检索结果-内蒙古大学图书馆

当今全球化进程日益加快,由跨国公司主导的国际分工体系不断深化,经济发展已经走向以生产过程国际分工的全球价值链(GVC)时代。与此同时,国际形势日益复杂,一些国家的经济政策频繁变动,它对全球价值链的发展产生巨大冲击。因此,探究宏观经济政策不确定性对于全球价值链的影响意义重大。本文探究以下问题:(1)出口目的国经济政策不确定性是否影响中国制造业企业全球价值链嵌入程度?(2)该种影响是否具有异质性?(3)其通过何种机制渠道来影响GVC嵌入程度?(4)如何应对可能存在的负面效应,提升中国制造业企业GVC嵌入程度?首先,本文梳理了现有的相关文献,分析了出口目的国经济政策不确定性对企业GVC嵌入程度的影响可能存在的机制与渠道,指出通过加剧融资约束、限制创新等渠道影响企业GVC嵌入程度。其次,本文采用工业企业微观数据、UIBE数据库、海关进出口数据以及22国或地区经济政策不确定性指数等数据进行实证分析,将企业GVC嵌入程度分为企业GVC嵌入位置和参与程度两个维度,分析经济政策不确定性的影响效应。本文的实证结果表明:(1)出口目的国经济政策不确定性会明显降低制造业企业全球价值链嵌入位置和参与程度。在替换新的解释变量与被解释变量之后,回归结果依然稳健。(2)本文的异质性分析结果表明:一是从不同行业来看,在企业GVC嵌入位置上,出口目的国经济政策不确定性对于低、中低、中技术行业企业具有明显的抑制作用,而对于高技术行业企业全球价值嵌入位置并无显著影响。在企业GVC参与程度上,目的国经济政策不确定性对于低技术行业企业并无显著影响,却对中低技术企业有促进作用,而对于中、高技术行业企业具有显著的负向作用。二是从不同企业类型来看,在企业GVC嵌入位置上,目的国经济政策不确定性的提高对于国有性质企业以及集体性质企业并无显著影响,而对于私营和外商独资企业具有显著的负向作用。在企业GVC参与程度上,目的国的经济政策不确定性对于所有类型的企业均无显著作用。三是从不同地区视角来看,目的国不确定性对于东、中部地区企业GVC嵌入位置有着显著的负向作用,但却对西部地区企业无明显的负向影响。在企业全球价值参与程度上,政策不确定性对于西部地区企业具有显著抑制作用,对于东、中部地区企业无明显影响。四是出口目的国经济政策不确定性对于一般贸易和加工贸易企业GVC嵌入位置均具有负向作用,对于其他贸易方式企业无显著影响;在企业GVC参与程度上,目的国不确定性对于加工贸易和其他贸易企业具有抑制作用,而对于一般贸易企业并无影响。(3)本文的机制分析结果表明:出口目的国经济政策不确定性通过加重融资约束以及限制企业创新的方式影响企业GVC嵌入程度,即不确定性会加剧企业融资约束程度、减弱企业创新力度,进而使得企业GVC嵌入位置和参与程度降低。进一步拓展分析得出,不确定性并没有驱动融资约束与企业创新两者的交互作用进而影响企业GVC嵌入位置,但其却通过影响融资约束与企业创新两者交互作用进而使得企业GVC参与程度下降。同时,融资约束越大、企业创新力度越小的企业GVC嵌入位置和参与程度受目的国不确定性影响更大。论文建议我国出口制造业企业应充分把握目的国经济政策相关信息,做好出口战略布局,向出口产品品质化方向发展,增强竞争力,降低政策不确定性造成的负面影响。并且政府应该营造良好的融资环境和大力促进企业创新发展。

关键词：经济政策不确定性全球价值链融资约束企业创新

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论定金在分期支付情形下的法律适用

论定金在分期支付情形下的法律适用

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作者：刘华健上海交通大学

学位级别：硕士

定金制度是合同法中最古老的制度之一,依据当事人的意思表示,它可以在当事人之间起到保障合同订立与履行的功能。在我国司法实务中,定金条款被大量运用于房屋居间买卖合同中,但现有法律并未在居间合同中明文规定定金及其适用相关的具体... 详细信息

