检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：周俊池南京理工大学

学位级别：硕士

随着新型存储系统、电力电子拓扑和高性能数字处理器以及其他技术进步的发展为模块化电力电子变换器带来了新的机遇。模块化电力电子变换器在各个行业的应用越来越多,然而模块化电力电子变换器常会受到高电磁应力和高温应力的影响,随着... 详细信息

随着新型存储系统、电力电子拓扑和高性能数字处理器以及其他技术进步的发展为模块化电力电子变换器带来了新的机遇。模块化电力电子变换器在各个行业的应用越来越多,然而模块化电力电子变换器常会受到高电磁应力和高温应力的影响,随着长时间的积累,导致功率变换器中的元器件出现参数漂移和性能下降,引发参数性故障,甚至带来严重后果。因此为了提高系统可靠性、可用性和安全性,对模块化电力电子变换器进行参数辨识,能够监视器件的健康状态,从而预防故障和及时维修。本文主要研究了模块化电力电子变换器的参数辨识方法,具体研究内容包括: (1)分析模块化电力电子变换器中关键元器件的失效机理,通过这些机理确定了器件的退化特征参数和失效范围,并建立了非理想等效电路模型。 (2)研究了基于李雅普诺夫理论的并联逆变器关键元器件参数辨识方法。利用反推思想,采用李雅普诺夫函数结合并联逆变器的状态空间方程建立参数自适应模型。仿真和实验结果表明该模型能够实时在线准确地辨识并联逆变器系统中的电感器和电容器参数。 (3)研究了基于双尺度卷积神经网络的T型级联交直交变换器直流母线电容参数辨识方法。电容器的低频段和中频段阻抗特性分别由C和ESR主导,为了同时辨识C和ESR,传统的卷积神经网络只有单尺度的卷积核,提取多特征信息的能力相对较弱,因此提出双尺度卷积神经网络,通过不同尺度的卷积核提取电容纹波的不同频段特征,进而辨识出电容器的C和ESR。结合系统仿真和实验验证了该方法的有效性。

关键词：模块化电力电子变换器参数辨识李雅普诺夫双尺度卷积神经网络

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基于深度学习与立体视觉的猕猴桃检测与定位技术研究

基于深度学习与立体视觉的猕猴桃检测与定位技术研究

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作者：周俊池湖南农业大学

学位级别：硕士

中国作为猕猴桃产量大国,现阶段我国采摘主要依靠人工采摘,劳动量大,效率极低,开发一款智能采收机器人,对缩短采收时间,降低采收成本,减少劳动强度具有积极意义,采摘机器人的关键在于视觉系统的研究,水果识别快速、准确和自适应性强,是... 详细信息

