检索结果-内蒙古大学图书馆

唐硕的诗

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诗潮 2018年第12期 66-66页

作者：唐硕成都中医药大学附属医院针灸学校·四川省针灸学校

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唐硕、张家铭、张永平、张琦作品

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美与时代（美术学刊）（中） 2022年第2期 135-135页

作者：唐硕张家铭张永平张琦信阳师范学院美术与设计学院

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于群群、司琳琳、张家铭、张琦、李雪、唐硕作品

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美与时代（美学）（下） 2022年第4期 F0003-F0003页

作者：于群群司琳琳张家铭张琦李雪唐硕信阳师范学院

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圆轨道任务火箭推力故障下的在线任务重构研究

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宇航学报 2025年第1期46卷 68-81页

作者：马宗占许志王传魁唐硕马英西北工业大学航天学院西安710072 陕西省空天飞行器设计技术重点实验室西安710072 北京宇航系统工程研究所北京100076

为使圆轨道任务火箭在发生推力下降故障以至于无法完成原定任务的情况下尽可能利用剩余燃料进入降级轨道,针对两种新类型降级轨道提出了一种深度神经网络(DNN)与无损凸优化融合的任务重规划算法。首先通过对原非凸轨道规划问题进行等价... 详细信息

为使圆轨道任务火箭在发生推力下降故障以至于无法完成原定任务的情况下尽可能利用剩余燃料进入降级轨道,针对两种新类型降级轨道提出了一种深度神经网络(DNN)与无损凸优化融合的任务重规划算法。首先通过对原非凸轨道规划问题进行等价转换、对约束进行无损松弛和引入附加滑行段等方式,提出了一种将问题降维求解的两层优化算法,将原问题转化成无损凸化的内层问题和单变量优化的外层问题,从而保障收敛。然后引入DNN代替外层算法输出单变量,同时保留内层无损凸优化算法以避免对DNN输出精度的依赖,实现了以最小风险提升计算效率。数值仿真证明该融合算法不仅能保障精度与最优性,还有收敛快以及性能稳定的特点,具有较强的工程应用价值。

关键词：运载火箭圆轨道任务重构推力下降故障无损凸优化深度神经网络

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中小学心理健康教育VR剧本的开发与实践

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中小学心理健康教育 2025年第2期 64-69页

作者：庞红卫唐硕浙江省教育科学研究院杭州310012 心元(济南)心理咨询事务所济南250000

近几年来,虚拟现实(VR)技术在心理疏导和心理治疗领域已有较为广泛的研究和应用,但很少有研究挖掘其在心理健康教育领域的应用潜力,更少有研究通过尝试开发虚拟现实产品对中小学生的常见心理困扰进行教育性、指导性和训练性的干预。总结... 详细信息

近几年来,虚拟现实(VR)技术在心理疏导和心理治疗领域已有较为广泛的研究和应用,但很少有研究挖掘其在心理健康教育领域的应用潜力,更少有研究通过尝试开发虚拟现实产品对中小学生的常见心理困扰进行教育性、指导性和训练性的干预。总结了VR技术在中小学心理健康教育中的应用现状;基于VR技术的探索实践,探讨了中小学心理健康教育VR剧本的开发原则,并展现了针对中小学生心理健康教育的VR剧本开发思路与开发过程,以期为后续更多的相关研究和实践探索提供参考和指导。

关键词：心理健康教育 VR技术 VR剧本开发

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斗转星移动静互换——一类几何最值问题的解决策略研究

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中学生数学 2025年第8期 13-15页

作者：谭法唐硕重庆市凤鸣山中学

长期以来,几何最值问题都是各省市中考命题的热点,各式各样的最值模型也随之而来,这些模型的解决策略大多是在寻找动点的轨迹,再结合轨迹几何图形解决所求最值问题.本文以一类动点最值问题为例,探讨相关的解决策略,以期与读者讨论交流.

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飞行器集群安全控制关键问题与技术探讨

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兵工学报 2025年第4期46卷 29页

作者：秦伯羽张栋唐硕西北工业大学航天学院陕西西安710072 陕西省空天飞行器设计重点实验室陕西西安710072

飞行器集群是现代军事对抗与社会生活的重要新质力量。然而,复杂空域环境、动态飞行冲突和信息获取受限挑战集群飞行安全。安全控制是保障集群高效协同的关键。结合集群系统和任务场景特点,从时空和信息两个维度总结飞行器集群安全的关... 详细信息

飞行器集群是现代军事对抗与社会生活的重要新质力量。然而,复杂空域环境、动态飞行冲突和信息获取受限挑战集群飞行安全。安全控制是保障集群高效协同的关键。结合集群系统和任务场景特点,从时空和信息两个维度总结飞行器集群安全的关键问题,提出基于感知-判断-决策-执行(Observation-Orientation-Decision-Action,OODA)环思想的集群安全控制的研究框架。从非结构飞行环境、集群运动行为、受限信息交互和不确定状态估计等方面,探讨集群安全的相关概念、模型描述和效能评估,阐述集群安全控制的基本方案及关键技术;给出对飞行器集群安全控制未来智能化发展的思考,以期为构建更完善的集群安全技术体系提供参考和启发。

关键词：飞行器集群安全控制集群控制协同轨迹规划自组网

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弹性飞行器运动耦合特性分析