检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：原晨康西安科技大学

学位级别：硕士

自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control,ACC)在提高道路利用率、提升驾驶舒适性及安全性等方面具有重要意义。论文以智能网联车为研究对象,在其基本自适应巡航的基础上添加主动换道功能,从而设计出基于模型预测控制(Model Predict... 详细信息

自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control,ACC)在提高道路利用率、提升驾驶舒适性及安全性等方面具有重要意义。论文以智能网联车为研究对象,在其基本自适应巡航的基础上添加主动换道功能,从而设计出基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的多目标网联车自适应巡航控制算法。首先将常见的车辆驾驶工况划分为:定速巡航、稳态跟车、旁车切入、前车驶离、主动换道五种驾驶工况,并针对各自的特点,提出对应的安全间距计算方法及切换策略。然后借助Carsim车辆动力学数据库建立了由逆发动机模型和逆制动器模型组成的逆动力学模型,并绘制有过渡区域的加速/制动切换逻辑曲线;由于传统定速巡航并未考虑当前道路限制车速,故将设定的巡航车速与道路限制车速的较小值作为实际定速巡航车速;综合考虑驾驶舒适性等因素设计了具有预见性的基于MPC的自适应巡航纵向控制系统。并针对主动换道的行为特点,选取了五次多项式作为主动换道轨迹并设计了基于MPC的主动换道横向控制系统,通过Simulink和Carsim联合仿真输出主车横摆角等参数来验证控制系统的准确性。最后设计了自适应巡航人机交互界面来更直观的调整控制过程当中所需参数;利用Stateflow搭建了上述五种驾驶工况切换策略;同时结合上述自适应巡航控制算法与主动换道控制算法,设计了基于MPC的多目标网联车自适应巡航控制算法,并以包含上述五种驾驶工况的混合工况来验证多目标自适应巡航控制算法的准确性。该研究为逐渐复杂的驾驶工况情况下ACC系统的推广普及有着积极的参考作用。

关键词：自适应巡航控制模型预测控制智能网联汽车多模式切换主动换道

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基于MPC的多目标网练车自适应巡航控制算法研究

基于MPC的多目标网练车自适应巡航控制算法研究

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作者：原晨康西安科技大学

学位级别：硕士

自适应巡航控制系统(AdaptiveCruiseControl,ACC)在提高道路利用率、提升驾驶舒适性及安全性等方面具有重要意义。论文以智能网联车为研究对象，在其基本自适应巡航的基础上添加主动换道功能，从而设计出基于模型预测控制(ModelPredicti... 详细信息

自适应巡航控制系统(AdaptiveCruiseControl,ACC)在提高道路利用率、提升驾驶舒适性及安全性等方面具有重要意义。论文以智能网联车为研究对象，在其基本自适应巡航的基础上添加主动换道功能，从而设计出基于模型预测控制(ModelPredictiveControl，MPC)的多目标网联车自适应巡航控制算法。　　首先将常见的车辆驾驶工况划分为:定速巡航、稳态跟车、旁车切入、前车驶离、主动换道五种驾驶工况，并针对各自的特点，提出对应的安全间距计算方法及切换策略。然后借助Carsim车辆动力学数据库建立了由逆发动机模型和逆制动器模型组成的逆动力学模型，并绘制有过渡区域的加速/制动切换逻辑曲线;由于传统定速巡航并未考虑当前道路限制车速，故将设定的巡航车速与道路限制车速的较小值作为实际定速巡航车速;综合考虑驾驶舒适性等因素设计了具有预见性的基于MPC的自适应巡航纵向控制系统。并针对主动换道的行为特点，选取了五次多项式作为主动换道轨迹并设计了基于MPC的主动换道横向控制系统，通过Simulink和Carsim联合仿真输出主车横摆角等参数来验证控制系统的准确性。最后设计了自适应巡航人机交互界面来更直观的调整控制过程当中所需参数;利用Stateflow搭建了上述五种驾驶工况切换策略;同时结合上述自适应巡航控制算法与主动换道控制算法，设计了基于MPC的多目标网联车自适应巡航控制算法，并以包含上述五种驾驶工况的混合工况来验证多目标自适应巡航控制算法的准确性。该研究为逐渐复杂的驾驶工况情况下ACC系统的推广普及有着积极的参考作用。

