检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化应用 2024年第8期65卷 88-89页

作者：高方欣侯亚晨国能北电胜利能源有限公司内蒙古锡林浩特026000 太原重工股份有限公司山西太原030024

WK-35作业环境恶劣,传统的除尘装置经常堵塞或通风量不足,扬尘侵入机棚内,引起电器柜内元件发热,严重影响其寿命,导致电铲经常需要停机保养,大大降低了除尘系统的工作效率。针对该情况,设计了新的电铲机棚通风装置,通过增加通风量,满足... 详细信息

WK-35作业环境恶劣,传统的除尘装置经常堵塞或通风量不足,扬尘侵入机棚内,引起电器柜内元件发热,严重影响其寿命,导致电铲经常需要停机保养,大大降低了除尘系统的工作效率。针对该情况,设计了新的电铲机棚通风装置,通过增加通风量,满足机棚通风、除尘、降温等需求,并要求风机具有温控调节功能。针对该通风装置的电气需求设计了一种除尘风机变频控制方式,改造后WK-35电铲的通风、降温性能均能满足整套电铲正压净化系统的要求。

关键词：电铲除尘系统变频控制

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新疆地区不同冬小麦品种(系)农艺性状比较及相关性分析

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中国种业 2025年第6期 114-121页

作者：蔺怀龙范玲燕陈微林严康张越仁潘威德侯亚晨王波鹏张龙九圣禾种业股份有限公司新疆昌吉831100

为进一步了解影响新疆冬小麦产量的因素,筛选出高产、稳产、适应性强的冬小麦种质资源,以参加九圣禾新疆优质联合体2023-2024年度北疆冬麦新品种(系)区域试验的20个冬小麦品种(系)为试验材料,对生育期、有效穗数、株高、穗长、小穗数、... 详细信息

为进一步了解影响新疆冬小麦产量的因素,筛选出高产、稳产、适应性强的冬小麦种质资源,以参加九圣禾新疆优质联合体2023-2024年度北疆冬麦新品种(系)区域试验的20个冬小麦品种(系)为试验材料,对生育期、有效穗数、株高、穗长、小穗数、穗粒数、千粒重等7个农艺性状及产量进行分析。结果显示,伊农33号、伊农34号、垦冬1760、九圣禾D191和垦冬46等5个品种(系)产量表现最突出,具有较高的丰产潜力。变异系数分析发现穗长、穗粒数和有效穗数的变异系数较高,易受到外界环境等因素的影响,生育期的变异系数最小,受环境因素影响较小。相关性分析结果表明,千粒重对产量的影响最大,对产量起到正向作用。主成分分析显示,前2个主成分对应的有效穗数、穗粒数、小穗数等特征向量载荷值较高,可以有效提高小麦的丰产性,是决定小麦产量增加的关键。聚类分析结果表明,20个冬小麦品种(系)可分为多粒高产、多粒中产、中粒低产和中粒高产4类。

关键词：冬小麦农艺性状变异系数相关性分析主成分分析聚类分析

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一种行走设备循迹控制方法及系统

一种行走设备循迹控制方法及系统

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作者：郭云飞张柏荣职彦岳海峰王勇澎张珏李芬侯亚晨 030024 山西省太原市万柏林玉河街53号

本发明公开了行走设备循迹控制方法及系统，包括：获取行走设备定位信息，得到行走设备的行走位置数据；根据所得到的位置数据，判断行走设备是否沿着预设轨迹和/或预设轨迹方向行走；根据所判断的结果，通过模糊控制模块实时调节行走... 详细信息

标准号: CN117148833A

本发明公开了行走设备循迹控制方法及系统，包括：获取行走设备定位信息，得到行走设备的行走位置数据；根据所得到的位置数据，判断行走设备是否沿着预设轨迹和/或预设轨迹方向行走；根据所判断的结果，通过模糊控制模块实时调节行走设备的行走轨迹，控制行走设备沿预设轨迹循迹移动。本发明的方法结合实际位姿和预设路径进行路径偏差计算，利用模糊控制算法得到控制指令驱动电铲重型履带装置实现自适应行走。

关键词：行走设备预设模糊控制模块模糊控制算法定位信息控制指令路径偏差履带装置实时调节位置数据行走轨迹行走位置循迹控制预设路径自适应电铲位姿循迹驱动移动

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一种电动轮自卸车动力控制系统及方法

一种电动轮自卸车动力控制系统及方法

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作者：贾泽仪范喜斌雷正杰杨哲岳海峰郭云飞侯亚晨 030024 山西省太原市万柏林玉河街53号

本发明公开了一种电动轮自卸车动力控制系统及方法，包括第一转换器的输入端与外部电能转换设备电连接；第二转换器的第一输入端连接于第一转换器的第一输出端，第二输入端连接于第一转换器的第二输出端；第三转换器的第一输入端电连接... 详细信息