中国作为猕猴桃产量大国,现阶段我国采摘主要依靠人工采摘,劳动量大,效率极低,开发一款智能采收机器人,对缩短采收时间,降低采收成本,减少劳动强度具有积极意义,采摘机器人的关键在于视觉系统的研究,水果识别快速、准确和自适应性强,是影响水果采收效率与稳定性的主要因素。本文依托国内外计算机视觉技术,获取自然环境下的猕猴桃果实图像数据,开展基于深度学习与立体视觉的猕猴桃检测与三维定位研究,为猕猴桃采摘机器人自动化采摘提供数据支撑与解决思路,也为小目标检测相关领域提供解决思路。论文的主要研究内容与结果如下: (1)建立猕猴桃果实标注数据库。选择Intel Real Sense D455作为深度获取设备,搭建立体视觉系统,获取自然条件下单个以及成簇的猕猴桃图像,对拍摄后的照片数据进行切割,降低因压缩像素对整个模型泛化能力的影响,通过对数据集进行数据增强,使网络学习特征更全面,最后使用labelimg软件对数据集进行制作,细粒度的对每一个目标做出标注。 (2)基于深度学习的果实检测算法研究。对比目前市面上主流算法的鲁棒性、稳定性、实时性,分析目标检测一阶段、二阶段不同算法对于农业复杂环境下的适配性,考虑平均精度(AP)与FPS的双重约束,最终选择YOLOX原始算法作为猕猴桃目标检测研究模型。 (3)基于改进YOLOX-S的猕猴桃小目标轻量化检测算法。针对当前猕猴桃果实采摘的识别系统对移动设备要求高,图像目标可利用特征少,小尺度聚集等问题进行改进,通过对目标果实进行形态学分析,提出一种面向猕猴桃采摘机器人的改进YOLOX-S目标检测算法,取消YOLOX模型中检测大目标的feature map、对小目标的特征图进行最近邻值上采样,浅层特征与最终特征拼接,扰动silu激活函数的梯度、并在输出端优化损失函数。试验结果表明,改进后模型对猕猴桃图像的检测平均精度(AP)提升了6.52%,模型参数减少44.8%、模型检测速度提升63.9%。 (4)基于RGB-D相机猕猴桃三维坐标系统。搭建猕猴桃环境实验台架,采用Intel realsensed455深度相机获取猕猴桃深度信息,使用Dynamic Calibrator进行标定获取内外参,并将深度数据与目标检测数据融合,通过坐标转换法,将像素坐标转换为相机坐标,相机坐标转换为世界坐标,得到猕猴桃果实三维坐标信息,完成猕猴桃果实检测与定位,并通过激光测距仪测量其真实值,两者对比计算误差值。深度值误差为4.3mm,平均横轴、纵轴偏差为5.0mm、4.2mm,满足机械臂作业需要;并将该算法移植封装到Jetson nano开发板搭配ROS通讯机制,为平台全局协同工作提供支持。

关键词：深度学习果实采摘目标检测三维定位

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基于数据驱动的储气库井底压力预测

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特种油气藏 2025年

作者：蒋华全曾娟李力民温廷鈞周俊池陈小凡王剑中国石油西南油气田重庆相国寺储气库有限公司西南石油大学油气藏地质及开发工程全国重点实验室

针对储气库井底压力难以准确快速获取的问题，以相国寺储气库为研究对象，基于数据驱动原理，运用监督学习方法，对该储气库10口井共14组数据的12种特征参数进行了分析，开展井底压力预测研究，建立了高斯过程回归（GPR）、支持向量回归... 详细信息

针对储气库井底压力难以准确快速获取的问题，以相国寺储气库为研究对象，基于数据驱动原理，运用监督学习方法，对该储气库10口井共14组数据的12种特征参数进行了分析，开展井底压力预测研究，建立了高斯过程回归（GPR）、支持向量回归（SVR）和人工神经网络（ANN）3种井底压力预测模型，并对模型预测精度进行评价。研究表明：影响井底压力的主要因素为日注采量、井口压力、地层压力和井口温度；SVR、GPR、ANN模型的预测精度分别为99.2%、97.4%、95.1%。说明数据驱动方法能有效预测井底压力，其中SVR模型可为储气库的注采调控提供更可靠的预测手段。该研究对提高储气库运行的安全性和经济性具有重要的实践指导意义。

关键词：地下储气库井底压力机器学习数据驱动生产监测数据预测模型

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基于改进YOLOv5s的CNN-Swin Transformer森林野生动物图像目标检测算法

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林业科学 2024年第3期60卷 121-130页

作者：杨文翰刘天宇周俊池胡文武蒋蘋湖南农业大学机电工程学院长沙410128

【目的】为提高野生动物在复杂森林环境中的检测精度,促进森林野生动物保护技术发展,提出一种基于YOLOv5s网络模型、针对陷阱相机所摄取森林野生动物图像的改进检测算法。【方法】以包含湖南壶瓶山国家级自然保护区几种典型森林野生动... 详细信息