关键词：多目标网练车自适应巡航控制模型预测控制定速巡航稳态跟车

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随行振动胶塞用芳纶纤维布复合材料的制备及摩擦磨损性能

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润滑与密封 2021年第2期46卷 100-105页

作者：于洋景卜卜杨广元徐桂鹏原晨康李争光西安科技大学机械工程学院陕西西安710054

针对石油钻井中使用的随行振动胶塞与套管、岩石摩擦磨损较大的问题,提出采用芳纶纤维布复合材料来增强随行振动胶塞的耐磨性。根据Bnierley经验公式法试织出6种不同经纬密度的试样织品,借助万能磨耗机试验研究织物不同经纬密度和不同... 详细信息

针对石油钻井中使用的随行振动胶塞与套管、岩石摩擦磨损较大的问题,提出采用芳纶纤维布复合材料来增强随行振动胶塞的耐磨性。根据Bnierley经验公式法试织出6种不同经纬密度的试样织品,借助万能磨耗机试验研究织物不同经纬密度和不同摩擦转速对芳纶纤维布复合材料耐磨性的影响。结果表明:摩擦转速一定的条件下,织物经纬密度越大,芳纶纤维布耐磨性越好;织物经纬密度相同的条件下,在一定摩擦转速范围内,芳纶纤维布耐磨性随着摩擦转速的提高而增强,但当摩擦转速过高时芳纶纤维布的耐磨性会出现下降趋势。

关键词：振动胶塞摩擦磨损芳纶纤维布经纬密度摩擦速度

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考虑前车加速度的自适应巡航控制算法仿真

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科学技术与工程 2020年第24期20卷 9923-9929页

作者：魏娟原晨康侯效东景卜卜杨广元西安科技大学机械工程学院西安710054

巡航车辆的安全车距模型及控制模型是自适应巡航控制系统(adaptive cruise control,ACC)的核心。针对一般ACC算法中安全间距模型和控制模型未同时考虑前车加速度的影响因素;将前车加速度作为可变车头时距(variable time headway,VTH)以... 详细信息

巡航车辆的安全车距模型及控制模型是自适应巡航控制系统(adaptive cruise control,ACC)的核心。针对一般ACC算法中安全间距模型和控制模型未同时考虑前车加速度的影响因素;将前车加速度作为可变车头时距(variable time headway,VTH)以及模型预测控制(model predictive control,MPC)的输入之一,提出一种考虑前车加速度的自适应巡航控制算法,联合CarSim和MATLAB对传统定速巡航工况和跟随工况进行联合仿真试验。仿真结果表明:与采用传统安全间距模型和控制模型的ACC算法比较,所设计的ACC算法可更快速响应前车速度变化情况,并降低速度的变化频率,提高了乘员的安全性和舒适性。

关键词：前车加速度自适应巡航系统可变车头时距模型预测控制

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维美德生活用纸后加工厂——坚持走自动化、数字化、可持续的发展道路

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生活用纸 2024年第8期24卷 9-10页

作者：康知晨王娟郭凯原周杨

2024年6月18日上午,生活用纸专委会一行在维美德纸业科技(上海)有限公司销售总监杨彬的陪同下,参观了意大利卢卡的维美德生活用纸后加工厂,并与维美德生活用纸后加工技术部总监Giovacchino Giurlani先生和战略及收购总监Simone Barsant...

2024年6月18日上午,生活用纸专委会一行在维美德纸业科技(上海)有限公司销售总监杨彬的陪同下,参观了意大利卢卡的维美德生活用纸后加工厂,并与维美德生活用纸后加工技术部总监Giovacchino Giurlani先生和战略及收购总监Simone Barsanti先生等进行了深入交流,了解了公司的最新技术进展及未来发展方向.

