检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：冯大滨天津理工大学

学位级别：硕士

网络技术为传统技术搭建了广阔的平台,机器人遥操作技术就是机器人技术应用于网络环境的新方向,它借助网络延伸了自身的控制范围,拓展了遥操作的概念。它目前广泛应用在太空探险中,而且在网络医疗、深水机器人方面也有很大发展,由此,这... 详细信息

网络技术为传统技术搭建了广阔的平台,机器人遥操作技术就是机器人技术应用于网络环境的新方向,它借助网络延伸了自身的控制范围,拓展了遥操作的概念。它目前广泛应用在太空探险中,而且在网络医疗、深水机器人方面也有很大发展,由此,这是一个极具发展前途的领域。本文论述了基于J2EE(Java 2 Enterprise Edition,Java 2企业版)三层体系结构结合Web服务(Web Service)技术的WEB应用系统的系统构架,以一些应用实例如数据采集模块等的开发为例讨论了移动机器人遥操作平台的分析、设计与实现,并详细讨论了Web设计的Struts应用、应用服务器中的EJB应用、服务器与控制器之间通讯时的Web服务技术应用和JNI(Java Native Interface)在底层系统设计中的应用以及J2ME(Java 2 Micro Edition)在无线控制系统设计中的应用。系统采用基于J2EE的三层体系结构的方式使得系统具有很强的伸缩性、通用性、兼容性和可操作性,每一层能够专注于特定的角色和功能。Web服务技术使得系统具有了跨语言平台性和扩展性。在移动机器人遥操作平台中结合J2EE和Web服务技术,不仅综合了两项技术的优势,提高了平台的可升级和可移植的性能,而且可以将更多的精力集中在功能的设计上。移动机器人遥操作平台是一个分布式应用系统,主要由Web服务器模块,应用服务器模块和控制器模块三大结构模块组成。其中Web服务器模块中分为平台的显示部分和逻辑实现部分,应用服务器模块中分为用户的管理部分和机器人相关部分,控制器模块分为机器人控制部分和与应用服务器的通信部分。移动机器人遥操作平台在实现远程控制方面进行了积极的探索,为机器人爱好者提供了一个可以接触到机器人,学习机器人相关知识,了解机器人发展状况的平台,除此之外,他们还有机会亲自控制一下机器人。

关键词：遥操作平台 J2EE Web服务 Struts JNI

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基于JAVA实现Web环境下移动机器人遥操作

基于JAVA实现Web环境下移动机器人遥操作

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全国第六届Java技术及应用大会

作者：冯大滨曹作良天津理工学院机械电子工程(天津)

提出了一种机器人遥操作网站设计的软件架构,介绍了Struts、J2EE组件技术和流媒体技术在系统中的应用,详细讨论了基于Web服务下的服务器和机器人控制器之间的通讯以及本地控制系统实现,并给出了本系统的操作平台.

关键词： Web服务 J2EE 移动机器人远程控制

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利用JNI实现移动机器人本地Java控制系统

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天津理工学院学报 2003年第4期19卷 54-56页

作者：冯大滨曹作良天津理工学院机械工程学院天津300191

介绍了JNI,详细讨论了在Windows平台上,利用Java本地方法实现机器人本地控制系统的整个过程和方法,并阐述了实施Java本地方法过程中的一些注意点.

关键词： JNI 移动机器人本地Java控制系统 Java本机接口环境信息数据采集

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基于Web的远程控制智能代理服务系统

基于Web的远程控制智能代理服务系统

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作者：曹作良孙启湲葛为民王肖锋魏璇冯大滨冯玉伯朱向彬赵全宝王峰天津理工大学

本系统采用Java语言进行开发,开发环境基于Sun公司的 J2EE (Java 2 Platform,Enterprise Edition)企业应用开发平台的标准,它可以使开发者以比以前更少的费用、更少的资源来更快地设计、建立和生产跨平台的、支持多操作系统、支持多数... 详细信息