标准号: CN117087439A

本发明公开了一种电动轮自卸车动力控制系统及方法，包括第一转换器的输入端与外部电能转换设备电连接；第二转换器的第一输入端连接于第一转换器的第一输出端，第二输入端连接于第一转换器的第二输出端；第三转换器的第一输入端电连接与外部电源的正极，第一输出端电连接于连接第一转换器第一输出端和第二转换器第一输入端之间的第一母线上，第二输入端电连接于外部电源的负极，第二输出端电连接于连接第一转换器第二输出端和第二转换器第二输入端的第二母线上；制动电阻的一端连接于第一转换器第二输出端和第二转换器第二输入端的连接母线上，另一端连接于第二转换器上，通过上述系统能够提高电动轮自卸车的能量回收及利用效率。

关键词：转换器输出端电动轮自卸车输出端电连接输入端电连接输入端连接外部电源一端连接输入端母线电能转换设备动力控制系统正极连接母线能量回收制动电阻电连接负极外部

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变频调速电铲的限位方法及变频调速电铲

变频调速电铲的限位方法及变频调速电铲

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作者：雷正杰范喜斌杨哲牛硕贾泽仪张博恒潘丽珍李芬侯亚晨贺志勇贾媛媛马兵刘晓星 030024 山西省太原市万柏林区玉河街53号

本发明公开了一种变频调速电铲的限位方法及变频调速电铲，该方法包括：预先设置机构的位置零点、相对位置零点的正向和反向、以及位于正向上的第一限位点和位于反向上的第二限位点;响应于机构的动作，实时获取机构的运行距离和运行速...

标准号: CN119900308A

本发明公开了一种变频调速电铲的限位方法及变频调速电铲，该方法包括：预先设置机构的位置零点、相对位置零点的正向和反向、以及位于正向上的第一限位点和位于反向上的第二限位点;响应于机构的动作，实时获取机构的运行距离和运行速度，当机构正向运行，且机构相对其位置零点的正向运行距离满足设定条件时，将机构对应的变频器速度给定设为零，当机构反向运行，且机构相对其位置零点的反向运行距离满足设定条件时，将机构对应的变频器速度给定设为零。本发明能够保证机构在设定的限位点上精准停车，避免机构超限而造成电铲损坏，并且能够使电铲铲斗在最大范围内高速运行，提高电铲的生产效率。

关键词：

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一种电铲推压机构抗冲击的控制方法及系统

一种电铲推压机构抗冲击的控制方法及系统

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作者：李光乔冬青岳海峰范喜斌职彦张柏荣刘晓星牛硕贾泽仪侯亚晨潘丽珍李芬张震男李曦贾媛媛 030024 山西省太原市万柏林玉河街53号

本发明公开了一种电铲推压机构抗冲击的控制方法及系统，包括：实时检测电铲推压电动机的速度变化率dv/dt；将实时检测的速度变化率与预设值进行比较；根据比较结果及速度变化率大小调整电铲推压机构的推压力大小。在电铲工作过程中，... 详细信息

标准号: CN117248581A

本发明公开了一种电铲推压机构抗冲击的控制方法及系统，包括：实时检测电铲推压电动机的速度变化率dv/dt；将实时检测的速度变化率与预设值进行比较；根据比较结果及速度变化率大小调整电铲推压机构的推压力大小。在电铲工作过程中，实时检测电铲推压电动机的速度变化率dv/dt；将实时检测的速度变化率与预设值进行比较；并根据速度变化率大小调整电铲推压机构的推压力大小即可实现电铲推压机构抗冲击的控制，从而使得电铲能够不同的工况对应不同的推压力矩，且在采用不同的推压力矩时，推压的速度不同，从而保障了在挖掘工作过程中挖掘效率，使得驾驶员在驾驶电铲挖掘的过程中更加友好，减少振动和能耗。

关键词：电铲速度变化率实时检测推压机构推压力推压大小调整电动机抗冲击预设挖掘减少振动能耗驾驶

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矿用挖掘机气路故障引起的铲斗失控保护系统及方法

矿用挖掘机气路故障引起的铲斗失控保护系统及方法

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作者：孙刚乔冬青郭云飞范喜斌职彦李芬刘晓星潘丽珍牛硕张柏荣贾泽仪侯亚晨张震男李曦贾媛媛 030024 山西省太原市万柏林玉河街53号

本发明公开了矿用挖掘机气路故障引起铲斗失控保护系统及方法，包括连接管路；制动器，制动器连接于连接管路上，用于对运动机构进行制动；排气阀，排气阀设置于连接管路上，一端与制动器相连接；换向阀，换向阀的一端连接于外部气源，... 详细信息

