检索结果-内蒙古大学图书馆

分析化学 2025年第1期53卷 14-26页

作者：任文智李娟姚俊列邢洁鲍红英孙犁吴爱国中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波市生物医学成像探针材料与技术重点实验室中国科学院磁性材料与器件重点实验室宁波慈溪生物医学工程研究所浙江省生物医学材料技术与应用国际合作基地浙江省医用植介入材料工程研究中心

边界生物医学（或生物医学边界学）是一门致力于研究生命机体边界形成、判别及演进过程中的关键科学问题的前沿交叉学科。在这一领域中，肿瘤边界的研究尤为重要。通过对肿瘤边界进行成像，不仅有助于揭示肿瘤边界演进与微环境互动、肿... 详细信息

边界生物医学（或生物医学边界学）是一门致力于研究生命机体边界形成、判别及演进过程中的关键科学问题的前沿交叉学科。在这一领域中，肿瘤边界的研究尤为重要。通过对肿瘤边界进行成像，不仅有助于揭示肿瘤边界演进与微环境互动、肿瘤侵袭及转移的分子机制，而且对于临床肿瘤诊断、治疗决策、疗效监测及预后评估至关重要。分子探针作为一种能够增强成像信号的功能性物质，在肿瘤边界精准识别过程中发挥着至关重要的作用。本文首先总结了边界生物医学与肿瘤边界生物医学的基本概念与研究意义；然后从磁学成像、光学成像、声学成像、核素成像及多模成像等方面，对肿瘤边界成像分子探针的研究进展进行了系统总结，重点介绍了通过化学结构官能团修饰、靶向配体分子偶联以及肿瘤微环境响应设计等策略调控分子探针的灵敏性、特异性与安全性；最后分析了肿瘤边界成像分子探针的研究趋势，总结了其面临的挑战，并对未来的研究方向进行了展望。

关键词：边界生物医学生物医学边界学肿瘤边界分子探针磁学成像光学成像声学成像核素成像评述

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面向区域人才需求的自动化专业教育课程体系建设探索

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大学教育 2025年第2期 1-5页

作者：张近民楼云江吴爱国陈浩耀李建刚哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院广东深圳518055

哈尔滨工业大学深圳校区自动化专业依托本校控制学科的传统优势,面向粤港澳大湾区机器人与智能系统人才需求,从专业课程、专业实践、过程管理和“双创”能力培养等方面打造特色专业优势体系,以机器人与智能系统项目为牵引,以点带面,将... 详细信息

哈尔滨工业大学深圳校区自动化专业依托本校控制学科的传统优势,面向粤港澳大湾区机器人与智能系统人才需求,从专业课程、专业实践、过程管理和“双创”能力培养等方面打造特色专业优势体系,以机器人与智能系统项目为牵引,以点带面,将理论、实践和“双创”进行有机结合,不断完善过程管理,实现了机器人与智能系统领域的高质量“双创”型人才培养,在一定程度上满足了区域人才需求。

关键词：粤港澳大湾区专业课程体系机器人与智能系统人才 “双创”型人才自动化专业

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新型的多缸液压机控制方法

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华中科技大学学报（自然科学版） 2013年第9期41卷 42-47页

作者：贾超吴爱国天津理工大学自动化学院天津300384 天津大学电气与自动化工程学院天津300072

为一类多缸液压机建立了适用于控制分配理论的非线性系统数学模型,并根据该模型的特点,提出了一种新型的多缸液压机控制器设计方法.该方法将多缸液压机的控制器设计分为虚拟量控制器设计、控制分配设计及最终控制律设计三个环节.首先根... 详细信息

为一类多缸液压机建立了适用于控制分配理论的非线性系统数学模型,并根据该模型的特点,提出了一种新型的多缸液压机控制器设计方法.该方法将多缸液压机的控制器设计分为虚拟量控制器设计、控制分配设计及最终控制律设计三个环节.首先根据控制要求得到滑块运动所需的三个虚拟控制输入量;然后基于控制分配理论对这三个虚拟输入量进行规划求解,计算出分配给各个液压缸的期望输出力;最后将这些输出力作为期望目标,采用分散滑模控制方法得到了各液压缸实际所需的分散滑模控制律.仿真实验及对比表明:所设计的控制器能够在位于不同位置的可变偏载作用下实现高精度的位置跟踪,且获得了较好的调平效果,有效解决了多缸冗余液压机控制律难于求解的问题.

