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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

114 篇 专利

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114 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

31 篇 西门子公司
15 篇 西门子股份公司
9 篇 大陆汽车有限责任...
5 篇 豪夫迈·罗氏有限公...
4 篇 gm全球技术有限公...
4 篇 贝洱两合公司
4 篇 罗伯特·博世有限公...
4 篇 诺德克斯能源有限...
3 篇 皮沃特生物公司
3 篇 大陆轮胎德国有限...
2 篇 丹佛斯有限公司
2 篇 安格瑞沐先进技术...
2 篇 皇家飞利浦电子股...
2 篇 b.布劳恩梅尔松根...
2 篇 lmt光学测量技术有...
2 篇 罗伯特·博施有限公...
2 篇 弗劳恩霍夫应用研...
2 篇 sms集团股份有限公...
2 篇 费森尤斯医疗护理...
2 篇 马勒国际有限公司

作者

38 篇 卡斯滕·哈姆
9 篇 蒂姆·施韦贝尔
9 篇 伯恩哈德·戈特利布...
9 篇 安德烈亚斯·卡佩尔...
9 篇 卡斯滕·瓦伦豪尔
8 篇 克劳斯·盖斯德费尔...
8 篇 海因里希-约亨·布...
8 篇 罗伯特·沃尔夫冈·...
8 篇 卡尔-海因茨·米滕...
6 篇 卡斯滕·埃姆里希
6 篇 特奥·赖歇尔
6 篇 埃尔玛·舍费尔斯
5 篇 佰努瓦·霍恩斯普格...
5 篇 卡特里·格勒布科茨...
5 篇 卡斯滕·卡罗尔
4 篇 h·卡斯滕斯
4 篇 哈特穆特·林克
4 篇 尼尔斯·勒布
4 篇 j·尼茨蓬
4 篇 约尔格·本兹

语言

114 篇 中文

检索条件"作者=卡斯滕·哈姆"

共 114 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

用于加工工件的设备和方法

用于加工工件的设备和方法

引用

作者：卡斯滕·哈姆德国慕尼黑

本发明涉及一种用于加工工件的方法。提供待加工的工件的几何模型。借助于加工机器加工工件，其中，借助于至少一个控制参数控制加工机器。在加工工件期间根据工件的瞬时质量和/或根据工件的瞬时惯性力矩调适至少一个控制参数，其中，... 详细信息

标准号: CN116057485A

本发明涉及一种用于加工工件的方法。提供待加工的工件的几何模型。借助于加工机器加工工件，其中，借助于至少一个控制参数控制加工机器。在加工工件期间根据工件的瞬时质量和/或根据工件的瞬时惯性力矩调适至少一个控制参数，其中，根据几何模型确定工件的瞬时质量和/或工件的瞬时惯性力矩。

关键词：加工工件惯性力矩几何模型加工机器控制参数加工

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制造机器的自动校准

制造机器的自动校准

引用

作者：卡斯滕·哈姆德国慕尼黑

在具有至少一个位置受控的驱动器或至少一个位置受控的轴的制造机器中，特别是在机器人中，应简化校准。为此提出了一种制造机器系统以及一种用于校准制造机器系统的制造机器的方法，其中，利用制造机器系统包括的控制装置执行以下步骤... 详细信息

标准号: CN117597216A

在具有至少一个位置受控的驱动器或至少一个位置受控的轴的制造机器中，特别是在机器人中，应简化校准。为此提出了一种制造机器系统以及一种用于校准制造机器系统的制造机器的方法，其中，利用制造机器系统包括的控制装置执行以下步骤：‑确定用于移动末端执行器的制造机器的轴，‑确定用于校准已确定的轴的行进范围，‑沿所确定的行进范围移动轴进行校准，‑确定和分析至少一个点(P，TCP)的路径，所述点配属于通过轴的行进而移动的机器元件，‑根据对存储在控制装置中的制造机器的模型进行分析的结果，校正机器元件的模型参数。

关键词：制造机器校准机器元件控制装置行进受控驱动器范围移动模型参数移动末端校正存储分析移动

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校准机器人的方法

校准机器人的方法

引用

作者：卡斯滕·哈姆吉多·泽格德国慕尼黑

本发明涉及一种用于校准机器人(2)的方法，其中机器人(2)的工作空间(AR)与机床和/或生产机器(4)的工作空间(AW)至少部分重叠，其中机器人(2)以这样的方式移动，使得机器人的参考点位于机床和/或生产机器(4)的工作空间(AW)内的第一位置... 详细信息