【目的】为提高野生动物在复杂森林环境中的检测精度,促进森林野生动物保护技术发展,提出一种基于YOLOv5s网络模型、针对陷阱相机所摄取森林野生动物图像的改进检测算法。【方法】以包含湖南壶瓶山国家级自然保护区几种典型森林野生动物在内的数据集为研究对象,首先,对真实标注框图像进行裁剪、归一化和缩放处理,随机将2~4张裁剪图像拼贴组成新的数据集元素,以丰富和增强数据集图像信息;其次,使用一种基于通道注意力思想的加权通道拼接方法,在通道拼接时引入权重改变通道数量,通过反向传播训练方法不断更新权重以增加重要特征信息的通道层数;接着,引入Swin Transformer模块与CNN网络相结合,为卷积神经网络特征提取加入自注意力机制,融合2种网络特征提取层的优势,提高特征提取的感受野;最后,选择更优的α-DIoU损失函数替代GIoU损失函数,针对边界框重叠面积和中心点距离造成的损失,引入新的几何因素惩罚项。【结果】在相同试验条件和数据集下,相比原YOLOv5s网络模型,改进算法极大提高检测的平均准确率和平均回归率,均值平均精度由74.1%提升至88.4%,获得14.3%的精度提升,同时也超过YOLOv3、YOLOXs、RetinaNet、Faster R-CNN等其他流行目标检测算法。【结论】针对陷阱相机所摄取森林野生动物图像背景与目标对比度低、遮挡重叠严重,致使检测误检率、漏检率高等问题,在检测算法中提出一系列改进措施,为我国森林野生动物的保护和数据获取提供一种新的可行性方案和思路。

关键词：森林野生动物检测算法 YOLOv5s Swin Transformer 网络融合

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基于高校通识课程探索中华民族现代文明建设的实践意义与现实路径——以“土家族摆手舞文化”为例

基于高校通识课程探索中华民族现代文明建设的实践意义与现实路径...

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首届中华传统体育文化传承发展论坛

作者：周俊池湖北大学体育学院

1研究目的当前世界正经历百年未有之大变局,为在世界文化激荡中站稳脚跟,我国坚持中国共产党的文化领导,以中华传统民族文化主体,守正创新,赋予我国优秀传统文化新的力量、新的观念,使中华民族现代文明在正确的道路上注入源泉实现现代... 详细信息

1研究目的当前世界正经历百年未有之大变局,为在世界文化激荡中站稳脚跟,我国坚持中国共产党的文化领导,以中华传统民族文化主体,守正创新,赋予我国优秀传统文化新的力量、新的观念,使中华民族现代文明在正确的道路上注入源泉实现现代转型。高校作为人才培养的摇篮、文化继承创新的阵地和精神文明建设的高地,应积极承担起新时代新的文化使命,助力中华民族现代文明建设,积极利用高校通识课程深入贯彻落实习近平文化思想,探索创新传统文化教学新模式,为撰写现代民族文明华章作出贡献。土家摆手舞是土家族标志性的文化形态和非物质文化遗产的重要组成部分,随着新时代社会发展,土家摆手舞将舞蹈与体育健身相结合,焕发生机,成为简单易学的健身舞蹈操;学生通过结构独特、内涵丰富的舞蹈动作感受所承载的土家族历史文化与民族精神,满足学生多元体育需求,培养学生文化主体意识和文化创新意识,实现学生全面发展。鉴于此,本研究以土家摆手舞文化为教学内容,探索高校通识课程结合传统体育文化促进中华民族民族文明建设的意义和现实路径,来肩负起传承中华民族现代文明的历史责任。2研究方法运用文献资料法和逻辑分析法。(1)文献资料法:以"高校摆手舞课程"、"传统体育文化"与"建设中华民族现代文明"为关键词进行文献资料检索,并进行整理分析。(2)逻辑分析法:阅读高校土家族摆手舞文化传承以及中华民族文明建设的相关文献资料进行逻辑分析并整理归纳,分析探讨高校通识课程推进中华民族现代文明建设的实践意义与现实路径。3实践意义 3.1实现民族文化活态传承,增强学生民族文化自信高校开展摆手舞课程教学让学生以身体活动领会传统文化中的美学思想和艺术表现形式,培养学生优秀民族精神气质与文化品格,增强学生对中华文化传统的认同感和自豪感。3.2提高学生精神素养,助力我国现代文明建设利用摆手舞文化资源进一步培育大学生的人文观和审美观,促使这两种健康观念融入学生的思想体系之中,丰富学生自身的精神素养,带动大学生自觉投入到保护之中,繁荣文化生活,激活体育文化生命力,更有力地推进中国特色社会主义文化建设,建设中华民族现代文明。3.3创新教学模式,满足高校人才培养需求通过跨领域交流探索新的教学模式,改变摆手舞课程一味的动作学习,而是利用自主、体验、合作等学习方式提高学生的学习积极性,感受土家族音乐、单摆、插秧所蕴含的文化精神,实现人才培养质量全面提高、落实立德树人根本任务,培养中华优秀传统文化传播者。4现实路径 4.1落实正确教学理念,丰富教学内容教师坚持马克思主义的根本指导思想,构建"新"的通识课程体系,推动高校课程与人文社会科学的交叉融合,加强课程思想性、人文性和实践性中华民族精神培养,做到有效利用传统文化资源,增强学生传承弘扬中华优秀传统文化的责任感和使命感。4.2挖掘优秀文化资源,建设多元教育形式结合时代发展需求,教师要深入探索发现中华体育文化资源,设置多元的课程考核形式,注重学生学习的自主性,提高学生实践运用能力,有助于培养学生精神独立自主。4.3建设宣传平台,拓宽文化交流途径高校积极引进社会资源,通过身体行为、语言、情感抒发等多种形式活动,营造高校优秀中华文化氛围;同时,利用媒体软件、赛事宣传和国际留学生交流等途径将中华民族现代文明传播到五湖四海。