标准号: CN116905603A

本发明公开了矿用挖掘机气路故障引起铲斗失控保护系统及方法，包括连接管路；制动器，制动器连接于连接管路上，用于对运动机构进行制动；排气阀，排气阀设置于连接管路上，一端与制动器相连接；换向阀，换向阀的一端连接于外部气源，另一端连接通过连接管路连接于排气阀的另一端；压力继电器，压力继电器位于换向阀与排气阀之间的连接管路上。微动开关，安装在制动器上；依据制动器的状态，对铲斗的电动机动力供电进行控制。通过本发明的系统，能够解决由于矿用挖掘机服役环境极端恶劣、工作载荷极其复杂，造成制动器无法及时产生足够的制动力，导致铲斗在重力作用下失控下落，危害电铲的安全运行的问题。

关键词：制动器连接管路排气阀换向阀铲斗矿用挖掘机压力继电器一端连接失控电动机动力安全运行服役环境工作载荷气路故障外部气源微动开关运动机构重力作用制动力电铲制动供电

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正铲式挖掘机提升及推压机构的零位标定装置和方法

正铲式挖掘机提升及推压机构的零位标定装置和方法

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作者：刘晓星乔建强范喜斌岳海峰郭云飞职彦潘丽珍李芬牛硕张柏荣贾泽仪朱海成侯亚晨马兵薛春兰 030024 山西省太原市万柏林玉河街53号

本发明公开了一种正铲式挖掘机提升及推压机构的零位标定装置和方法，零位标定装置包括：第一倾角传感器、第二倾角传感器、激光测距仪、控制器。第一倾角传感器设置在底架梁上，以检测底架梁与水平面之间的夹角；第二倾角传感器设置在... 详细信息

标准号: CN114411843B

本发明公开了一种正铲式挖掘机提升及推压机构的零位标定装置和方法，零位标定装置包括：第一倾角传感器、第二倾角传感器、激光测距仪、控制器。第一倾角传感器设置在底架梁上，以检测底架梁与水平面之间的夹角；第二倾角传感器设置在鞍座上，以检测斗杆与水平面之间的夹角；激光测距仪设置在A型架上，以检测斗杆远离铲斗的端部与A型架之间的直线距离；控制器构造为：当检测到斗杆与水平面之间的夹角和底架梁与水平面之间的夹角相同时，判断斗杆与A型架之间的直线距离是否等于预定距离，当检测为等于时将提升及推压机构的运行距离清零。由此，当提升及推压机构每次运行到该零点位置时，均能够对其进行零位校正，消除了系统的累积误差。

关键词：倾角传感器斗杆推压机构底架梁检测激光测距仪零位标定直线距离正铲式挖掘机控制器构造累积误差零点位置零位校正预定距离运行距离控制器鞍座铲斗清零

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一种变频调速的矿用挖掘机的限位控制方法

一种变频调速的矿用挖掘机的限位控制方法

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作者：刘晓星岳海峰郭云飞范喜斌职彦潘丽珍李芬牛硕张柏荣贾泽仪朱海成侯亚晨马兵薛春兰 030024 山西省太原市万柏林玉河街53号

本发明公开了一种变频调速的矿用挖掘机的限位控制方法，限位控制方法包括：在驱动电机运行的过程中，变频调速中的变频器采集测速编码器的脉冲数，基于脉冲数得到驱动电机的旋转角度，进而根据旋转角度获得驱动电机所控制的运行机构的... 详细信息

标准号: CN114411841A

本发明公开了一种变频调速的矿用挖掘机的限位控制方法，限位控制方法包括：在驱动电机运行的过程中，变频调速中的变频器采集测速编码器的脉冲数，基于脉冲数得到驱动电机的旋转角度，进而根据旋转角度获得驱动电机所控制的运行机构的运行距离。由此，变频调速的矿用挖掘机的限位控制方法依靠已有的软硬件，如变频器及其已有的功能、PLC及其计算、记忆能力，准确地获得矿用挖掘机的提升、推压的运行距离，只要相应的机构运行，变频器就通电运行，就可以实现挖掘机限位保护，该方法与加装传感器的方法相比其可靠性更高。而且本方法与加装传感器进行限位的方法共同构成电铲的冗余限位系统，为电铲的远程操作、无人操作限位要求铺平了道路。

关键词：矿用挖掘机变频调速驱动电机限位控制变频器运行距离脉冲数传感器电铲加装限位测速编码器记忆能力无人操作限位保护限位系统远程操作运行机构挖掘机冗余软硬件推压铺平通电采集

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成长是踏上新的旅程

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少先队小干部（综合版） 2024年第12期 30-33页

作者：唐竟越侯亚琪(指导) 朱宸媛桂丽晨(指导) 湖北省武汉市武昌区未来实验小学黄鹤楼校区不详上海市浦东新区南汇烈士陵园学校:上海市浦东新区竹园小学(龙阳校区)

担任红领中讲解员的过程中,最难忘的经历是什么?可能是最开始的紧张感,可能是他人的善意,还可能是一个特殊的玲听者……接下来,让我们了解一下两位红领巾讲解员的成长故事吧!

关键词：成长故事紧张感讲解员红领巾

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