检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：佘巧燕哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

全景视觉成像系统能够达到大于半球视场的成像范围,且相机关于对称轴的旋转不会对场景造成很大的影响,它的优良特性被广泛应用到机器人导航、三维重建、视觉监控、虚拟漫游和视觉测量等诸多领域,是近年来的研究热点之一。然而全景视觉... 详细信息

全景视觉成像系统能够达到大于半球视场的成像范围,且相机关于对称轴的旋转不会对场景造成很大的影响,它的优良特性被广泛应用到机器人导航、三维重建、视觉监控、虚拟漫游和视觉测量等诸多领域,是近年来的研究热点之一。然而全景视觉系统拍摄得到的大视野图像是以图像畸变为代价的,畸变产生的原因很多,包括全景的结构设计、镜面参数的选择和相机性能参数等。为了得到直观的图像或是场景重建,需要建立一个模型完整的估计像素上的点和空间中的点一一对应关系,这是相机从二维图像获取三维信息所必不可少的步骤,称之为标定。本文主要研究将全景视觉应用到直升机旋翼共锥度测量中时所需要采用的标定方法,并在标定的基础上对旋翼锥度值进行测量。主要从以下几方面进行说明：首先对全景视觉成像系统的发展、应用和国内外的研究现状进行了说明,其中折反射全景视觉系统是应用最为广泛的全景视觉模式,为了方便后续标定、测量和研究的进行,本文对折反射全景视觉系统模型进行了主要介绍,目前主要有透视模型,径向失真模型和球面投影模型,其中球面投影模型经提出后不断完善,被证明不仅适应于单视点折反射成像系统,对于非单视点成像的鱼眼镜头也可以用这一模型解释。再结合本次论文的研究背景,对直升机旋翼共锥度已有的测量方法进行了介绍。然后在折反射成像系统的球而投影模型的基础上提出了一种标定方法,这一方法灵活易行,但是主要是针对单视点全景系统的标定。同时给出了一种基于任意图像的标定方法,这一方法对系统的单视点约束不做要求,可以分别估计出镜面参数和相对相机的位置关系,但是基于这种方法对直升机进行测量的话需要对系统有很强的约束,因此虽然易于标定但是不易于测量。因此主要提出了一种根据单视点的标定原理对直升机旋翼共锥度进行测量的方法。这一方法仿照球面投影的标定原理,通过在旋翼上粘贴标定块,进而可以对旋翼的锥度差进行测量。最后经过对两种标定方法的比较和旋翼测量原理的说明,选择基于球面投影模型的标定方法作为本次实验的研究内容。同时根据新提出来的在旋翼上粘贴标定块的方法来对旋翼桨叶在零锥度时的平面进行标定,根据这一标定结果可以确定旋翼系统与全景系统的相对位置关系,根据这一相对位置关系的转换可以解得旋翼的锥度差不为零时的值,并对测量结果按照激光测量得到的数值进行验证,最后证明基于这一标定方法和侧量方法可以得到满意的结果。

关键词：全景视觉技术球面成像模型标定旋翼共锥度

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基于模型驱动的驾驶舱显示画面一体化设计

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电子技术与软件工程 2019年第11期 112-114页

作者：佘巧燕汪海涵中国直升机设计研究所

随着航空电子系统的综合化、智能化发展,驾驶舱显示系统担负起了所有飞行参数、复杂态势等信息的大屏幕全景化综合显示,使得显示画面的复杂度和颗粒度越来越高,在研制过程中,如何保证设计过程中各个环节信息精准传递变得越来越重要。为... 详细信息

随着航空电子系统的综合化、智能化发展,驾驶舱显示系统担负起了所有飞行参数、复杂态势等信息的大屏幕全景化综合显示,使得显示画面的复杂度和颗粒度越来越高,在研制过程中,如何保证设计过程中各个环节信息精准传递变得越来越重要。为了保证显示画面设计过程中信息传递的完整性、便捷性和唯一性,提出一种基于模型驱动的显示画面一体化设计方法,该方法使用VAPSXT对显示画面建模,采用模型来表达和传递显示画面。最后将该方法用在某型直升机上,运行结果表明:该方法准确有效,保证了信息传输的完整性、快捷性和唯一性,使最终的机载软件和训练模拟器与设计源头保持一致,有效缩短型号研制周期,保证设计质量。