关键词：建设中华民族现代文明传统体育文化土家族摆手舞

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精准农业技术体系分析与展望

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南方农机 2021年第5期52卷 8-11,14页

作者：周俊池湖南农业大学机电工程学院湖南长沙410128

将农业建设与多种高新技术联合使用并贯穿到精准农业实施的各个环节,可以有效提升现阶段我国农业的生产水平,实现我国农业现代化的发展目标。本文通过对精准农业的研究现状和技术类别进行综述,提出了立足于精准农业实施的数据采集、分... 详细信息

将农业建设与多种高新技术联合使用并贯穿到精准农业实施的各个环节,可以有效提升现阶段我国农业的生产水平,实现我国农业现代化的发展目标。本文通过对精准农业的研究现状和技术类别进行综述,提出了立足于精准农业实施的数据采集、分析与决策的三个主要环节,详细论述了精准农业所使用到的地理信息系统等技术在精准农业中的使用情况,分析了精准农业的发展现状,给出了完善精准农业的对策,同时探讨了未来发展趋势。旨在为后继学者进入该领域学习提供方法或其他有利条件。

关键词：精准农业地理信息系统全球定位系统精准决策未来展望

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相国寺储气库3-4号注采站采气管线异常冻堵分析

相国寺储气库3-4号注采站采气管线异常冻堵分析

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第33届全国天然气学术年会

作者：李欣霖周俊池温廷钧中国石油西南油气田分公司储气库管理处

本文根据相国寺储气库3号至4号注采站采气管线运行期间发生的管线冻堵情况,从该管线运行情况入手,探究其冻堵原因,以针对性解决该采气管线堵塞问题。结合已采取的缓解措施与现场已有的生产设施,提出在后续冬季生产运行过程中,缓解采气... 详细信息

本文根据相国寺储气库3号至4号注采站采气管线运行期间发生的管线冻堵情况,从该管线运行情况入手,探究其冻堵原因,以针对性解决该采气管线堵塞问题。结合已采取的缓解措施与现场已有的生产设施,提出在后续冬季生产运行过程中,缓解采气管线内水合物生成、及产生冰堵的相应预防措施,以期在采气期保障该管道的正常运行。