定金制度是合同法中最古老的制度之一,依据当事人的意思表示,它可以在当事人之间起到保障合同订立与履行的功能。在我国司法实务中,定金条款被大量运用于房屋居间买卖合同中,但现有法律并未在居间合同中明文规定定金及其适用相关的具体条文,而多散见于担保法及其司法解释中的规定,由此也产生了适用上的争议与纠纷。尤其是在定金分期支付情形下,更无现行的法律规定予以对照,在司法实践中存在较大的争议。即或是有些纠纷通过其他路径获得解决,但在理论上仍旧存在较大的真空地带。为衡平当事人双方的利益,本文尝试在现行法律框架下,坚持定金契约的实践性基本原理,以预约合同效力理论为基础提出新的解决路径,同时立足于长远,提出明晰具体的立法建议。

关键词：定金分期支付解除合同违约定金解约定金

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对外直接投资对中国金融服务业发展的影响研究

对外直接投资对中国金融服务业发展的影响研究

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作者：刘华健长沙理工大学

学位级别：硕士

金融服务业在国民经济中担任着无可取代的角色,在全球化背景下我国金融服务业发展速度加快,其产业占比也不断加大。但与发达国家相比,我国金融服务业发展水平仍然有待提高,比如我国金融服务业仍存在结构不均衡、系统效率不高、国际竞争... 详细信息

金融服务业在国民经济中担任着无可取代的角色,在全球化背景下我国金融服务业发展速度加快,其产业占比也不断加大。但与发达国家相比,我国金融服务业发展水平仍然有待提高,比如我国金融服务业仍存在结构不均衡、系统效率不高、国际竞争力较低等问题。发展金融服务业除了依靠国内经济发展的支持,我国也可以通过“走出去”战略,借助企业OFDI行为给母国金融服务业带来的投资挤出及挤入效应、技术进步效应、产业前后关联效应及资源调配效应等,来提高我国金融服务业发展水平。首先,基于理论支撑的基础上,本论文对OFDI与金融服务业的内涵及特征进行了界定,以期为论文的后续研究建立理论研究的依据。围绕OFDI对国内金融服务业带来的影响,理清OFDI对母国金融服务业的作用机制。然后,对中国OFDI发展水平的发展现状进行描述,并通过运用熵值法评价我国31省(市、自治区)金融服务业的综合发展水平,分析在对外开放背景下国内金融服务业发展存在的问题,并基于“一带一路”OFDI对中国金融服务业发展带来的初步影响做案例分析。在此基础上,运用静态面板模型进行检验,将对外直接投资对金融服务业的影响做定性分析。实证结果表明,现阶段OFDI在一定程度上提高了国内金融服务业发展水平,而对外开放水平和金融服务业发展程度不匹配,技术发展有利于金融服务业水平提升。最后,基于上述的理论分析和实证结果,提出相应的对策建议:第一,调整对外直接投资导向,主要包括调整投资结构及区域差异化发展路径,以优化金融服务业结构。第二,发挥OFDI技术提升作用,主要通过鼓励技术寻求型OFDI、提升人力资本质量途径,以推动金融服务业高效化。第三,深化OFDI合作,通过创建良好的国内支持环境、引导发挥各方比较优势途径,以提高金融服务业国际竞争力。

关键词：对外直接投资金融服务业国际竞争力

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红麻套作油菜对生长发育及产量的影响

红麻套作油菜对生长发育及产量的影响

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作者：刘华健广西大学

学位级别：硕士

红麻和油菜在广西的栽培季节有重叠,前者生育期为8月至12月,后者为9月至次年4月。为充分利用光热和土地资源,本试验选用2个红麻品种和3个油菜品种(系)为研究对象,油菜分别为恢R7、R1、夏白,红麻分别为PA/PB、PA/FB。在广西大学农学院实... 详细信息