关键词：模型符号库仿真数据数字化

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中频涡流技术在航空检测中的应用研究

中频涡流技术在航空检测中的应用研究

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第六届中国航空学会青年科技论坛

作者：汪海涵佘巧燕中航工业中国直升机设计研究所江西景德镇333001

本文利用中频涡流技术对飞机合金壳体进行快速合格性检测和复验,该方法利用金属的电涡流效应将飞机壳体电导率、磁导率、几何形状等参数转换为阻抗进行检测,如果合金壳体某处存在气泡、坏点等缺陷,势必导致该处引起的通电线圈有效阻抗... 详细信息

本文利用中频涡流技术对飞机合金壳体进行快速合格性检测和复验,该方法利用金属的电涡流效应将飞机壳体电导率、磁导率、几何形状等参数转换为阻抗进行检测,如果合金壳体某处存在气泡、坏点等缺陷,势必导致该处引起的通电线圈有效阻抗与其他地方不一致,从而实现对合金壳体的完好性检测;该技术利用电容三点式振荡电路来驱动电感线圈,将得到的模拟信号经过信号处理电路后转换为数字信号,再由单片机计算处理,最后通过显示器实时显示出来.试验结果表明:该方法操作简单、准确率高,能够快速确定合金壳体好坏及其合格性.

关键词：航空飞机合金壳体快速检测中频涡流

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基于窗体库的控制显示单元软件设计与应用

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电子技术与软件工程 2019年第10期 169-171页

作者：佘巧燕汪海涵中国直升机设计研究所江西省景德镇市333001

控制显示单元是直升机座舱中的重要人机接口,承担了大部分的交互控制和显示功能。当前,各型直升机控制显示单元的显示控制需求不一样,导致软件开发难度和开发费用增加。为了使各型控制显示单元软件通用,提出一种基于窗体库的软件设计方... 详细信息

控制显示单元是直升机座舱中的重要人机接口,承担了大部分的交互控制和显示功能。当前,各型直升机控制显示单元的显示控制需求不一样,导致软件开发难度和开发费用增加。为了使各型控制显示单元软件通用,提出一种基于窗体库的软件设计方法,该方法将窗体构成的DF作为消息进行传输,使得图形显示与逻辑管理完全分开。最后将该方法用在某型直升机及其模拟器上,联试和运行结果表明:该方法简单可行,能清晰指导任务软件的正常运行,使得软件开发工作更加简便,加快了软件开发进度,节约了成本,具有可扩展性、可维护性。以后还可将代码直接移植到其它直升机型号和模拟器。

关键词：交互控制窗体库图形可移植

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中频涡流技术在航空检测中的应用研究

中频涡流技术在航空检测中的应用研究

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探索创新交流——第六届中国航空学会青年科技论坛

作者：汪海涵佘巧燕中航工业中国直升机设计研究所

本文利用中频涡流技术对飞机合金壳体进行快速合格性检测和复验,该方法利用金属的电涡流效应将飞机壳体电导率、磁导率、几何形状等参数转换为阻抗进行检测,如果合金壳体某处存在气泡、坏点等缺陷,势必导致该处引起的通电线圈有效阻抗与其他地方不一致,从而实现对合金壳体的完好性检测;该技术利用电容三点式振荡电路来驱动电感线圈,将得到的模拟信号经过信号处理电路后转换为数字信号,再由单片机计算处理,最后通过显示器实时显示出来。试验结果表明:该方法操作简单、准确率高,能够快速确定合金壳体好坏及其合格性。

关键词：电涡流效应频率单片机

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一种直升机模拟机时钟同步方法及系统

一种直升机模拟机时钟同步方法及系统

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作者：朱岭李涛佘巧燕蔡伟键周攀 333001 江西省景德镇市航空路6―8号

本申请公开了一种直升机模拟机时钟同步方法及系统，属于计算机分布式仿真应用领域。所述方法包括首先确定时钟源与同步方，并在时钟源及同步方均配置计数卡；之后在时钟源处设置采用脉冲宽度调解模式，设定输出高低电平有效以及计数器... 详细信息

