校读者我要写书评

暂无评论

作者： A·阿布勒拉哈姆迪·萨鲁尔何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯叶旭涛余锦泽日本东京

本公开涉及用于物体检测的系统和方法。一种计算系统，包括与具有视场的相机通信的处理电路。处理电路被配置为执行与检测、标识和检索布置在多个物体中的物体相关的操作。处理电路可以被配置为执行与物体识别模板生成、特征生成、假设... 详细信息

标准号: CN116110041A

本公开涉及用于物体检测的系统和方法。一种计算系统，包括与具有视场的相机通信的处理电路。处理电路被配置为执行与检测、标识和检索布置在多个物体中的物体相关的操作。处理电路可以被配置为执行与物体识别模板生成、特征生成、假设生成、假设细化和假设验证相关的操作。

关键词：处理电路计算系统模板生成特征生成物体检测物体识别视场细化配置检索相机验证检测通信

学校读者我要写书评

暂无评论

电控外部打开控制装置

电控外部打开控制装置

作者：德尔米罗·哈维尔·库托·马基埃拉何塞·奥斯卡·巴斯克斯·卡巴洛朱利奥·加西亚·罗德里格斯西班牙蓬特韦德拉

本申请公开了一种电控外部打开控制装置，该打开控制装置(10)设置为集成并隐藏在门扇(104)的窗玻璃(106)的立柱(114)中，并且包括：固定在立柱(114)上的底座，设置为从外部包裹立柱(114)上的打开控制装置(10)并由底座所支撑的装饰件(16... 详细信息

标准号: CN115126358A

本申请公开了一种电控外部打开控制装置，该打开控制装置(10)设置为集成并隐藏在门扇(104)的窗玻璃(106)的立柱(114)中，并且包括：固定在立柱(114)上的底座，设置为从外部包裹立柱(114)上的打开控制装置(10)并由底座所支撑的装饰件(16)，以及用于门扇(104)的门锁电控致动的控制接口。根据本发明，立柱(114)的装饰件(16)的形状与立柱(114)的外形相匹配。

关键词：立柱打开控制装置装饰件电控门扇底座控制接口窗玻璃门锁外部致动匹配支撑申请

学校读者我要写书评

暂无评论

作者： A·阿布勒拉哈姆迪·萨鲁尔何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯叶旭涛余锦泽日本东京

标准号: CN116168387A

关键词：处理电路计算系统模板生成特征生成物体检测物体识别视场细化配置检索相机验证检测通信

学校读者我要写书评

暂无评论

作者： A·阿布勒拉哈姆迪·萨鲁尔何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯叶旭涛余锦泽日本东京

标准号: CN116110039A

关键词：处理电路计算系统模板生成特征生成物体检测物体识别视场细化配置检索相机验证检测通信

学校读者我要写书评

暂无评论

作者： A·阿布勒拉哈姆迪·萨鲁尔何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯叶旭涛余锦泽日本东京

标准号: CN116071742A

关键词：处理电路计算系统模板生成特征生成物体检测物体识别视场细化配置检索相机验证检测通信

学校读者我要写书评

暂无评论

具有重叠处理机制的机器人系统及其操作方法

具有重叠处理机制的机器人系统及其操作方法

作者：金本良树艾哈迈德·阿布勒拉余锦泽何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯鲁仙·出杏光日本东京

公开了一种用于处理重叠的柔性物体的系统和方法。所述方法包括：基于表示起始位置处的一个或多个柔性物体的图像数据生成检测特征；基于所述检测特征生成与所述一个或多个柔性物体相对应的检测结果；确定所述检测结果是否示出遮挡区域... 详细信息

标准号: CN116638509A

公开了一种用于处理重叠的柔性物体的系统和方法。所述方法包括：基于表示起始位置处的一个或多个柔性物体的图像数据生成检测特征；基于所述检测特征生成与所述一个或多个柔性物体相对应的检测结果；确定所述检测结果是否示出遮挡区域，其中所述遮挡区域表示所述一个或多个柔性物体的实例与所述一个或多个柔性物体的另一实例之间的重叠；为所述检测结果生成检测掩模信息，其中所述检测掩模信息包括阳性标识信息；以及导出目标物体的运动计划，其中所述运动计划包括：目标物体，所述目标物体基于所述检测掩模信息而从所述一个或多个柔性物体中选择，机器人臂的末端执行器在所述目标物体上的夹持位置，所述夹持位置是基于所述检测掩模信息，以及一条或多条轨迹，所述一条或多条轨迹用于使所述机器人臂将所述目标物体从所述起始位置转移到目的地位置。

关键词：柔性物体目标物体掩模信息检测检测结果多条轨迹机器人臂夹持位置运动计划遮挡区域图像数据生成末端执行器目的地位置标识信息导出目标特征生成