标准号: CN117794705A

本发明涉及一种用于校准机器人(2)的方法，其中机器人(2)的工作空间(AR)与机床和/或生产机器(4)的工作空间(AW)至少部分重叠，其中机器人(2)以这样的方式移动，使得机器人的参考点位于机床和/或生产机器(4)的工作空间(AW)内的第一位置处，其中机器人(2)处于第一位置处的第一位置值与机床和/或生产机器(4)在该位置处的第一位置值进行比较，其中，当机器人(2)的第一位置值与机床和/或生产机器(4)的第一位置值不同时，对机器人(2)的第一位置值进行校正或者对机床和/或生产机器(4)中第一位置值进行校正，使得机器人(2)的第一位置值与机床和/或生产机器(4)的第一位置值相同。

关键词：第一位置机器人生产机器机床工作空间校正校准位置处点位参考移动

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借助指针确定允许的移动区域

借助指针确定允许的移动区域

引用

作者：卡斯滕·哈姆德国慕尼黑

本发明涉及一种加工机床的运行方法。加工机床的用户将指针依次导向加工机床的工作空间的多个位置。指针具有第一定位装置，其关于参照指针的指针坐标系布置在预定的指针位置上。通过第一与第二定位装置的共同作用，分别获取至少表征定... 详细信息

标准号: CN103116310A

本发明涉及一种加工机床的运行方法。加工机床的用户将指针依次导向加工机床的工作空间的多个位置。指针具有第一定位装置，其关于参照指针的指针坐标系布置在预定的指针位置上。通过第一与第二定位装置的共同作用，分别获取至少表征定位装置相互之间的几何关系的特性数据。数据被传输给控制装置。第二定位装置关于参照加工机床的机器坐标系布置在预设定的机器位置上。控制装置根据特性数据、指针位置和机器位置分别确定指针在工作空间中的位置。控制装置在将加工机床的工作空间划分为对于加工机床的可由控制装置移动的组件允许的移动区域和对此互补的禁止的移动区域的范畴中考虑确定出的位置。

关键词：加工机床定位装置控制装置工作空间机器位置特性数据移动区域指针位置指针机器坐标系指针的指针参照加工几何关系机床

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一种加工机床的运行方法

一种加工机床的运行方法

引用

作者：卡斯滕·哈姆德国慕尼黑

标准号: CN103116310B

关键词：加工机床定位装置控制装置指针工作空间机器位置特性数据移动区域指针位置工作空间划分机器坐标系数据被传输布置参照多个位置分别获取分别确定几何关系运行方法预设定一种互补预定移动禁止允许涉及确定

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在负载侧没有附加测量件时的负载振荡衰减

在负载侧没有附加测量件时的负载振荡衰减

引用

作者：斯特凡·金策尔卡斯滕·哈姆德国慕尼黑

本发明涉及一种用于对负载机构(26)中的负载振荡进行衰减的方法，该负载机构具有受控驱动器(32)，其中负载(2)经由弹簧元件(28)与马达(6)机械地耦合，该方法包括以下步骤：‑得出至少一个角速度实际值(ωMist)，‑确定马达转动惯量(JM)，... 详细信息

标准号: CN108027600B

本发明涉及一种用于对负载机构(26)中的负载振荡进行衰减的方法，该负载机构具有受控驱动器(32)，其中负载(2)经由弹簧元件(28)与马达(6)机械地耦合，该方法包括以下步骤：‑得出至少一个角速度实际值(ωMist)，‑确定马达转动惯量(J_M)，‑得出马达转矩值，特别是马达转矩实际值(M_ist)，‑由角速度实际值(ωMist)、马达转动惯量(J_M)以及马达转矩值，特别是马达转矩实际值(Mist)计算出弹簧扭矩(M_F)，‑将弹簧扭矩(M_F)输送给减振接入部(44)以对负载振荡进行衰减。此外，本发明涉及一种用于对负载机构中的负载振荡进行衰减的装置。