关键词：

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一种气吸式落地红枣捡拾系统、控制方法及应用

一种气吸式落地红枣捡拾系统、控制方法及应用

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作者：魏娟原晨康景卜卜侯效东常嘉乾 710054 陕西省西安市碑林区雁塔中路58号

本发明属于果园收获设备技术领域，公开了一种气吸式落地红枣捡拾系统、控制方法及应用，用于通过高压离心风机产生负压从而将落地红枣吸拾起来的红枣吸拾模块；用于通过摄像头图像识别技术从而驱动机械臂装置自动选择落地红枣的位置，... 详细信息

标准号: CN112470710A

本发明属于果园收获设备技术领域，公开了一种气吸式落地红枣捡拾系统、控制方法及应用，用于通过高压离心风机产生负压从而将落地红枣吸拾起来的红枣吸拾模块；用于通过摄像头图像识别技术从而驱动机械臂装置自动选择落地红枣的位置，并将红枣吸拾口对准落地红枣的机械臂模块；用于通过红枣分离风机的风力以及带有末尾空隙的隔离板以及斜边挡板将所吸拾起来的落地红枣和树叶等杂质进行分离的红枣分离模块；用于通过底部电机驱动小车从而将全部机械装置带动并在田间形走的控制驱动模块。本发明实现了针对落地红枣的自动吸拾并剔除杂质，减少了田间捡拾红枣的劳动强度，不会对红枣造成损伤，同时可以极大地降低红枣采收过程中的人工成本。

关键词：红枣落地捡拾高压离心风机控制驱动模块摄像头图像电机驱动分离风机分离模块机械装置驱动机械人工成本收获设备自动选择挡板田间臂装置隔离板机械臂末尾采收负压吸式斜边树叶剔除对准损伤小车果园风力应用

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欠驱动机械手爪设计与仿真分析

欠驱动机械手爪设计与仿真分析

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2019中国仿真技术应用大会暨创新设计北京峰会

作者：于洋景卜卜杨广元原晨康侯效东西安科技大学机械工程学院

基于欠驱动原理设计出一款欠驱动机械手爪,手爪由三个手指组成,每个手指分别由一台伺服点击所驱动的两副四连杆机构和一副扭簧组成,三个手指之间的相对位置可根据抓取不同物体时的形状而改变,以此来保证抓取物体时的稳定性。手爪具有12... 详细信息

基于欠驱动原理设计出一款欠驱动机械手爪,手爪由三个手指组成,每个手指分别由一台伺服点击所驱动的两副四连杆机构和一副扭簧组成,三个手指之间的相对位置可根据抓取不同物体时的形状而改变,以此来保证抓取物体时的稳定性。手爪具有12个自由度,使用ADAMS仿真软件分别对其抓取刚性小球、柱体棒料、细管材时的接触力进行了仿真分析,验证了在抓取不同物体时机械结构的合理性及可行性,并分析对比了在变力与恒力的两种情况下抓取小球的稳定性,结果得出在恒力的情况下夹持物体时比较稳定。

关键词：欠驱动机械手爪仿真动力学

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生活用纸行业调研考察山东行

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生活用纸 2024年第12期24卷 5-26页

作者：王娟郭凯原孙静张升友邢婉娜杨一帆刘孙道易李亦辰康知晨周杨不详

近年来,生活用纸行业发展迅速,行业规模持续增长,同时行业的生产、市场经营、品牌培育等方面发生巨大变化,特别是具有林浆纸一体化的大型制浆造纸企业进入到生活用纸行业,并迅速扩张产能,形成了行业新的发展格局,对行业未来发展趋势产... 详细信息