关键词：液压机控制分配滑模控制调平控制多缸冗余

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基于李雅普诺夫直接法的电液伺服系统控制

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吉林大学学报（工学版） 2012年第3期42卷 696-701页

作者：贾超吴爱国天津大学电气与自动化工程学院天津300072 天津理工大学自动化学院天津300384

针对一类常见的电液伺服系统模型,提出了一种基于李雅普诺夫(Lyapunov)直接法的位置跟踪控制方法。为此类系统构造了一种形式简单的Lyapunov函数,并给出了确定其相关参数及求取控制律的具体方法,从而确保了整个系统的渐近稳定,适用于所... 详细信息

针对一类常见的电液伺服系统模型,提出了一种基于李雅普诺夫(Lyapunov)直接法的位置跟踪控制方法。为此类系统构造了一种形式简单的Lyapunov函数,并给出了确定其相关参数及求取控制律的具体方法,从而确保了整个系统的渐近稳定,适用于所有数学模型具有此类形式的电液伺服系统。以超低速锻造液压系统为例,应用该方法成功构造出了Lya-punov函数,并得到了使系统渐近稳定的控制律。仿真结果证实了本文方法的有效性。

关键词：自动控制技术 Lyapunov直接法电液伺服系统锻造液压系统

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原子力显微镜技术对生物样品的研究

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分析化学 2004年第11期32卷 1538-1543页

作者：吴爱国魏刚李壮中国科学院长春应用化学研究所电分析化学国家重点实验室中国科学院长春应用化学研究所电分析化学国家重点实验室长春130022

评述了近几年原子力显微镜在生物样品中的应用情况。主要涉及利用原子力显微镜研究核酸 ,包括脱氧核糖核酸和核糖核酸、蛋白质、核酸与蛋白质复合物、细胞和病毒等 5个方面的最新进展。

关键词：原子力显微镜生物样品评述

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新型软性开关逆变电路的拓扑研究

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电子学报 1996年第11期24卷 60-64页

作者：王江张立吴爱国天津大学电力及自动化系

本文研究了一种结构简单的软开关谐振逆变器，阐述了该逆变器的工作原理和系统特性。用相平面法对谐振参数变化规律进行了分析，讨论了参数的最佳控制、开关器件的贮存时间补偿等问题。通过对３ｋＷ、４０ｋＨｚ三相谐振逆变器的实验，... 详细信息

本文研究了一种结构简单的软开关谐振逆变器，阐述了该逆变器的工作原理和系统特性。用相平面法对谐振参数变化规律进行了分析，讨论了参数的最佳控制、开关器件的贮存时间补偿等问题。通过对３ｋＷ、４０ｋＨｚ三相谐振逆变器的实验，证明了文中分析的正确性。

关键词：直流谐振逆变器相平面分析 PWM 逆变器

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一种模糊系统稳定性的分析方法

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控制与决策 2004年第12期19卷 1368-1372页

作者：张钊吴爱国方来华天津大学电气与自动化学院天津300072

针对T-S型模糊系统进行局部稳定性分析.首先指出模糊系统全局渐近稳定充分条件的不足,证明了此条件不是必要条件;然后将模糊集合的隶属度函数代入模糊系统表达式,得到一个特殊的非线性离散系统,从系统分析的区域、判定稳定的条件及稳定... 详细信息

针对T-S型模糊系统进行局部稳定性分析.首先指出模糊系统全局渐近稳定充分条件的不足,证明了此条件不是必要条件;然后将模糊集合的隶属度函数代入模糊系统表达式,得到一个特殊的非线性离散系统,从系统分析的区域、判定稳定的条件及稳定范围3方面确定稳定区域;最后对不稳定的系统给出了不稳定判据.仿真实例证明了这种方法的有效性.该方法对系统稳定点附近局部稳定性的判定有着很强的实用价值.