红麻和油菜在广西的栽培季节有重叠,前者生育期为8月至12月,后者为9月至次年4月。为充分利用光热和土地资源,本试验选用2个红麻品种和3个油菜品种(系)为研究对象,油菜分别为恢R7、R1、夏白,红麻分别为PA/PB、PA/FB。在广西大学农学院实验基地种植,探讨红麻与油菜间套作的可行性。设置了单作红麻、单作油菜、行间套种和株间套种四种种植模式,并调查不同种植模式对红麻和油菜植株生长发育、产量性状、土壤速效养分的影响,从而筛选出适合红麻油菜套作的红麻、油菜品种(系)和适宜的田间种植模式,为红麻油菜套作栽培技术以及提高广西农村土地利用效率、助力乡村振兴提供参考。获得主要的研究结果如下:在所有的套作处理中,行间套作种植模式表现最好。1、通过研究红麻与油菜套作对油菜植株生长发育的影响,结果表明红麻油菜套作有利于植株产量的提高,在两种套作种植模式中行间套作产量最高,其中油菜品种(系)恢R7与红麻B1行间套作油菜产量13.37 g。油菜品种(系)恢R7与红麻B1行间套作红麻单株全鲜重达525.25 g,比红麻单作增产45.15%。2、通过研究红麻与油菜套作对油菜干物质积累的影响,结果表明在红麻B1与油菜品种(系)恢R7行间套作种植模式下,油菜收获的全株干物质积累高于单作油菜,在终花期、角果成熟期油菜全株干物质积累最多都是在红麻B1与油菜品种(系)恢R7行间套作种植模式分别为30.91 g、51.51 g,高于单作油菜。3、通过研究红麻与油菜套作对红麻产量相关性状的影响,结果表明红麻油菜套作有利于红麻植株各部位产量的提高,在不同红麻油菜套作时,红麻单株皮重、单株叶重、单株全鲜重等高于单作红麻。红麻单株皮重最多的是红麻B1与油菜品种(系)恢R7行间套作种植模式达到128.22 g,比单作红麻增产48.93%。单株全鲜重最多的是红麻B1与油菜恢R7行间套作种植模式525.25 g。4、红麻与油菜套作对土壤速效养分的影响,结果表明红麻油菜套作有利于土壤的改良,从而提高土壤肥力,在红麻B1与油菜品种(系)恢R7行间套作种植模式下红麻、油菜碱解氮和速效磷显著高于单作,红麻行间套作种植模式的碱解氮含量最高为124.25 mg/kg,油菜行间套作种植模式的117.28 mg/kg。速效磷显著高于单作,最高为行间套作(红麻)18.87 mg/kg,速效钾在不同种植模式下不存在差异性。说明红麻油菜套作可以提高的碱解氮、速效磷含量,提高土壤肥力。

关键词：红麻油菜套作产量土壤养分

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基于电液直驱的智能动力踝足假肢系统研究

基于电液直驱的智能动力踝足假肢系统研究

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作者：刘华健哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

世界范围内有数百万人遭受着下肢截肢的折磨,而现今的医学发展不足以再生肢体,因此使用踝足假肢是膝下截肢患者恢复基本的行动能力的必要手段。现有商业化的踝足假肢大多是被动的,通过弹性或阻性原件提供基本的支撑、小幅度的储能和适... 详细信息

世界范围内有数百万人遭受着下肢截肢的折磨,而现今的医学发展不足以再生肢体,因此使用踝足假肢是膝下截肢患者恢复基本的行动能力的必要手段。现有商业化的踝足假肢大多是被动的,通过弹性或阻性原件提供基本的支撑、小幅度的储能和适应能力,但不具备净功输出,与健全人体的踝关节功能相去甚远。人体的踝关节集缓冲、平衡、出力等功能于一身,生物领域的研究结果表明,踝关节主动出力功能的缺失会迫使穿戴被动假肢的截肢患者通过一系列的补偿运动来补偿脚跟着地时损失的动能,以达到稳定的行走速度。其结果就是截肢患者要消耗额外30%左右能量才能达到与健全人相同的步速,并且单侧截肢患者的步态也会发生畸变,严重影响其生活质量。电液直驱系统是广泛应用于航空航天领域的泵控液压伺服系统,具有高功率密度、高效率、结构紧凑等优点。本文的研究旨在利用电液直驱系统的优势和特点研制一款动力踝足假肢,能够较大程度地还原健全踝足肢体的各项功能,以满足膝下截肢患者的需求,恢复其正常的行走能力。本文从健全人体在平地行走时下肢的运动学和生物力学特性出发,根据踝关节在一个步态周期内所表现出的差异特性,以步态相位划分的方式进行分段研究。利用预采集的人体关节生物力学样本,通过ADAMS平台仿真还原了平地行走,并以此为基础探究了踝关节在人体行走过程中同身体间的交互和运动机理,提炼出踝足假肢所必须具备的功能和技术指标。本文以无刷直流伺服电机和双向齿轮泵为电液直驱动力核心,基于仿生学原理对动力踝足假肢进行了系统设计,包括但不仅限于碳纤维足弓、集成液压缸、液压阀块以及人工跟腱设计,并依托Simulink平台对系统进行了整体建模,作为仿真实验的基础。通过对人体踝关节所属肌肉、骨骼和局部神经反射的建模、本文设计了基于神经肌肉前馈模型的踝足假肢控制系统,其能够在基于有限状态机的上位控制器的调配下还原健全人体踝关节的阻抗特性,构建踝关节角度同扭矩间的映射关系。系统整体的仿真实验结果表明,所设计的动力踝足假肢系统能够极大程度地复现健全踝关节的非线性阻抗特性,实现有效的净功率输出,显著改善截肢患者的行走步态。