关键词：马达转矩负载机构振荡衰减马达弹簧扭矩转动惯量受控驱动器弹簧元件耦合减振

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在负载侧没有附加测量件时的负载振荡衰减

在负载侧没有附加测量件时的负载振荡衰减

引用

作者：斯特凡·金策尔卡斯滕·哈姆德国慕尼黑

标准号: CN108027600A

关键词：马达转矩负载机构振荡衰减马达弹簧扭矩转动惯量受控驱动器弹簧元件耦合减振

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基于高质量几何体的碰撞检查

基于高质量几何体的碰撞检查

引用

作者：卡斯滕·哈姆约尔格·汉德克托马斯·绍尔德国慕尼黑

机器具有多个轴(1)，借助轴使机器的元件(2至4)以位置受控的方式相对彼此行进。监视装置(7)接收轴(1)的多个组(p*、p)的位置值。组(p*、p)的位置值分别确定机器的元件(2至4)相对彼此的位置。根据对元件(2至4)的建模、对元件(2至4)的运... 详细信息

标准号: CN113330376A

机器具有多个轴(1)，借助轴使机器的元件(2至4)以位置受控的方式相对彼此行进。监视装置(7)接收轴(1)的多个组(p*、p)的位置值。组(p*、p)的位置值分别确定机器的元件(2至4)相对彼此的位置。根据对元件(2至4)的建模、对元件(2至4)的运动的建模，监视装置(7)针对多个组(p*、p)的位置值中的组(p*、p)的位置值分别得出：机器的元件(2至4)分别在机器的工作空间中占据哪些表面和/或体积。监视装置根据得出的表面和/或体积检查是否存在机器的元件(2至4)相撞的危险，并且依据检查的结果做出反应。监视装置(7)在元件(2至4)的建模的范畴中得出元件(2至4)的表面并且基于对元件(2至4)的表面的建模得出由元件(2至4)占据的体积。监视装置(7)借助在其侧由节点(12)和检查点(11)限定的二维样条曲线为元件(2至4)的表面的至少一部分建模。监视装置根据样条曲线的检查点(11)针对部段确定包围相应的部段中的相应的元件(2至4)的包络线(10)，并且将相应的包络线(10)用作为由相应的元件(2至4)在相应的部段中占据的表面。检查点(11)的直连接线是包络线(10)的面的边界线。

关键词：监视装置建模包络线检查点部段占据二维样条曲线工作空间体积检查样条曲线直连接线接收轴边界线受控行进包围检查

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基于高质量几何体的碰撞检查

基于高质量几何体的碰撞检查

引用

作者：卡斯滕·哈姆约尔格·汉德克托马斯·绍尔德国慕尼黑

标准号: CN113330376B

关键词：监视装置建模包络线检查点部段占据二维样条曲线工作空间体积检查样条曲线直连接线接收轴边界线受控行进包围检查

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具有冗余的轴的加工机及实时地解决冗余

具有冗余的轴的加工机及实时地解决冗余

引用

作者：卡斯滕·哈姆斯文·陶施曼德国慕尼黑

本发明涉及一种具有冗余轴的加工机及实时地解决冗余。数字控制装置接收用户程序，其以多个自由度确定终端操纵器要接近的轨迹点序列。该装置为轨迹点测定控制信号组，其对于多个位置调节的轴分别包括其位置目标值。该装置将位置额定值... 详细信息

标准号: CN104423318A

本发明涉及一种具有冗余轴的加工机及实时地解决冗余。数字控制装置接收用户程序，其以多个自由度确定终端操纵器要接近的轨迹点序列。该装置为轨迹点测定控制信号组，其对于多个位置调节的轴分别包括其位置目标值。该装置将位置额定值输出给轴并由此使终端操纵器运动。自由度的数量小于该轴的数量。该装置这样测定控制信号组，即终端操纵器至少大致地接近要接近的轨迹点。该装置在驱控该轴时连续测定控制信号组。它通过将相应的目标函数最小化测定控制信号组的位置额定值。在接近轨迹点之一时被最小化的目标函数中至少包括对于在该时间点才将要接近的轨迹点的位置额定值。在当前接近的轨迹点和将要接近的轨迹点之间存在序列的至少一个另外轨迹点。

关键词：控制信号操纵器冗余终端目标函数最小化数字控制装置位置目标值连续测定目标函数位置调节用户程序加工机最小化小于

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