关键词：模糊系统 T-S模型稳定性非线性离散系统

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基于混合高斯模型与小波变换的火灾烟雾探测

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仪器仪表学报 2008年第8期29卷 1622-1626页

作者：吴爱国杜春燕李明天津大学自动化学院天津300072

本文提出了一种基于混合高斯模型和二维离散小波变换的图像型火灾烟雾探测方法。在RGB空间使用混合高斯模型对背景进行建模,通过当前图像与背景参考模型的比较提取可疑区域,分割可疑图元。对可疑图元进行特征提取:在灰度空间通过二维离... 详细信息

本文提出了一种基于混合高斯模型和二维离散小波变换的图像型火灾烟雾探测方法。在RGB空间使用混合高斯模型对背景进行建模,通过当前图像与背景参考模型的比较提取可疑区域,分割可疑图元。对可疑图元进行特征提取:在灰度空间通过二维离散小波变换提取高频和低频能量特征值;在HSV空间提取颜色饱和度特征值;利用图像帧序列提取边界闪烁频率特征值。综合各特征值进行烟雾判断。使用烟雾视频图像进行烟雾判断实验,结果证明了此种方法的有效性。

关键词：图像型火灾探测烟雾探测混合高斯模型离散小波变换

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基于改进鸽群算法的气动捕获轨道优化

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航空学报 2020年第9期41卷 283-291页

作者：吴爱国巩志浩哈尔滨工业大学(深圳) 机电工程与自动化学院深圳518055

针对火星探测器的气动捕获轨道,提出了一种改进的鸽群算法对气动捕获轨道进行优化。首先,考虑成功进行气动捕获所要求的终端约束和过程约束,根据从捕获轨道进行轨道转移进入目标轨道所需的速度增量,提出了进行捕获轨道优化的最优性能指... 详细信息

针对火星探测器的气动捕获轨道,提出了一种改进的鸽群算法对气动捕获轨道进行优化。首先,考虑成功进行气动捕获所要求的终端约束和过程约束,根据从捕获轨道进行轨道转移进入目标轨道所需的速度增量,提出了进行捕获轨道优化的最优性能指标。然后,针对原始鸽群算法存在的一些不足,提出一种改进算法,并对改进算法的参数取值进行了分析。最后,基于大气内飞行的动力学方程,将气动捕获轨道优化问题转化为多参数优化问题,利用所提出的改进鸽群算法对气动捕获轨道进行优化,并通过仿真实例验证该算法的有效性。

关键词：火星探测器气动捕获轨道轨道优化改进鸽群算法多参数优化

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基于简单自适应控制的电力系统稳定器

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电工技术学报 2006年第9期21卷 62-66页

作者：张少如吴爱国天津大学电气与自动化工程学院

常规电力系统稳定器能增加系统正阻尼,提高静态稳定极限,但它存在无法保证在各运行点达到最优阻尼、调节时间长等缺点。尽管采用简单自适应控制(SAC)的PI适应律能克服上述缺点,但被控对象必须满足几乎严正实条件,且控制律求解繁杂。鉴... 详细信息

常规电力系统稳定器能增加系统正阻尼,提高静态稳定极限,但它存在无法保证在各运行点达到最优阻尼、调节时间长等缺点。尽管采用简单自适应控制(SAC)的PI适应律能克服上述缺点,但被控对象必须满足几乎严正实条件,且控制律求解繁杂。鉴于此采用改进的二次型性能指标计算简单自适应控制的适应律,并设计了新型的电力系统稳定器。仿真试验证明该稳定器具有良好的动态品质和调节精度,能提高电力系统的动态稳定性、抑制低频振荡。

关键词：简单自适应控制电力系统稳定器几乎严正实性参考模型

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