关键词：动力踝足假肢电液直驱系统神经肌肉模型分层控制生物动力学

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荷载-腐蚀冻融藕合作用下混杂纤维对再生混凝土耐久性能的影响

荷载-腐蚀冻融藕合作用下混杂纤维对再生混凝土耐久性能的影响

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作者：刘华健南昌大学

学位级别：硕士

由于再生骨料自身的缺陷，导致再生混凝土的耐久性能低于同配比普通混凝土，此已成为推广应用再生混凝土技术中亟待解决的问题之一。为此，采用纤维增强再生混凝土是实现再生混凝土改性的重要途径之一。　　本文采用1kg/m3聚丙烯纤维和... 详细信息

由于再生骨料自身的缺陷，导致再生混凝土的耐久性能低于同配比普通混凝土，此已成为推广应用再生混凝土技术中亟待解决的问题之一。为此，采用纤维增强再生混凝土是实现再生混凝土改性的重要途径之一。　　本文采用1kg/m3聚丙烯纤维和玻璃纤维以相同类型不同尺寸混杂和两种纤维的混杂制备纤维再生混凝土，其中聚丙烯纤维再生混凝土中的聚丙烯纤维掺量为1kg/m3，考虑聚丙烯长(19mm)、短(3mm)尺寸以1:0、7：3、5:5、3:7、0:1质量比例混杂;玻璃纤维再生混凝土中的玻璃纤维掺量为1kg/m3，考虑玻璃纤维长(19mm)、短(6mm)尺寸以1:0、7：3、5:5、3:7、0:1质量比例混杂。混杂聚丙烯-玻璃纤维再生混凝土，聚丙烯纤维和玻璃纤维的尺寸均为19mm，混杂聚丙烯-玻璃纤维掺量为1kg/m3，考虑聚丙烯纤维和玻璃纤维质量比为7：3、5:5、3:7。基于宏观性能研究了纤维对荷载-腐蚀冻融耦合作用下再生混凝土耐久性能的影响，并结合电镜扫描ESEM分析从微观层次对其增强机理进行探讨。　　主要研究内容及结果如下：　　(1)对不同混杂纤维再生混凝土28d抗压强度进行对比分析，提出纤维再生混凝土力学性能混杂效应系数的定义并结合该系数进行了效果分析，对增效机理进行分析。研究结果表明：混杂纤维的加入能使再生混凝土的破坏由脆性破坏向塑形破坏转变。向再生混凝土中掺入聚丙烯纤维、玻璃纤维以及混杂聚丙烯-玻璃纤维后，纤维再生混凝土的抗压强度较基准混凝土抗压强度均有一定程度的下降。但是绝大部分掺入混杂纤维的再生混凝土抗压强度的混杂效应系数大于零，均表现出了比单掺纤维更好的性能。　　(2)对不同混杂纤维再生混凝土在50次腐蚀冻融后的抗压强度及抗压强度损失率进行对比分析，提出纤维再生混凝土抗冻耐久性能混杂效应系数的定义并结合该系数进行效果分析，对增效机理进行分析。研究结果表明：掺入聚丙烯纤维、玻璃纤维以及混杂聚丙烯-玻璃纤维可以提高再生混凝土抗冻性能。相同类型、不同尺寸的纤维混杂均表现出正混杂效应，表现出来比单一尺寸纤维更好的效果，混杂聚丙烯-玻璃纤维两种纤维均为正混杂效应，表现出比单掺纤维更好的效果。　　(3)采用重复荷载和腐蚀冻融交替进行的加载机制模拟再生混凝土所处的荷载与冻融耦合的复杂环境，研究不同混杂纤维再生混凝土在多因素耦合作用下抗压强度及抗压强度损失率，提出纤维再生混凝土多因素耦合耐久性能混杂效应系数的定义并结合该系数进行效果分析，对增效机理进行分析。研究结果表明：掺入聚丙烯纤维、玻璃纤维和混杂聚丙烯-玻璃纤维可以很好的改善多因素耦合作用下再生混凝土耐久性能。相同类型、不同尺寸的纤维混杂均表现出正混杂效应，表现出来比单一尺寸纤维更好的效果，混杂聚丙烯-玻璃纤维两种纤维均为正混杂效应，表现出比单掺纤维更好的效果。　　(4)通过电镜扫描试验研究了再生混凝土冻融-荷载耦合作用前后水化产物的变化，以及冻融-荷载耦合作用对再生混凝土微观结构以及纤维与基体的界面过度区的影响。并从微观层面解释了混杂纤维增强再生混凝土耐久性能的混杂机理。

