检索结果-内蒙古大学图书馆

工矿自动化 2023年第11期49卷 151-159页

作者：李忠飞冯仕咏郭骏张云鹤徐飞翔内蒙古电投能源股份有限公司北露天煤矿内蒙古霍林郭勒029200 中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116 北京和利时数字技术有限公司北京100176

针对现有煤矿工人安全帽佩戴检测算法存在检测精度与速度难以取得较好平衡的问题,以YOLOv4模型为基础,提出了一种融合坐标注意力与多尺度的轻量级模型M-YOLO,并将其用于安全帽佩戴检测。该模型使用融入混洗坐标注意力模块的轻量化特征... 详细信息

针对现有煤矿工人安全帽佩戴检测算法存在检测精度与速度难以取得较好平衡的问题,以YOLOv4模型为基础,提出了一种融合坐标注意力与多尺度的轻量级模型M-YOLO,并将其用于安全帽佩戴检测。该模型使用融入混洗坐标注意力模块的轻量化特征提取网络S-MobileNetV2替换YOLOv4的特征提取网络CSPDarknet53,在减少相关参数量的前提下,有效改善了特征之间的联系;将原有空间金字塔池化结构中的并行连接方式改为串行连接,有效提高了计算效率;对特征融合网络进行改进,引入具有高分辨率、多细节纹理信息的浅层特征,以有效加强对检测目标特征的提取,并将原有Neck结构中的部分卷积修改为深度可分离卷积,在保证检测精度的前提下进一步降低了模型的参数量和计算量。实验结果表明,与YOLOv4模型相比,M-YOLO模型的平均精度均值仅降低了0.84%,但计算量、参数量、模型大小分别减小了74.5%,72.8%,81.6%,检测速度提高了53.4%;相较于其他模型,M-YOLO模型在准确率和实时性方面取得了良好的平衡,满足在智能视频监控终端上嵌入式加载和部署的需求。

关键词：目标检测安全帽佩戴检测坐标注意力模块轻量化多尺度特征融合

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一种特种车辆人机协同转向控制方法

一种特种车辆人机协同转向控制方法

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作者：徐飞翔冯仕咏周晨程德强邹昊武煜泽刘海寇旗旗 221116 江苏省徐州市大学路1号

本发明公开一种特种车辆人机协同转向控制方法，包括实时获取驾驶员心率、皮肤电导率、驾驶员力矩的多源生理数据和车辆姿态数据，根据采集到的多源数据辨识驾驶员心理负荷水平、评估特种车辆行车风险程度，并以此设计强化学习的奖励函... 详细信息

标准号: CN117227834A

本发明公开一种特种车辆人机协同转向控制方法，包括实时获取驾驶员心率、皮肤电导率、驾驶员力矩的多源生理数据和车辆姿态数据，根据采集到的多源数据辨识驾驶员心理负荷水平、评估特种车辆行车风险程度，并以此设计强化学习的奖励函数，通过强化学习的双延迟深度确定性策略梯度算法决策出特种车辆人机协同转向的驾驶权重，基于驾驶权重融合驾驶员与自动系统控制器的方向盘转角，得到人机协同模式下实际的特种车辆方向盘转角，实现对特种车辆的人机协同转向控制，本发明根据驾驶员心理负荷水平和行车风险程度动态改变特种车辆人机协同转向权重，改善特种车辆安全性、稳定性和驾驶员负担。

关键词：特种车辆人机协同权重方向盘转角驾驶员心理负荷水平强化学习转向控制行车自动系统控制器驾驶员负担驾驶员心率皮肤电导率驾驶车辆姿态多源数据生理数据实时获取梯度算法辨识多源确定性延迟采集融合奖励评估决策

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一种特种车辆人机协同转向控制方法

一种特种车辆人机协同转向控制方法

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作者：徐飞翔冯仕咏周晨程德强邹昊武煜泽刘海寇旗旗 221116 江苏省徐州市大学路1号

标准号: CN117227834B

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一种车辆主动前轮转向与主动悬架系统协调控制方法

一种车辆主动前轮转向与主动悬架系统协调控制方法

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作者：周晨徐飞翔程德强刘海缪燕子寇旗旗冯仕咏王衍辰王鹏程 221116 江苏省徐州市大学路1号