关键词：采气管线储气库相国寺

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采油工程存在的问题与对策

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化学工程与装备 2022年第3期 89-90页

作者：周俊池大庆油田第一采油厂第一油矿机关生产办

石油资源是全世界的宝贵资源，它为人们的各项生产活动提供动力支持，对很多领域来说，石油资源是它们正常运转的基础，因此，我国对石油资源的需求也越来越多，正在加大对石油的开采。但石油资源的储备量并不能满足社会长久发展的需要... 详细信息

石油资源是全世界的宝贵资源，它为人们的各项生产活动提供动力支持，对很多领域来说，石油资源是它们正常运转的基础，因此，我国对石油资源的需求也越来越多，正在加大对石油的开采。但石油资源的储备量并不能满足社会长久发展的需要，石油资源的再生周期非常长，如何提高现有石油资源的开采技术，充分利用现有石油资源是当前需要重视的问题。本文针对当前阶段石油采油工程技术存在的问题，提出解决石油采油工程技术问题的对策，提高石油开采质量。

关键词：石油开采采油工程技术解决措施

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肠巴氏杆菌Barnesiella intestinihominis在制备抑郁症治疗药物中的应用

肠巴氏杆菌Barnesiella intestinihominis在制备抑郁症治疗药物中...

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作者：郝海平郑啸周俊池吴浩千 210009 江苏省南京市鼓楼区童家巷24号

本发明公开了肠巴氏杆菌Barnesiella intestinihominis在制备抑郁症治疗药物中的应用，属于医药技术领域。实验结果表明，肠巴氏杆菌可显著改善小鼠的抑郁、焦虑样行为及改善社交，具有良好的抗抑郁作用。本发明中肠巴氏杆菌针对抑郁症... 详细信息

标准号: CN117530964A

本发明公开了肠巴氏杆菌Barnesiella intestinihominis在制备抑郁症治疗药物中的应用，属于医药技术领域。实验结果表明，肠巴氏杆菌可显著改善小鼠的抑郁、焦虑样行为及改善社交，具有良好的抗抑郁作用。本发明中肠巴氏杆菌针对抑郁症的治疗见效较快，用药周期短，且未见明显的副作用，安全性较高。将肠巴氏杆菌应用于抗抑郁症的药物制备，不仅挖掘出了其药用新价值，也具有一定的医用前景和经济价值。

关键词：巴氏杆菌抑郁症医药技术领域焦虑样行为抗抑郁作用抑郁症治疗药物制备用药周期小鼠抑郁制备应用挖掘治疗

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一种并网逆变器的控制方法、装置及计算机可读存储介质

一种并网逆变器的控制方法、装置及计算机可读存储介质

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作者：夏孝云周俊池马海红张燕 214174 江苏省无锡市惠山经济开发区和惠路6号

本发明适用于逆变器技术领域，提供了一种并网逆变器的控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述并网逆变器包括LCL滤波电路，所述LCL滤波电路包括电感以及与所述电感串联的虚拟电阻，所述并网逆变器的控制方法包括以下步骤：采集并网... 详细信息

标准号: CN117543678A

本发明适用于逆变器技术领域，提供了一种并网逆变器的控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述并网逆变器包括LCL滤波电路，所述LCL滤波电路包括电感以及与所述电感串联的虚拟电阻，所述并网逆变器的控制方法包括以下步骤：采集并网逆变器的三相电网电压和三相电感电流：根据所述虚拟电阻、所述三相电网电压和所述三相电感电流确定基于两相旋转坐标系的逆变电压；对基于两相旋转坐标系的所述逆变电压进行坐标变换以及调制处理以生成并网逆变器的驱动脉冲。本发明的技术方案，能够降低并网逆变器的继电器吸合时产生的冲击电流，提高系统稳定性和可靠性。

关键词：并网逆变器两相旋转坐标系三相电网电压滤波电路逆变电压三相电感虚拟电阻继电器计算机可读存储介质电感系统稳定性冲击电流电感串联电流确定调制处理驱动脉冲坐标变换逆变器采集

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