关键词：耐久性能耦合作用再生混凝土混杂纤维混杂效应系数

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焦炉废气循环控制系统及可靠性设计

焦炉废气循环控制系统及可靠性设计

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作者：刘华健安徽工业大学

学位级别：硕士

废气循环燃烧技术近年来已经逐渐走向成熟,而焦炉废气循环控制系统根据废气循环燃烧技术,对焦炉燃烧方案进行设计,可以达到大幅度降低氮氧化物排放量和节约煤气用量的目的。焦炉废气循环控制系统不仅要能够节约煤气的用量,还要能大量降... 详细信息

废气循环燃烧技术近年来已经逐渐走向成熟,而焦炉废气循环控制系统根据废气循环燃烧技术,对焦炉燃烧方案进行设计,可以达到大幅度降低氮氧化物排放量和节约煤气用量的目的。焦炉废气循环控制系统不仅要能够节约煤气的用量,还要能大量降低氮氧化物的排放,并且对系统运行的安全性和可靠性也同样要能做到保障。本文通过了解废气循环的工艺流程,对焦炉废气循环控制系统进行设计与研究。通过对工艺流程的分析,将该控制系统分为五个部分,并对每部分进行设计和选型。其主要目的是为了满足工程需要和提高系统的可靠性。其中控制器方面采用的是方便、简单、多功能的西门子S7-200系列PLC;另外对风机的频率控制方面则采用了高可靠性的西门子MM430系列变频器进行调控。在软件方面,本文采用STEP7-Micro/WIN软件对相应的控制程序进行编程,使用WinCC组态软件对监控界面进行设计,并通过PC Access连接PLC与WinCC之间的通信。在完成焦炉废气循环控制系统的设计后,本文还利用可靠性框图建模方法对该控制系统的可靠性模型进行设计。同时以废气风机控制系统为例,分析计算出该子系统的可靠度和平均无故障间隔时间,又通过对废气风机控制系统的冗余设计,来提高其可靠度。基于以上研究,本文采用了故障树分析法对整个焦炉废气循环控制系统进行定量和定性分析,找出了影响其可靠性的故障因素,并从中求得了影响最大的因素,进而给工作人员在工程应用时提供了数据支持。

关键词：焦炉废气循环氮氧化物控制系统可靠性

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荷载—腐蚀冻融耦合作用下混杂纤维对再生混凝土耐久性能的影响

荷载—腐蚀冻融耦合作用下混杂纤维对再生混凝土耐久性能的影响

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作者：刘华健南昌大学

学位级别：硕士

由于再生骨料自身的缺陷,导致再生混凝土的耐久性能低于同配比普通混凝土,此已成为推广应用再生混凝土技术中亟待解决的问题之一。为此,采用纤维增强再生混凝土是实现再生混凝土改性的重要途径之一。本文采用1 kg/m3聚丙烯纤维和玻璃纤... 详细信息

