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文献类型

  • 2 篇 专利

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

  • 2 篇 深圳若愚科技有限...

作者

  • 2 篇 储恒硕
  • 2 篇 孙腾
  • 2 篇 邓翔
  • 1 篇 崔伊然
  • 1 篇 董忠
  • 1 篇 吕奇
  • 1 篇 李浩

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"作者=储恒硕"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
一种大模型具身感知和决策一体化方法、系统及装置
一种大模型具身感知和决策一体化方法、系统及装置
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作者: 孙腾 邓翔 李浩 董忠 储恒硕 518125 广东省深圳市龙华区大浪街道浪口社区华昌路239号凯豪达工业园39栋306
本申请涉及涉及具身智能技术领域,具体公开了一种大模型具身感知和决策一体化方法、系统及装置。本申请主要包括:持续感知环境并生成基于当前环境的环境数据和基于环境数据的场景图片;其中,场景图片被定义为一个元组G;根据预设的... 详细信息
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一种基于多模态大模型的端到端学习方法、系统及设备
一种基于多模态大模型的端到端学习方法、系统及设备
收藏 引用
作者: 孙腾 邓翔 吕奇 储恒硕 崔伊然 518125 广东省深圳市龙华区大浪街道浪口社区华昌路239号凯豪达工业园39栋306
本申请涉及具身智能技术领域,具体公开了一种基于多模态大模型的端到端学习方法、系统及设备,本申请主要包括:获取环境图像,采用视觉变压器处理环境图像,得到视觉模态的表征hiddenv;采用多模态融合层将视觉模态的表征hiddenv与预... 详细信息
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