本发明属于车辆动力学控制技术领域，尤其为一种车辆主动前轮转向与主动悬架系统协调控制方法，以路面不平度、车辆方向盘转角和车辆速度为输入特征，基于深度卷积神经网络决策模型，输出车辆行驶平顺性和操纵稳定性的控制权重；基于所... 详细信息

标准号: CN116767180A

本发明属于车辆动力学控制技术领域，尤其为一种车辆主动前轮转向与主动悬架系统协调控制方法，以路面不平度、车辆方向盘转角和车辆速度为输入特征，基于深度卷积神经网络决策模型，输出车辆行驶平顺性和操纵稳定性的控制权重；基于所获得的权重设计考虑行驶平顺性与操纵稳定性的车辆合作动态博弈成本函数，以主动前轮转向与主动悬架系统控制信号为设计变量，以主动前轮转向与主动悬架系统的执行机构几何限制为约束条件，基于车辆动力学模型建立主动前轮转向与主动悬架博弈模型；依据夏普利值进行收益分配，得到双方博弈对局中车辆最优控制策略，即获得车辆主动前轮转角和主动悬架作动力，实现对车辆主动前轮转向与主动悬架系统的动态协调控制。

关键词：主动前轮转向主动悬架系统操纵稳定性博弈主动悬架车辆动力学控制车辆动力学模型卷积神经网络车辆方向盘行驶平顺性转角博弈模型车辆行驶成本函数动态协调决策模型控制信号前轮转角设计变量收益分配输入特征协调控制约束条件最优控制平顺性权重控制权输出合作

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一种车辆主动前轮转向与主动悬架系统协调控制方法

一种车辆主动前轮转向与主动悬架系统协调控制方法

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作者：周晨徐飞翔程德强刘海缪燕子寇旗旗冯仕咏王衍辰王鹏程 221116 江苏省徐州市大学路1号

标准号: CN116767180B

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干湿交替灌溉对抗旱性不同水稻品种产量的影响及其生理原因分析

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中国水稻科学 2017年第4期31卷 379-390页

作者：卞金龙蒋玉兰刘艳阳冯咏芳刘贺夏仕明刘立军扬州大学江苏省作物遗传生理重点实验室/农业部长江中下游作物生理生态与栽培重点开放实验室江苏扬州225009 江苏省东台市东台镇农业技术推广综合服务中心江苏东台224200

【目的】旨在阐明全生育期干湿交替灌溉对抗旱性不同水稻品种产量的影响。【方法】以抗旱性差异显著的4个水稻品种(籼稻扬稻6号和两优培九,粳稻旱优8号和镇稻88)为材料,以常规水层灌溉(CI)为对照,在盆栽条件下研究了轻干湿交替灌溉(WMD... 详细信息

【目的】旨在阐明全生育期干湿交替灌溉对抗旱性不同水稻品种产量的影响。【方法】以抗旱性差异显著的4个水稻品种(籼稻扬稻6号和两优培九,粳稻旱优8号和镇稻88)为材料,以常规水层灌溉(CI)为对照,在盆栽条件下研究了轻干湿交替灌溉(WMD)和重干湿交替灌溉(WSD)对水稻产量、根系、叶片及籽粒部分生理特性的影响。【结果】与CI相比,WMD处理下抗旱性较强品种扬稻6号和旱优8号产量分别提高6.90%和7.45%,抗旱性较弱品种两优培九和镇稻88产量分别降低7.28%和8.10%。WSD处理下,4个水稻品种的产量均显著下降,抗旱性较弱的品种产量降幅远高于抗旱性较强的水稻品种。WMD处理下,扬稻6号和旱优8号复水后根系氧化力、根系与叶片细胞分裂素(玉米素+玉米素核苷)含量、叶片光合速率和籽粒中蔗糖-淀粉代谢途径关键酶的活性均较CI有不同程度提高,而两优培九和镇稻88上述指标则与CI持平或有不同程度降低。WSD处理下,4个品种上述指标均较CI不同程度降低。【结论】轻干湿交替灌溉条件下,根系活性强、叶片细胞分裂素含量和光合速率高、籽粒中蔗糖-淀粉代谢途径关键酶活性强是抗旱性较强水稻品种的基本生理特征。

关键词：水稻干湿交替灌溉产量根系光合速率关键酶蔗糖-淀粉代谢生理原因

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