由于再生骨料自身的缺陷,导致再生混凝土的耐久性能低于同配比普通混凝土,此已成为推广应用再生混凝土技术中亟待解决的问题之一。为此,采用纤维增强再生混凝土是实现再生混凝土改性的重要途径之一。本文采用1 kg/m3聚丙烯纤维和玻璃纤维以相同类型不同尺寸混杂和两种纤维的混杂制备纤维再生混凝土,其中聚丙烯纤维再生混凝土中的聚丙烯纤维掺量为1kg/m3,考虑聚丙烯长（19mm）、短（3mm）尺寸以1:0、7:3、5:5、3:7、0:1质量比例混杂;玻璃纤维再生混凝土中的玻璃纤维掺量为1kg/m3,考虑玻璃纤维长（19mm）、短（6mm）尺寸以1:0、7:3、5:5、3:7、0:1质量比例混杂。混杂聚丙烯-玻璃纤维再生混凝土,聚丙烯纤维和玻璃纤维的尺寸均为19mm,混杂聚丙烯-玻璃纤维掺量为1kg/m3,考虑聚丙烯纤维和玻璃纤维质量比为7:3、5:5、3:7。基于宏观性能研究了纤维对荷载-腐蚀冻融耦合作用下再生混凝土耐久性能的影响,并结合电镜扫描ESEM分析从微观层次对其增强机理进行探讨。主要研究内容及结果如下:（1）对不同混杂纤维再生混凝土 28d抗压强度进行对比分析,提出纤维再生混凝土力学性能混杂效应系数的定义并结合该系数进行了效果分析,对增效机理进行分析。研究结果表明:混杂纤维的加入能使再生混凝土的破坏由脆性破坏向塑形破坏转变。向再生混凝土中掺入聚丙烯纤维、玻璃纤维以及混杂聚丙烯-玻璃纤维后,纤维再生混凝土的抗压强度较基准混凝土抗压强度均有一定程度的下降。但是绝大部分掺入混杂纤维的再生混凝土抗压强度的混杂效应系数大于零,均表现出了比单掺纤维更好的性能。（2）对不同混杂纤维再生混凝土在50次腐蚀冻融后的抗压强度及抗压强度损失率进行对比分析,提出纤维再生混凝土抗冻耐久性能混杂效应系数的定义并结合该系数进行效果分析,对增效机理进行分析。研究结果表明:掺入聚丙烯纤维、玻璃纤维以及混杂聚丙烯-玻璃纤维可以提高再生混凝土抗冻性能。相同类型、不同尺寸的纤维混杂均表现出正混杂效应,表现出来比单一尺寸纤维更好的效果,混杂聚丙烯-玻璃纤维两种纤维均为正混杂效应,表现出比单掺纤维更好的效果。（3）采用重复荷载和腐蚀冻融交替进行的加载机制模拟再生混凝土所处的荷载与冻融耦合的复杂环境,研究不同混杂纤维再生混凝土在多因素耦合作用下抗压强度及抗压强度损失率,提出纤维再生混凝土多因素耦合耐久性能混杂效应系数的定义并结合该系数进行效果分析,对增效机理进行分析。研究结果表明:掺入聚丙烯纤维、玻璃纤维和混杂聚丙烯-玻璃纤维可以很好的改善多因素耦合作用下再生混凝土耐久性能。相同类型、不同尺寸的纤维混杂均表现出正混杂效应,表现出来比单一尺寸纤维更好的效果,混杂聚丙烯-玻璃纤维两种纤维均为正混杂效应,表现出比单掺纤维更好的效果。（4）通过电镜扫描试验研究了再生混凝土冻融-荷载耦合作用前后水化产物的变化,以及冻融-荷载耦合作用对再生混凝土微观结构以及纤维与基体的界面过度区的影响。并从微观层面解释了混杂纤维增强再生混凝土耐久性能的混杂机理。

关键词：耐久性能耦合作用再生混凝土混杂纤维混杂效应系数荷载冻融

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基于电液直驱的动力踝足假肢对行走步态的影响

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哈尔滨工程大学学报 2021年第10期42卷 1527-1534页

作者：黄其涛李博文刘华健哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对传统被动式踝足假肢不具备主动出力功能,不能很好地满足下肢截肢患者需求的问题,本文提出了一种基于电液直驱系统的全主动液压驱动踝足假肢系统,并研究其对于下肢截肢患者行走步态的影响。该系统采用无刷直流伺服电机、双向齿轮泵... 详细信息

针对传统被动式踝足假肢不具备主动出力功能,不能很好地满足下肢截肢患者需求的问题,本文提出了一种基于电液直驱系统的全主动液压驱动踝足假肢系统,并研究其对于下肢截肢患者行走步态的影响。该系统采用无刷直流伺服电机、双向齿轮泵、液压缸作为核心驱动部件,通过基于神经肌肉模型的前馈控制器实时拟合踝关节阻抗特性,实现踝关节的主动柔顺和主动出力功能。仿真结果表明:与传统被动假肢相比,该系统可以很好地拟合人体踝关节的动态特性,能够在行走过程中提供合适的缓冲和动力,能够有效地改善截肢患者的行走步态。

关键词：动力踝足假肢电液直驱系统神经肌肉模型阻抗控制行走步态

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