标准号: hg06086382

本系统采用Java语言进行开发,开发环境基于Sun公司的 J2EE (Java 2 Platform,Enterprise Edition)企业应用开发平台的标准,它可以使开发者以比以前更少的费用、更少的资源来更快地设计、建立和生产跨平台的、支持多操作系统、支持多数据库、易升级、易维护的通用性的企业应用程序。因为基于J2EE开发的本系统是平台无关的,因而可以运行在多种系统平台之上。该研究成果对工业遥控共享系统和分布式远程实验的实现有重要应用价值。以智能代理服务为核心的创意为遥控网站提供了最佳的解决方案。同时丰富了虚拟制造、虚拟工厂和虚拟实验的学术思想推动了通讯和网络技术的进一步应用。

关键词： Web 远程控制智能代理服务系统

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自适应云请求处理

自适应云请求处理

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作者：余霞冯大滨张万顺德国瓦尔多夫

云计算系统接收源自多个租户的多个请求。此后，构成云计算系统的一部分的负载均衡器基于被配置为优化高速缓存命中率的组映射表，将每个请求分派给多个服务器组之一。每个服务器组包括多个服务器，将每个请求分派给每个服务器组内的多... 详细信息

标准号: CN114449042A

云计算系统接收源自多个租户的多个请求。此后，构成云计算系统的一部分的负载均衡器基于被配置为优化高速缓存命中率的组映射表，将每个请求分派给多个服务器组之一。每个服务器组包括多个服务器，将每个请求分派给每个服务器组内的多个服务器之一。云计算系统向各个租户提供由各个服务器组内的各个服务器生成的对请求的响应。可以通过监视租户中的每一个的历史请求统计数据、监视多个服务器组在处理来自租户的请求时的当前资源消耗、以及基于这样的监视关联每个租户与服务器组之一来生成组映射表。

关键词：服务器组租户云计算系统服务器分派映射表监视高速缓存命中率负载均衡器历史请求统计数据资源消耗关联响应配置优化

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公安视频会议室技术规范

公安视频会议室技术规范

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作者：马磊喻忠义陈京生刘心李力房英龙吴利平李鹏程卓敏高路黄振益冯大健路治国张焕胜张利滨马庆贺公安部科技信息化局北京市公安局福建省公安厅湖北省公安厅广西壮族自治区公安厅四川省公安厅新疆维吾尔自治区公安厅北京奥特维科技有限公司

标准类型：行业标准

本文件规定了公安视频会议室会场系统要求、环境要求。本文件适用于公安视频会议室的新建、改建和扩建工程。公安指挥室、报告厅、视频会商研判室等具备视频会议功能的场所的新建、改建和扩建工程可参考本文件。

标准号: GA/T 1794-2021

关键词：

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一种带差速开关功能的轮式机变速箱

一种带差速开关功能的轮式机变速箱

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作者：马滨盛振金亓文正王超陈健白浩宇张金凤王希东王伟冯向梁董云蓬齐金山张万庆赵旭林本珠高深杜纪辉郭娇娇宓大丽 273300 山东省临沂市平邑县平邑镇胡同村327国道西侧

本申请涉及一种带差速开关功能的轮式机变速箱，包括：差速器壳体，所述差速器壳体连接差速器盖，所述差速器盖上设置有左半轴齿轮，所述差速器壳体上设置有右半轴齿轮，所述左半轴齿轮上设置有环槽；行星齿轮，所述行星齿轮分别与所述... 详细信息

标准号: CN220850640U

本申请涉及一种带差速开关功能的轮式机变速箱，包括：差速器壳体，所述差速器壳体连接差速器盖，所述差速器盖上设置有左半轴齿轮，所述差速器壳体上设置有右半轴齿轮，所述左半轴齿轮上设置有环槽；行星齿轮，所述行星齿轮分别与所述左半轴齿轮和所述右半轴齿轮啮合；油缸，所述油缸连接有差速器拨叉，所述差速器拨叉连接有差速器啮合套。本申请提供的一种带差速开关功能的轮式机变速箱通过在差速器一侧增加啮合套，在半轴齿轮和差速器盖上增加环槽，使挂接差速拨叉时，半轴齿轮和差速器盖连接到一起，实现左右半轴齿轮同步啮合转动，从而实现左右轮胎的同步转动，将陷入坑里的轮胎带出来，此结构有效解决脱困难的问题，结构简单，性能稳定。

关键词：差速器盖差速器壳体左半轴齿轮半轴齿轮拨叉差速右半轴齿轮开关功能行星齿轮变速箱差速器啮合套环槽速器油缸啮合同步啮合同步转动有效解决轮胎带挂接申请转动轮胎

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