近年来,生活用纸行业发展迅速,行业规模持续增长,同时行业的生产、市场经营、品牌培育等方面发生巨大变化,特别是具有林浆纸一体化的大型制浆造纸企业进入到生活用纸行业,并迅速扩张产能,形成了行业新的发展格局,对行业未来发展趋势产生重要影响,尤其是对中小型企业的影响。山东是我国造纸大省,拥有成熟完善的制浆、造纸产业链,同时也是生活用纸行业的重要产能集中区,目前该省生活用纸产能超过170万t/a,拥有15家原纸生产企业,同时山东也是卫生用品的重要生产省份,女性卫生用品、婴儿纸尿裤、成人失禁用品、擦拭巾等品类齐全,生产企业相对集中在枣庄、临沂、青岛、威海、潍坊、济南、泰安、聊城等地区。另外,非织造布、高吸收性树脂、薄膜、胶粘剂、湿巾添加剂、包装材料等原材料配套完整,产业集群效应日益明显。

关键词：制浆造纸企业林浆纸一体化品牌培育卫生用品婴儿纸尿裤持续增长生活用纸包装材料

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走进意大利:探索生活用纸设备的创新与未来

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生活用纸 2024年第8期24卷 1-26页

作者：张园王娟周杨葛继明邢婉娜杨一帆孙静康知晨郭凯原李亦辰孙静刘孙道易不详

本刊讯)2024年6月18—20日,由意大利拓斯克公司举办的Tissue Planet—Future Insights技术会议在意大利卢卡成功举办。中国制浆造纸研究院有限公司副总经理/中国造纸协会生活用纸专业委员会副秘书长曹宝萍、中国制浆造纸研究院有限公司... 详细信息

本刊讯)2024年6月18—20日,由意大利拓斯克公司举办的Tissue Planet—Future Insights技术会议在意大利卢卡成功举办。中国制浆造纸研究院有限公司副总经理/中国造纸协会生活用纸专业委员会副秘书长曹宝萍、中国制浆造纸研究院有限公司生活用纸中心副主任葛继明、《生活用纸》杂志执行主编周杨等一行5人应邀参会,并在会上作主旨报告。卢卡及周边汇聚了众多全球知名的生活用纸设备制造商。期间,《生活用纸》杂志编辑及新媒体团队也开启了对拓斯克、GAMBINI、FUTURA、亚赛利、维美德生活用纸后加工厂等11家当地企业的走访报道,共同交流和探讨生活用纸设备的创新与未来。

关键词：生活用纸卢卡主旨报告设备制造商

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2024年中国卫生用品行业盘点

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生活用纸 2025年第1期25卷 11-14页

作者：葛继明周杨王娟邢婉娜郭凯原张园于淼萱李宇瀚杨一帆康知晨张升友孙静曹宝萍张玉兰不详

我国卫生用品行业经过30多年的高速发展,已经形成完整的上下游产业链,生产工艺水平逐年提升,产品品类不断丰富,产品品质稳定、可靠。原材料及设备已基本实现国产化,仅绒毛浆大部分需要进口。2024年,面对人口结构变化、消费群体变化、市... 详细信息

我国卫生用品行业经过30多年的高速发展,已经形成完整的上下游产业链,生产工艺水平逐年提升,产品品类不断丰富,产品品质稳定、可靠。原材料及设备已基本实现国产化,仅绒毛浆大部分需要进口。2024年,面对人口结构变化、消费群体变化、市场竞争加剧等挑战,我国卫生用品行业企业深入调研分析消费者需求,持续推动原材料和生产技术的升级,研发更符合市场需求的创新产品,尤其在产品舒适性、功能性等方面更加精益求精。我国卫生用品行业在复杂的环境中稳步朝着高质量发展的目标迈进。本文从产品升级、材料创新、设备升级、产品抽查情况、进出口、社会责任等方面回顾总结2024年中国卫生用品行业发展情况。

关键词：产品抽查产品品类材料创新符合市场需求设备升级上下游产业链生产工艺水平绒毛浆

来源：评论

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