标准号: CN109343325A

本申请公开了一种直升机模拟机时钟同步方法及系统，属于计算机分布式仿真应用领域。所述方法包括首先确定时钟源与同步方，并在时钟源及同步方均配置计数卡；之后在时钟源处设置采用脉冲宽度调解模式，设定输出高低电平有效以及计数器位数值有效，设置输出引脚，设置使能中断，并确定常量寄存器的高低电平输出数值，启动计数器开始计数；并在同步方做相应处理，最后，分别进行时钟源与同步方时钟同步，以及进行时钟源的驱动层与时钟源应用层时钟同步。该方法仿真周期误差大大减小，满足高等级模拟机全系统仿真周期精度要求。

关键词：时钟源时钟同步高低电平模拟机分布式仿真应用常量寄存器计数器位数启动计数器精度要求输出引脚周期误差输出计数卡驱动层全系统应用层脉冲减小使能直升机调解中断计算机配置申请

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一种直升机模拟器操纵系统数据包开发方法

一种直升机模拟器操纵系统数据包开发方法

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作者：周攀佘巧燕汪洋蔡伟健谢国富 333001 江西省景德镇市航空路6-8号

本发明属于飞行仿真技术领域，公开了一种直升机模拟器操纵系统数据包开发方法。所述方法包括：S1，对直升机模拟器操纵系统所需的数据进行建模，得到数据包模型，所述数据包模型中包含六大类数据包；S2，对所述六大类数据包分别进行数... 详细信息

标准号: CN112199828B

本发明属于飞行仿真技术领域，公开了一种直升机模拟器操纵系统数据包开发方法。所述方法包括：S1，对直升机模拟器操纵系统所需的数据进行建模，得到数据包模型，所述数据包模型中包含六大类数据包；S2，对所述六大类数据包分别进行数据提取，得到完善的数据包模型；S3，根据所述完善的数据包模型对直升机模拟器操纵系统进行仿真，为加装自动驾驶仪的不可逆式液压助力机械操纵系统在直升机模拟器的建模提供一种数据包开发技术，通过该技术可开发该类操纵系统建模所需的完整数据包。

关键词：数据包直升机模拟器操纵系统建模机械操纵系统完整数据包不可逆式飞行仿真数据提取液压助力自动驾驶加装开发

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一种搭建直升机模拟器的发动机实时仿真模型的方法

一种搭建直升机模拟器的发动机实时仿真模型的方法

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作者：李涛朱岭蔡伟健汪洋佘巧燕顾新 333001 江西省景德镇市航空路6―8号

本申请提供了一种搭建直升机模拟器的发动机实时仿真模型的方法，属于发动机仿真应用技术领域；包括以下步骤：步骤一、搭建发动机实时仿真系统模型框架；步骤二、建立发动机部件级仿真模块；步骤三、建立发动机控制系统仿真模块；步骤... 详细信息

标准号: CN109213004A

本申请提供了一种搭建直升机模拟器的发动机实时仿真模型的方法，属于发动机仿真应用技术领域；包括以下步骤：步骤一、搭建发动机实时仿真系统模型框架；步骤二、建立发动机部件级仿真模块；步骤三、建立发动机控制系统仿真模块；步骤四、建立燃油滑油仿真模块；步骤五、建立数据实时管理调度模块；步骤六、将建好的发动机实时仿真系统模型接入直升机模拟器仿真平台。本申请可以实现装配单台发动机、多台发动机直升机的发动机仿真建模，具有仿真精度高和实时性强的特点。

关键词：发动机仿真模块实时仿真系统直升机模拟器发动机控制系统实时仿真模型单台发动机发动机部件调度模块仿真建模仿真平台仿真应用模型框架实时管理实时性滑油申请装配直升机

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一种直升机模拟器操纵系统数据包开发方法

一种直升机模拟器操纵系统数据包开发方法

引用

作者：周攀佘巧燕汪洋蔡伟健谢国富 333001 江西省景德镇市航空路6-8号

标准号: CN112199828A

关键词：数据包直升机模拟器操纵系统建模机械操纵系统完整数据包不可逆式飞行仿真数据提取液压助力自动驾驶加装开发

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直升机单座座舱程序训练器

直升机单座座舱程序训练器

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作者：汪洋汤鸿张建国黄育龙阮桂华蔡伟健佘巧燕朱岭 333001 江西省景德镇市航空路6-8号

1．本外观设计产品的名称：直升机单座座舱程序训练器。;2．本外观设计产品的用途：用于直升机模拟训练，培养飞行员以及飞行体验。;3．本外观设计产品的设计要点：立体图。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

标准号: CN303256802S

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